5月18日，由上海國際汽車城、汽車·創新港主辦的新技術新模式 “星辰計劃”2018年度第一期示範應用場景展示發佈會在上海智能網聯汽車產業示範基地——汽車·創新港隆重舉行。智能網聯汽車領域多個創新示範項目在同一天、同一地點，圍繞不同主題場景，同臺進行實車動態演示，並共同探路其商業應用的市場前景，成為該活動吸引眼球的最大亮點。因此也吸引了眾多整車廠、零部件企業、科技公司、園區地產公司、投資公司、各國領事館和科研院校的出席，以及多家媒體的到場關注。
本次重磅級活動聚合了上海國際汽車城集團旗下的各路優勢資源，聯合了中國汽車產業培訓基地、智能網聯汽車產業技術聯合創新中心、中國汽車人才研究會的力量共同協辦，並由上海國際汽車城開發服務有限公司鼎力承辦，可謂拉開了汽車·創新港年度最有分量的系列活動之大幕。
背景介紹
上海國際汽車城經過十幾年的建設，已打造出中國最全的汽車產業鏈生態環境。在汽車產業朝著“新四化”升級邁步的大趨勢下，汽車城新一階段的發展方向正從傳統汽車研發、製造和貿易向新能源和智能網聯汽車轉型，並大力支持創新創業集群的形成。
新能源方面，2011年起，上海國際汽車城就成為國際電動汽車示範城市。歷經六年探索，已實現新能源汽車的產品示範、數據中心、共享分時租賃等商業落地成果。
智能網聯方面，自2015年被國家工信部授予中國第一個智能網聯汽車試點示範區以來，上海國際汽車城建設了封閉測試區、自動駕駛場景庫以及首個V2X測試智能道路，並建立了示範區的執行機構——智能網聯汽車產業技術聯合創新中心。
同時，位於汽車城核心研發區的的汽車·創新港也已投入運營兩年半時間，目前已有蔚來汽車、上汽阿里、長城哈弗、地平線等多家明星企業入駐。它既是上海市經信委授予的智能網聯汽車產業示範基地，也是一個推動汽車創新技術商業化落地的綜合性服務平臺。
“星辰計劃”之誕生
在智慧交通領域經歷著日新月異變革的時代環境下，上海國際汽車城的管理者們認識到解決未來出行問題不是僅憑技術公司或者某家汽車廠商的一己之力所能實現的，而應由多方出力，聯合基礎設施和政府、商業合作伙伴來協同完成，“星辰計劃”亦由此應運而生。
它於2017年11月28日由上海國際汽車城、汽車·創新港、智能網聯汽車產業技術聯合創新中心、中國汽車創新孵化器聯盟共同發佈，旨在通過政策補貼、研發空間、測試場地、商業落地及推廣平臺等全方位資源的整合，扶持汽車領域新技術與新模式的示範應用。其目標和意義在於推動多個未來汽車智能化、網聯化、新能源化、共享化的使用場景更快地實現商業落地，並促成更多優秀的創新創業企業與汽車城所聚合的產業生態鏈進行技術對接和商業合作。
新技術新模式示範應用場景展示發佈會
自去年底宣佈揭幕以來，“星辰計劃”歷經近半年時間的項目篩選和準備，終於交出了第一張公開答卷——來到了最眾望所歸的第一期示範應用場景展示發佈階段。當天活動分為下午的細分場景輪流演示環節和傍晚的幕後分享環節，而共同見證這一切的與會嘉賓則包括多家媒體、市場需求方及投資方等。
其中，下午部分包括三種限定使用場景下多個智能駕駛創新項目的應用展示，圍繞每個主題場景均有兩至三個項目進行現場展示，他們分別是：智能代客泊車（禾多科技、眾楨科技、環宇智行）、園區無人物流配送（京東配送機器人、真機智能機器人）、無人化自主充電（Lumen、環球車享、嶼鉦新能源）。到場嘉賓一齊零距離觀看了八個團隊分別進行的實車動態演示，並聽取團隊技術負責人的現場講解，而場外觀眾也通過實景跟拍觀看了網絡同步直播，可謂一場線上線下同步的智能駕駛“黑科技盛會”。
在之後的圓桌訪談晚會上，嘉賓們則在輕鬆愉悅的氛圍內面對面交流，聆聽臺上的業內專家和參演團隊代表分別圍繞三個主題場景發表對談，分享幕後花絮和對商業前景的思考等。到場嘉賓均對這一天活動的創新形式及其效果給予良好反饋和高度讚揚。
影響與意義
除了提供面向市場的公開展示平臺，“星辰計劃”還依託上海國際汽車城全球智能網聯汽車產業高地的生態環境，整合辦公空間、測試場地、技術人才、產業鏈上下游合作平臺等優勢資源，全力支持這些優秀的創新團隊與產業進行無縫對接，加速從研發走向商業示範推廣的過程。
“星辰計劃”的實施將使上海國際汽車城這片創新生態豐富的沃土超越其物理空間的功能，進一步打造一個全產業融合的平臺。這個平臺既能使人工智能、大數據、通信和物聯網的新技術同汽車產業相融合，也能讓跨界進入者、創新創業公司和傳統車企相融合，讓大企業和中小型企業彼此聯合，共同推動上海向世界級汽車產業中心加速邁進。
另，“星辰計劃”還將於6月推出第二期示範應用場景展示發佈會，屆時會有另一批智能駕駛創新項目團隊圍繞全新的幾個主題場景進行展示，敬請期待。
附：參演項目介紹（按場景分類）
主題應用場景一 智能代客泊車
智能駕駛的商業化落地，找準場景是關鍵。"智能代客泊車"就是一個為智慧化城市和社區提供更高效運營管理解決方案的合理命題，且有望成為智能駕駛領域最早實現落地並轉化商業價值的應用場景之一。簡單來說，它就是指車輛到達商場、園區等某個相對封閉環境或共享汽車分時租賃的還車範圍以後，用戶便可下車辦事，同時只需在手機端下達停車指令，車輛就可自動從下車地點規劃行駛路徑，開進停車場的指定車位停好；需要取車時，用戶也可通過手機端發出指令，一鍵召車。整個泊/取車過程沒有人的參與，是一個典型的限定範圍內低速無人駕駛應用場景。
在去年11月28日的“星辰計劃”啟動儀式上，汽車·創新港就曾公開展示由園區六家企業聯合研發的“智能代客泊車”項目，並進行了現場路測及詳細技術解讀。該項目由汽車·創新港發起並負責總體協調，彙集整車廠、科技創業公司和高校等多方領先技術力量共同完成，是國內第一個公開發布路測的智能代客泊車項目成果。
上海國際汽車城發展有限公司執行總經理徐健博士非常看好這一應用場景的商業前景，他表示，“智能代客泊車”緊緊抓住了城市交通最後一公里的用戶痛點，是目前業界共同看好的智能駕駛場景，因為它既為用車者解決了停車難的問題，為其節約時間，又能大大提升停車場和城市管理的效率，增加停車位的利用率，可謂一箭雙鵰。但是如何從技術研發走到商業化落地，這個過程還需要更多方力量的共同參與。以下三支5月18日“星辰計劃”第一期示範應用場景展示的參演團隊，就是為著這一理想目標而鼎力探索的踐行者，下面讓我們一起來了解一下它們各自的情況——
參演方1 禾多科技
展示內容：代客泊車系統HoloParking
公司簡介：
禾多科技成立於2017年6月，專注於打造基於前沿人工智能技術和汽車工業技術的自動駕駛方案，具備從車輛線控、多傳感器技術到上層自動駕駛核心算法模塊的完整佈局，是極少數擁有全棧自動駕駛研發能力的公司之一。同時，禾多科技的方案直接面向量產，致力於提供基於L3.5技術的高速公路場景和基於L4技術的最後一公里的自動駕駛系統量產解決方案。
項目介紹：
禾多科技針對用戶對於智能化泊車的需求，提出L4級別的代客泊車量產解決方案——HoloParking，運用基於多傳感器融合的感知和定位能力，使無人駕駛的泊車全過程更加安全可靠。車輛配置自動駕駛技術，駕駛員僅需在固定點交接車輛，即可實現車輛自主尋找車位、停車入庫的代客泊車功能；同時，HoloParking方案面向量產，可有效降低成本，具有大範圍推廣的基礎。
參演方2 眾楨科技
展示內容： 基於無線傳感網絡的車輛控制系統
公司簡介：
上海眾楨汽車科技有限公司，定位為車輛線控技術及智慧交通解決方案技術提供商。我們志在為國內汽車製造商、汽車零部件商、出行服務商在輔助和自動駕駛領域提供定製化技術解決方案及測試、工程、諮詢服務，參與構建中國自主的智能網聯汽車生態鏈。
項目介紹：
展示項目為自動駕駛汽車的“小腦”，是一個將車輛預計行駛路徑轉換成具體橫向和縱向控車指令的車輛操縱系統。該系統對於車輛端，根據車輛線控化和智能化等級的不同，抽象出轉向、制動力、動力請求或速度閉環接口。對於上層感知決策及路徑規劃端，提供基於預期行駛路徑、道路信息的抽象接口。
參演方3 歡騰智能
展示內容：網聯自動駕駛泊車
公司簡介：
上海歡騰智能科技有限公司成立於2018年初，為武漢環宇智行子公司，專注於網聯自主駕駛技術的系統和核心部件研發。目前系統和部件已經被新興物流企業、5G網絡運營商、造車新勢力等採購，用於商業演示和應用示範。 公司自動駕駛技術的起源是來自於2010年的基金委無人駕駛未來挑戰賽的綜合測試第一名，創始團隊與德國卡爾斯努厄的KIT的MRT實驗室合作多年，吸收了戴姆勒奔馳的自動駕駛技術和奧迪的自動駕駛方案的一些優勢。公司秉承“聯網改變交通、智能改變車輛”的宗旨，致力於提供一流的智能駕駛技術產品服務和系統解決方案。
項目介紹：
本項目設計完成的網聯自動泊車系統，可實現手機招車，自動泊車，極大方便了駕駛員，特別適合共享汽車和分時租賃的垂直應用。首先，系統可與停車場設施進行通信，自動獲取地圖和分配車位信息，進行定位和路徑規劃，自主決策確定行駛路線。其次，車輛上安裝完整的360度立體感知系統，在招車、停車過程中始終檢測障礙物和停車標線。系統還具有友好的人機交互界面，可通過手機操控。
主題應用場景二 園區無人物流配送
電子商務的蓬勃發展，對高效省力、日益優化的物流配送體系提出了更高的要求，而自動駕駛技術的進步也為物流配送領域的智能化、自動化提供了更多可能。比如為解決城市配送“最後一公里”問題的市場痛點，實現更高效率、更低成本地將包裹從站點和運貨車配送至寫字樓、社區、園區、校園等地的終端用戶手中，以下兩家“星辰計劃”第一期示範應用場景展示活動的參演團隊就在5月18日給出了他們各自的理想解決方案——
參演方1 京東X事業部自動駕駛中心團隊
展示內容：京東配送機器人運營
公司介紹：
京東集團自2007年開始打造自建物流體系與自主研發，經過10年多的發展，已建立一套完整的物流技術體系，目前正經歷第三次物流技術的變革，從自動化向智慧化轉變。京東X事業部成立於2016年5月，專注於智慧物流與無人科技的研發與應用。它承載了京東無人機、無人車、無人倉、無人超市等一系列黑科技項目。其中無人車立足於打造京東智慧物流體系中的智能運載裝備，以自動駕駛核心技術為基礎，根據不同場景的用戶需求，研發並生產多種系列多種型號的自動駕駛產品。針對物流運輸和配送場景，生成自動駕駛貨車和配送機器人，通過高效、低成本並且提升用戶體驗的運營模式來實現商業化運營服務。
2016年9月，京東正式發佈無人配送機器人，可以實現針對城市環境下辦公樓、小區等訂單集中場所進行批量送貨，其出色的靈活性和便捷的使用流程將大幅提升配送效率。2017年6月起，京東無人配送機器人已經在國內多所高校和園區內進行常態化運營。
京東無人配送機器人的基本功能：
- 體積較小，具備不同大小的載貨艙，可按既定路線自動導航行駛，並具備路徑規劃、智能避障、車道保持、智能跟隨等功能；
- 在配送站完成商品裝載，根據目的地進行自主路徑規劃，尋找最短路徑並規避擁堵路段；
- 行駛過程中，遇到行人、寵物、車輛等障礙物，可進行避障，繞路行駛，遇到十字路口，可識別紅綠燈做出相應行駛決策；
- 自動行駛到目標建築的指定位置後，它會通過京東APP、手機短信等方式通知用戶收貨；用戶到配送機器人前輸入提貨碼就可以打開貨倉，取走自己的包裹。
參演方2 真機智能
展示內容：無人配送機器人
公司簡介：
真機智能成立於2016年，是中國第一個專注於最後一公里的無人配送機器人公司，致力於在封閉園區解決一系列的物流、外賣和零售公司最後一公里配送成本過高的問題。公司由來自清華大學、蘇黎世聯邦理工學院、帝國理工學院和阿里巴巴的頂尖機器學習和機器人技術研究者創立。團隊具備世界領先的機器學習、計算機視覺、機器人定位導航、硬件系統集成的全鏈條開發能力。核心員工由國內雙一流院校和國外著名大學的碩士博士畢業生組成，均有機器人大賽獲獎經歷。公司目標是成為業界領先的智能送貨機器人和無人配送服務供應商，為末端物流智能化提供高效解決方案，實現大幅成本降低和用戶滿意度提升。現已自主研發ZROS內嵌三大核心：1精準導航技術2安全避障技術3智能控制技術。
項目介紹：
本項目產品是一個六輪驅動的無人配送小車，大約0.8米高，重30公斤，載重30公斤。目前“真機小黃馬”已經迭代至第4代，六輪設計，車高在一米左右，承重30千克，速度可達12千米每小時，爬坡高度35度，續航可達8小時，定位精度1-3釐米，已實現規模化量產，並陸續在清華大學、中關村智造大街、多處高檔小區完成了L4級別10000公里路測，擁有超過10+行業龍頭客戶。
主題應用場景三 無人化自主充電
智能駕駛時代，在解放駕駛員人力資源的同時，也為無人車的持續運行提出挑戰：如何解決無人駕駛條件下的車輛自主充電問題？以下三個5月18日的參演創新項目給出瞭如下答案——
參演方1 Lumen陸盟(上海)電子科技有限公司
展示內容：無線充電系統於新能源汽車應用
公司簡介：
陸盟得到高通公司（Qualcomm) 無線充電系統的技術授權，將高通的專利技術應用於無線充電系統的開發和製造。高通公司在晶片、電子、電磁技術上為全球領先者之一，技術相對同業成熟，並以符合國際化的標準建構產品安全防護機制。
陸盟公司採用高通無線充電技術，將異物檢測、生物偵測保護、定位、通信、控制單元、電力控制等技術集成於無線充電系統上，以便利和實用性展現產品價值，未來搭配自動泊車、自動駕駛、半動態道路充電和動態充電道路等趨勢，形成新能源汽車推廣和續航能力的重要解決方案。
項目介紹：
陸盟的EV無線充電系統，採用高通專利技術和30多年的汽車行業經驗和技術開發，是目前EV無線充電產品的領航者。本系統的能量傳輸效率可達90%以上，同時有最高級別的安全防護，包括電磁輻射防護、異物檢測FOD、生物偵測保護LOP，和定位、通信等功能以搭配自動泊車、自動駕駛和動態充電道路等趨勢。
參演方2 環球車享
展示內容：電動汽車自動充電系統
公司簡介：
環球車享汽車租賃有限公司是一家以能源汽車分時租賃為核心業務，致力發展汽車共享為戰略目標的創新企業。公司成立於2016年5月16日,由上海汽車集團投資管理有限公司與上海國際汽車城(集團)有限公司共同出資，整合雙方集團旗下"EVCARD"和"e享天開",兩大分時租賃品牌組建成立,總部位於上海安亭。環球車享以"共享,環保,高效,創新"的理念,按照"立足上海,佈局全國,走向全球市場"的發展路徑，致力打造全球領先的汽車共享平臺和服務生態圈。
項目介紹：
環球車享積極佈局前瞻研究，努力打造“自主泊車+自動充電+分時租賃”智能型共享出行新模式，在國內率先實現了自動充電技術。該技術集成了機器視覺、機器人和物聯網等先進技術，實現了車、樁之間的無人化、自動化連接充電，系統具有作業空間範圍大，適應功率區間廣，標準兼容性好，便於雲平臺監控等優點，尤其在共享汽車、自動駕駛、大功率充電等領域具有廣闊應用前景。
參演方3 嶼鉦新能源
展示內容：電動小巴無線充電系統
公司簡介：
上海嶼鉦新能源科技有限公司主要從事新能源科技領域的技術開發、技術服務以及電子產品製造等，目前已與上海交通大學合作開發出充電最大功率為10kW（2-10kW）的工程樣機，輸入交流電源為單相220VAC/50Hz或三相380VAC/50H，可匹配48-650V動力電池，只需通過按鈕或手機藍牙即可實現自動充電，無線充電最大距離300mm，傳輸效率94.3-95.1%，上方EMF<10uT，側向600mm處<5uT，遠小於國標規定的人體安全值。已在廈門金旅XML6666JEV10、上汽通用五菱E100等車型上成功實現裝車測試。
項目介紹：
無線充電系統通過地表的初級線圈與固定於車輛底盤的次級線圈的電磁耦合來傳輸電能，在電動汽車到達一定區域內時對動力電池進行自動充電。由於初級線圈安置在地表，次級線圈固定在車輛底盤，因此無需額外佔地建樁，充電模式全自動而無需人員手動操作，且完全不受惡劣天氣影響，安全等級相對有線充電方式有很大提高。在電動汽車產業急劇發展的背景下，無線充電系統的研發和產業化在一定程度上可取代有線充電系統，代表未來充電技術發展方向，此外與無人駕駛場景（例如自動泊車）的結合將進一步加快推動無線充電系統的規模應用。
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