科学芈盒
平原地区的地形也不会像柏油马路一样平坦，依然是凹凸不平的，长着几条腿的生物运动适应性更好，而且轮子的结构对于生命体太复杂，细胞间连接难以形成。
轮子是轴和轮等部分组成，化滑动摩擦为滚动摩擦，可以降低运动的阻力，但是多细胞生物体间的细胞却有多种连接方式，形成稳固的生物组织，轮子结构中无法通行神经血管等生物组织，所以多细胞生命难以形成轮子的结构，只在细胞分子层面有类似于轴、活塞的构造。
但是地球生物在进化的过程中，也确实向降低运动摩擦这个方向演化，关系到生物体内能量的保存和应用，多足动物的关节面都覆盖着光滑的软骨，关节腔中都充满润滑性好的液体，原理是类似于轮轴的构造，运动时关节面之间也是相对滚动的而没有相对的位移，也是降低了滑动摩擦，十分便于生物运动，且多足的构造对生物来说运动适应性更好，路面崎岖不平也不要紧，不像轮子一样坡度太高就难以爬上去了。关节向各个方向都有一定转动的能力，配合着也可以变形的脊柱等生物结构，在复杂的生物控制系统下可以实现精细的功能调节，适宜的地形场景超出轮子。
关节不仅仅有便于运动的特征，由于关节腔内有一定空隙和液体成分，还有一定的缓冲能力，也是便于动物运动的一个因素；关节以关节面为支撑点形成杠杆系统，肌肉肌腱组织为传动系统，关节处较小的动作幅度就能形成关节远端较大的运动幅度。而且关节的结构一般不能360°无死角旋转，且与各种生物的运动特征相似，动物向前运动的时候，身体的支撑点在前后肢转换，当前肢受力的时候，整个身体有绕着前肢相对向前转动的趋势，如果前肢的关节反向，运动时的冲击力会使关节一下子弯下去就容易翻跟头，而关节结构却形成了类似于“抱死”系统的结构，能够防止动物运动时翻跟头。
综上，对于动物而言，关节构造更适于多变地形的运动，因此成为动物界一种主流的结构形式，不管是脊椎动物还是昆虫（外骨骼间构成）都有关节结构。
来看世界呀
请问轴关节怎么进化？
刘大川
那海里的动物怎么没进化出螺旋桨？奇葩脑回路！一直往一个方向转的东西怎么用肌肉驱动？那样皮肤和肌肉是不是要被拉断？
老司机061
要想进化成轮子，还必须要进化成轴承，还要净化齿轮儿，还要骏化润滑系统[捂脸][捂脸][捂脸][捂脸]
信和鞋业田坤
还要告诉你们多少遍你才懂？因为它们进化不出来发动机，所以进化轮子没有用。
没有大王别放单儿
四驱车再厉害。还能比四条腿通过性好？地球要是全部柏油路。说不定会有那种生物进化轮子
可以高调
哈哈，回答了这么多问题，这个问题无疑是最有趣的，如果有人看到坦克，看到履带式装甲车爬坡上坎的能力，他会不会想，人类的脚为什么不进化出履带？
轮子，从横切面给它来一刀，它就成了一个圆环，如果把宇宙压缩成为一个平面，几乎绝大多数天体都成了圆（环），至于这个圆（环），规不规则另说，圆是宇宙平面最普遍存在的图形，也是最完美的图形，当然，因为宇宙是立体的，在各个平面都是圆，所以，最终，无数圆就成了球，显然，球，因为它原本就是各个方向的圆的组合，所以理论上它与各个表面相交，都是稳定的，而圆不行，圆要保持其稳定，最好的运动就是和相切面垂直！所以，相比于轮子，平原地区的动物的腿部进化成为球，会不会更好些？球，在单一方面运动时，和圆区别不大，但是，在转向和其他未知方面（目前我还不知道）具有绝对的优势！
圆或者说球为什么稳定？稳定，简而言之，就是抗干扰的能力，圆或球受力后，每个点或面受到的力最大程度的平均分担，最终靠着整体来抗拒力的影响，也许我阐述的不够准确，但大意就是这么个意思！
圆或者球是不是最稳定的图形或者物体？宇宙形成的天体，我们目力所见的，都是圆或者说球，那么，我想，圆或球的稳定性绝不亚于其他图形或物体，有些天体，数十亿年如一日保持着圆或者球的形状，这还不能说明其稳定性吗？一切棱角都会被抹平，这就是宇宙，也只有圆或者球才能走的最远！至于微观世界的圆和球，我没有发言权！
如果运动具有自我意识，它会选择那种形状的物体来将运动永远保持下去呢？只有球能够做到！
其实，人的运动，腿部就在画圆，有人说，这世界的其他图形都是圆的异化，这世界的其他物体也是球的变形！就连直线（线段）也是特殊的曲线，而曲线永远只是圆的一部分！
既然，圆或者球这么好，我们为什么不直接这样进化呢？我在上一篇问答中设想生命的本质，我以为，生命就是一种运动的自我控制，其作用就是给运动安上刹车，因为圆或者球具有最好的运动属性，所以控制圆或者球的运动变得艰难，生命只好表现为用异形的圆或者球来控制运动，因为理论上，这些异形圆或者球与物体接触面更多，摩擦力更大，刹车效果也更好！
轮子的通过性和它们的半径息息相关，因为圆或者球的稳定性，导致它们一旦形成相对难以改变，老实说，生命也是一个投机者，它不可能把自己固定住，倘若自我束缚，斗转星移，沧海桑田，难保生命不会出现意外！腿能够“画出”一个多大的圆，答案是无限大，这无限大的圆和有限的障碍比，通过性自然更好！一旦通过这个障碍，生命尝到了甜头，那么，它一定会把这种本事遗传下来，生命在进化过程中，早已为自己想好了后路，这条后路，在人类身上表现为追求和探索真理！
当然，这一切都本人的猜测，至于事实究竟怎样，我就不得而知了！
时光歌者王阿癫
你想滚着走还可能。。。。但是脚变成轮子怕不得自带发动机和转向系统[泪奔][泪奔]而且这样一来估计人类就不会适应早期的原始生活了
ye28h
生物不是进化的，而是适者生存，不适合的淘汰了，有手有脚，淘汰不了。主动进化不出东西
一休哥不老
四足交替驱动，这种循环就是轮，风车转快了就成了轮，动物跑快了四肢也就是轮子了。
