WGDC 2018今日在北京国家会议中心正式闭幕，我们科技MIX有幸参加了“
自动驾驶地图峰会”的报告。峰会邀请到了高精地图领域的传统图商、新兴图商和车厂，与会嘉宾有来自日本的测绘公司，有Here地图的创始人，有戴姆勒自动驾驶部门的高级经理等等。
与会者们就行业现状和高精地图的技术细节做了交流和分享，这其中，来自小马智行的首席运营官胡闻的发言给我们带来了很多思考。
小马智行是一家自动驾驶技术提供商，胡闻是小马智行（pony.ai）的首席运营官。
小马智行COO胡闻
胡闻在会上表示，现在有很多针对L4的无人驾驶方案，虽然很多人认为它们短时间内难以落地，但高等级的自动驾驶会在短时间内实现小规模的商用，在一些领域找到它的应用场景。
比如机场、工地、园区、泊车、短途的无人出租车服务等等，这些场景一般可控性较高，环境复杂度尚可，十分有利于高等级自动驾驶的前期推广和落地。
胡闻的发言，让我们对自动驾驶的前景有了更高的期望，也看到了一个循序渐进的技术发展脉络。
自动驾驶是为了实行零控制的理想交通社会，车辆可以安全地移动，环保节能，给乘客带来的则是安全的出行，和舒适的乘坐体验。
从上世纪90年代开始，汽车界就不断尝试，开发出了一些卓有成效的技术，并下放到了民用车上。比如倒车雷达、车道维持、自动巡航、紧急制动等等，其终极的形态，就是自动驾驶。
自动驾驶的总体实现路径比较清晰，从辅助驾驶，到部分自动驾驶，高度自动驾驶，最后是完全自动驾驶。SAE（美国汽车工程师学会）也对此进行了分级定义。
行业广泛预判，2020年将是重要的时间节点，届时能实现部分自动驾驶的量产。当然就像胡闻说的那样，未来的自动驾驶是有场景优先级的，高阶自动驾驶的感知、认知和控制是技术的核心，这和低等级的辅助自动驾驶没有本质的区别，但不同等级，对于技术的需求是不一样的。
自动驾驶对时空的感知需求，催生了高精度地图的诞生，它有4个特点。
1. 感知范围广。现在的视觉+激光的传感器组合，最远能达到200米左右的范围，而高精地图能探测的更远。它能知道弯道之后的状况是什么样子，能预知视距之外的交通路况，在理论上有无限远的感知力。
2. 可以消除误差。传感器有判断错误和失效的可能性，比如特斯拉撞上卡车的那场著名的事故，如果有高精地图的辅佐，事故本身就可以避免。有些传感器无法识别的金属，通过地图也可以消除，地图还可以告知地区的误差范围，通过AI算法，提高传感器的可靠度。
3. 不受恶劣天气的影响。在恶劣天气下，几乎所有的传感器要么失效，要么性能被大幅降低，而地图可以在这种情况下，给汽车提供一个不受影响的“上帝视角”。
4. 地图能够表达传感器无法获得的知识。通过数据的积累，地图可以成为驾驶经验的载体，通过云端传达给自动驾驶的终端，补充传感器的一些功能。
高精地图的工作流，是一个从现实世界，到采集、加工处理、发布、表达、用户使用、数据发现变化，然后回馈到现实世界的过程，它是一个线性的流程，形成了一个闭环。
而技术的渐进，让每一个环节都不断演变，导致新的地图的产生。比如采集端，从人眼来获取数据，到采集终端、传感器系统来获取；从基础的测绘遥控，到社会化、大众化采集。
在加工的这个环节，从最早的纯人工处理，发展到AI的多元自动化处理。表达方式上，从纸质到多媒体，从2维到3维，到数据库到云端的存储介质的演变。
在应用端，从最基本的导航，到自动驾驶的规划，还会扩展到智慧城市的应用。
在会上，专家们指出了高精度地图的发展趋势：从专业的测绘，向众包更新来发展。 目前专业的测绘车，主要是图商来运作，它的成本高，精度高，采用自主采集，来获得一份矢量地图，包括道路的拓扑、边线、道路区间...
在专业测绘车的基础上，出现了一些规格较低的采集车，它们成本较低，精度要稍低，通过后期人工的验收，数据的拆分融合等技术手段，来不断更新高精地图。而众包车辆的精度为三者最低，但数量非常庞大。
众包车通过大数据的优势，来弥补单个数据的精度，还能获得动态的交通信息。
高精地图分为静态和动态两种，动态信息包括拥堵的信息、交通事故、天气、人流等等。众包车能通过深度学习，人物计算等方式，来生成语义地图和特征地图，通过数据的共享，挖掘，分析，融合，来提升其精度。
众包模式还能生成感知地图，用于自动驾驶的辅助定位。总之，它是实时更新，可量产的方案。
中国有600多万公里的数据，用专业方式来采集，成本是天价，用精度地图采集车来绘制地图的骨架，然后用众包的形式去填充细节，才是让高级别自动驾驶落地的关键。
众包很像互联网的UGC形态，比如维基百科、抖音、豆瓣、知乎等等，每个人都是自媒体。众包的高精度地图也是一样，每个人是数据的提供者，同时也是使用者。
它可以在任何地点，任何时间，使用当下的数据来测绘。通过车辆通讯的方式，形成群智感知，或者以用户的移动设备作为基本的感知单元，感知任务的分发和收集，比如高德地图的拥堵提示就是个好例子。
相信通过上游厂商和下游车企、消费者的共同努力，自动驾驶一定会在未来2-3年内实现商用，在10年内获得大规模的普及。
像小马智行的这种技术提供商也将在未来扮演重要的角色，胡闻表示，小马智行是一个技术驱动的公司，而作为以技术为核心的创业者来说，高融资也好，高估值也好，IPO也好，并不是团队现在追求的目标。让自动驾驶真正地落地，能真正把技术做出来，让科技走入人们的生活，才是技术创新者最大的使命！
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