汽車離合器有摩擦式離合器、液力變矩器（液力耦合器）、電磁離合器等幾種。摩擦式離合器又分為溼式和乾式兩種。
液力耦合器
靠工作液（油液）傳遞轉矩，外殼與泵輪連為一體，是主動件；渦輪與泵輪相對，是從動件。當泵輪轉速較低時，渦輪不能被帶動，主動件與從動件之間處於分離狀態；隨著泵輪轉速的提高，渦輪被帶動，主動件與從動件之間處於接合狀態。
電磁離合器
靠線圈的通斷電來控制離合器的接合與分離。如在主動與從動件之間放置磁粉，則可以加強兩者之間的接合力，這樣的離合器稱為磁粉式電磁離合器。
目前，與手動變速器相配合的絕大多數離合器為乾式摩擦式離合器，按其從動盤的數目，又分為單盤式、雙盤式和多盤式等幾種。
溼式摩擦式離合器一般為多盤式的，浸在油中以便於散熱。採用若干個螺旋彈簧作為壓緊彈簧，並將這些彈簧沿壓盤圓周分佈的離合器稱為周布彈簧離合器（如圖所示）。採用膜片彈簧作為壓緊彈簧的離合器稱為膜片彈簧離合器。
自動離合器
隨著電子技術在汽車上應用，一種自動離合器系統也進入了汽車領域。這種由控制單元（ECU）控制的離合器已經應用在一些轎車上，使手動變速器換檔的一個重要步驟—離合器的斷開與接合能夠自動地適時完成，簡化了駕駛員的操縱動作。
傳統離合器分有拉線和液壓式兩種，自動離合器也分為兩種：機械電機式自動離合器和液壓式自動離合器。機械電機式自動離合器的ECU彙集油門踏板、發動機轉速傳感器、車速傳感器等信號，經處理後發送指令驅動伺服馬達，通過拉桿等機械形式驅使離合器動作；液壓式自動離合器則是由ECU發送信號驅動電動液壓系統，通過液壓操縱離合器動作。
液壓式自動離合器在目前通用的膜片離合器的基礎上增加了電子控制單元（ECU）和液壓執行系統，將踏板操縱離合器油缸活塞改為由開關裝置控制電動油泵去操縱離合器油缸活塞。變速器控制單元（ECU）與發動機控制單元（ECU）是集成在一起的，根據油門踏板、變速器檔位、變速器輸入/輸出軸轉速、發動機轉速、節氣門開度等傳感器反饋信息，計算出離合器最佳的接合時間與速度。
自動離合器的執行機構由電動油泵、電磁閥和離合器油缸組成，當ECU發出指令驅動電動油泵，電動油泵產生的高壓油液通過電磁閥輸送到離合器油缸。通過ECU控制電磁閥的電流量來控制油液流量和油液的通道變換，實現離合器油缸活塞的移動，從而完成汽車起動、換檔時的離合器動作。
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