建武八年（32年），來歙被圍困，劉秀親征隗囂。軍隊行進到漆縣，不少將領認為前途情況不明，勝負難卜，不宜深入險阻，劉秀也猶豫不定，難下決心的時候，正好馬援出現了。劉秀連夜接見，並將將領們的意見告訴馬援，徵詢他的意見。於是，馬援說出了自己的看法，他認為隗囂的將領已有分崩離析之勢，如果乘機進攻，定獲全勝。說著，他命人取些米來，當下在光武帝面前用米堆成山谷溝壑等地形地物，然後指點山川形勢，標示各路部隊進退往來的道路，其中曲折深隱，無不畢現，對戰局的分析也透徹明白。
第二天，光武帝揮軍直進，抵達高平第一城。當時，涼州牧竇融率河西五郡太守及羌、小月氏等步騎數萬、輜重車五千輛與劉秀會合，分數路攻隴。隗囂大將十三人及部眾十萬餘人不戰而降，王元入蜀求救，隗囂帶領妻子奔西城，跟從楊廣，而田弇、李育保上邽。
帝以詔書曉示隗囂說：“如束手自來，則父子相見，可保無事。高皇帝說：‘田橫回來，大的封王，小的封侯。’如果你想像黥布一樣必不歸降，那也隨你的便。”隗囂終不肯降。於是光武帝殺了他兒子隗恂，使吳漢與徵南大將軍岑彭圍西城，耿弇與虎牙大將軍蓋延圍上邽。隗囂軍主力基本上被漢軍消滅。光武帝東歸。（得隴望蜀）
劉秀的目光開始望向蜀地，後院就開始起火了，隗囂日暮途窮。其大將王捷在戎丘，登上城樓向漢軍喊話說：“為隗王守城的將士，都是明知必死而無二心，願你們趕快停止攻城，請讓我用自殺來證明我說的話。”於是自刎而死。數月，王元、行巡、周宗等率領蜀救兵五千多人，乘高處猝至，擊鼓大呼道：“百萬大軍剛到！”漢軍大驚，沒有來得及排開陣勢，王元等衝破城圍，拼死力戰，得以進城，迎隗囂回冀。恰好吳漢等因糧盡退去，於是安定、北地、天水、隴西又反過來歸了隗囂。
在建武八年秋，劉秀上隴。等到隗囂破滅，劉秀東歸經過汧(qiān)，到祭遵軍營，慰勞飽饗士卒，作黃門武樂，深夜才停止。這時祭遵有病，詔賜厚厚的坐褥，上面覆蓋著皇帝用的御蓋。再令他進兵隴下。等到公孫述派兵援救隗囂，吳漢、耿弇等全都逃奔而回，只有祭遵獨留不退卻。
但是在建武九年春，祭遵在軍中去世。祭遵靈柩到河南縣，帝詔遣百官先到治喪場所會齊，光武身著白色喪服駕臨，望著哭泣哀慟。回經城門，閱過喪車，涕泣不能自已。
喪禮成，又親自以太牢之禮祭祀，如宣帝辦霍光喪事一樣。詔大長秋、謁者、河南尹護喪事，大司農負責費用。等到安葬，帝車駕再親臨，贈以將軍、侯的印綬，用漆紅了輪子的車子裝著，讓武士們排成軍陣送葬，諡封為成侯。安葬完畢，光武再親臨其墳，妥為安置其夫人家室。
第一個雲臺二十八將離開了劉秀，這之後故事也快到結尾了，離東漢王朝統一天下日子不遠了，但是還是有一部分的雲臺二十八將看不到這一天。
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