時間：公元前三百四十一年
地點：馬陵
事件：齊國和魏國馬陵之戰，魏國大敗，龐涓中計身死
事情要從魏國發兵攻打韓國開始說起。
有一年魏國派龐涓率軍攻打韓國，韓國打不過魏國，於是向齊國求救。
齊威王召集大臣開了一個緊急會議，主題是救韓國是早救好還是晚救好。
有兩派不同的意見，一派是鄒忌，他們的主張是不救，他們打他們的，跟我們齊國有什麼關係？我們隔岸觀虎鬥，讓他們打個你死我活，最後我們再出來收拾局面。
還有一派的意見以田忌為代表，他們的意見是不僅要救，而且要早點救。
這個時候孫臏從旁邊站了出來，還記得孫臏是怎麼來到齊國的嗎？
當年孫臏被龐涓騙到魏國，結果被挖去了膝蓋骨，還被當做罪犯一樣幹苦力，後來齊國使者去魏國出差，孫臏藉機說服了齊國使者，暗暗相跟著來到了齊國，之後被齊威王賞識，讓他做了身邊的參謀。
孫臏不同意以上兩種觀點，他雖然也認為必須要救，但是不如晚點救。他的理由是韓國和魏國現在正打的不可開交，而且魏國剛剛出兵，士氣正盛，如果我們現在就出兵，那麼就是我們代替韓國承受了魏國強大的壓力，這對我們是不利的。所以我們最好晚點再發兵，等到韓國被魏國打的實在不行了，一定會更加仰賴我們齊國，到時候我們也可以從韓國得到更多的利益。
齊威王聽從了孫臏的建議，便答應了韓國的請求，但是卻遲遲沒有發兵。
韓國得到了齊國的承諾，信心大增，竭盡全力的抵抗魏國的攻擊。奈何魏國軍事實力過於強大，韓國五戰皆敗，被打的落花流水。
齊國一看時機已到，再不出兵韓國就要被魏國打下來了，於是派田忌發兵救韓，孫臏為總參謀，和在桂陵之戰的時候一樣，大軍直接向魏國首都大梁進發。
桂陵戰役也是魏國和齊國打的一場戰役，當時魏國攻打趙國，趙國向齊國求救，齊國也是派田忌領兵援助趙國，孫臏建議圍魏救趙，並在桂陵設伏，大敗魏軍，並生擒了龐涓。
等到這一次齊國救韓，居然和上次一樣，也是直接把軍隊開到魏國首都去。龐涓在攻韓前線聽說了這個消息，馬上撤兵回國，保衛首都。同時魏國國內也召集了更多的軍隊，封太子申為大將軍，抵抗齊國的襲擊。
在作戰討論會議上，孫臏向田忌提出了一個建議，魏國的軍隊想來勇猛強悍，無敵於天下，而齊國的軍隊則一直有膽怯懼懦的名聲。既然如此，我們不如因勢利導，加重他們這方面的想法，然後我們就可以出其不意的攻擊他們了。
於是齊軍採用了孫臏的"減灶法"，主要操作方法就是等到齊國軍隊進入魏國領地後，第一天做飯的時候留下十萬個土灶，第二天減少到五萬個，第三天更減少到兩萬個。龐涓自然是懂兵法的，他從魏國撤兵回援，察看到齊軍留下的土灶，大喜過望，認為自己的看法是正確的，對齊軍起了輕慢之心。有了這輕慢之心，他的失敗就不可避免了，如果他能再謹慎一點，把偵探工作做的再仔細一點，或許就可以發現疑點，可惜。
龐涓開始輕視齊軍，認為他們都是懦夫，不堪一擊，於是率領輕銳部隊提前趕上去，想盡早攻擊齊軍，可是龐涓不知道，死神已經在前面等著他了，他追的越快，距離死亡的日子就越快。孫臏已經在等著他了，地點他選在了馬陵。因為馬陵地方險阻，道路很狹窄，而且兩邊多山石，不利於行軍，但是如果提前佔據了有利位置，則可以以逸待勞，以寡擊眾。
他命令士兵們把一棵大樹的樹皮颳了下來，露出了裡面白白的樹身，並在上面寫下了幾個字，之後選了一萬名弓箭手埋伏在道路兩旁，約定等到晚上看見火光就一齊射箭。
龐涓的馬快啊，很快就趕到了馬陵，趕到馬陵的時候天色已經很晚了，他看見前面有一棵樹被人為颳去了樹皮，而且模模糊糊的好像寫了幾個字。
"哎呀，天太黑了看不見，這寫的什麼字呀？來人吶，拿火把來，給我照個亮。"龐涓對身邊的人喊道。
火把很快就拿來了，他舉起火把，湊身到樹邊上一看，只見寫的是"龐涓死此樹下"，龐涓頓感不妙，只是一切都已經晚了，突然之見，他聽見一陣嗡嗡的聲音，彷彿有什麼東西正破空而來。當然是那一萬名士兵的弓箭了，他們早已經等得不耐煩了。
魏軍被打了個措手不及，隊形大亂，首尾不能相顧，最後潰不成軍，只能逃之夭夭了。龐涓一看這個情形，知道自己徹底失敗了，就敗在他這個小師弟的手上，回想與小師弟多年來的恩恩怨怨，最後還是他棋高一著，他拔出佩戴的寶劍，大喊一聲"遂成豎子之名！"
自刎而死！
齊軍乘勝追擊，大敗魏國防守軍隊，俘虜了魏國太子申。
馬陵之戰，以齊國大勝，魏國大敗而收場，經此一戰，魏國的霸權被徹底終結，從此淪落為二流小國，任人宰割。而齊國藉此一躍升為一流強國。在歷史的車輪面前，孫臏和龐涓都只是一個棋子，但是這兩個棋子卻寫下了精彩的一筆，令後人難忘。
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