40年末，德军成功复制了法国一款小型履带式车辆，德军指示一间汽车制造商研发一款与其类似，而至少携带50千克炸药的车辆，其成果即是“302号特殊用”，其名为“轻型炸药运输车”，或是直接通称为“哥利亚”。哥利亚可携带约60千克的炸药，该车可由一个遥控操纵杆控制。操纵箱由三根电缆连接，两条控制行驶，一条引爆。每个哥利亚遥控炸弹都有长达630米的电缆。
早期的哥利亚遥控炸弹由电动马达驱动，但由于所有遥控炸弹都是一次性用品，其每个3000帝国马克的造价和难以修复的特性，使它后来采用了结构更简单、更为可靠的汽油发动机—“303号特殊用车”。1942年春季开始，哥利亚遥控炸弹于东西两条战线皆有使用。它们主要由专门的装甲部队和战斗工兵单位使用。1944年，哥利亚曾用于镇压华沙起义行动中，国防军和武装党卫队一同打击波兰家乡军。
由于波兰当时只有少数的反坦克武器，苏联志愿者们经常被指示于哥利亚到达目的地前切断其长长的电缆。少数的哥利亚也曾于诺曼底之役中使用，尽管其中大部分皆因激烈的轰炸切断了电缆线而失去了作用。
虽然德军共生产了7,564辆的哥利亚遥控炸弹，但后者普遍被认为不是一个成功的武器，主要原因是其高制造成本、低速、无法跨越11.4厘米以上的路沟、脆弱的电缆和薄得无法抵抗反坦克武器的装甲。但是，哥利亚的确有助二战后远程遥控车辆技术的进步。
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