馬謖失街亭，諸葛亮退回漢中，檢點人馬，只少趙雲、鄧芝二人。他心中憂慮，忙喚關興、張苞帶領人馬，前去接應。
二將正要動身，趙雲、鄧芝已經到了，人馬輜重，毫無損失。諸葛亮大喜，親自出來迎接。趙雲慌忙下馬道：“敗軍之將，哪裡敢勞丞相迎接。”
諸葛亮道：“這次兵敗，全是我用錯了人的緣故。各路人馬都有損失，只有子龍不少一人一馬，是什麼原因？”鄧芝便把趙雲親自斷後，斬將立功的事一一說了。
諸葛亮大喜，撥出金銀、絹疋，犒賞趙雲部下。趙雲辭謝道：“這次兵敗，我們都有責任，怎敢受賞。請把金帛放在庫裡，等兵將立了功再賞。”諸葛亮聽了，更加佩服。
正在說話，馬謖、王平、魏延、高翔都回來了。諸葛亮先喚王平進帳，責他不能諫阻馬謖，誤了大局。王平把與馬謖的爭執和交戰經過一一說了。
諸葛亮喝退王平，傳喚馬謖進來，怒氣勃勃地說：“你枉讀兵書，不知變化，剛愎自用，不聽諫勸；如今誤了大事，軍法難容，倘不把你明正典刑，我怎麼能服眾！”
他回頭叫人推出行刑。馬謖哭著請諸葛亮照顧家屬。諸葛亮道：“我和你論私交是兄弟，你的兒子就是我的兒子，不必擔心。”說著，也不禁流下淚來。
參軍蔣琬求情道：“現在天下未定，正是用人的時候，請赦了馬謖，讓他立功恕贖罪吧。”諸葛亮流著淚說：“軍法嚴明才能練成精兵；不斬馬謖，軍紀怎樣維持？”說罷，喝令武士推出行刑。
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