越南歷史上有四次北屬時期，這個北屬時期即指的是中國佔領時期，歷經中國古代秦、兩漢、魏晉、隋唐共有一千多年，中國稱之為"郡縣時代"。無論怎樣看，都跟中國有著牽扯不斷的聯繫。歷代王朝為宣示在越南的主權，曾在該國留下很多標的物，其中最著名的，便是東漢名將馬援樹立的兩根銅柱。
秦始皇統一六國時，曾經一度將嶺南地區以及越南的中北部列為中國領土。然而秦末混戰，嶺南地區相繼獨立。公元前111年，漢武帝將越南正式併入大漢版圖，開始了越南1000多年的北屬時期，在當時不叫越南，而叫交趾。西漢時，交趾政權由地方部落掌控，因為經濟落後，所以朝廷不用其繳納賦稅，只需貢納奇珍異品。
東漢建立後，漢光武帝派出蘇定前往交趾當太守。蘇定銳意進取，推行中原的那一套賦稅和勞役制度，那些享有權利和地位的雒將（雒越將領）們不願交稅服役，竭力與蘇定抗衡。蘇定嚴格執行法令，不服者，堅決繩之以法。人家土皇帝當的好好的，突然你漢朝就派了個頂頭上司過來，換誰誰都不樂意啊。
就這樣持續到公元40年，有一個叫做徵側的女子和妹妹徵貳走向了歷史舞臺，她們開始對抗奉命管轄的太守蘇定，在這兩人帶領下，無數越南人開始反抗，前後接連攻下六十餘座城池，可謂威風一時。光武帝聞訊後，封馬援（時已五十六歲）為伏波將軍，連同伏樂侯劉隆（做為副將）率漢兵八千和交阯本地兵萬餘（共計兩萬軍隊和兩千艘戰船），水陸並進，南下征討徵氏。
由於南方多是叢林地帶，想要帶兵進攻實在是困難，雖說路程短，但阻礙多多，馬援帶兵自海路直搗交趾。兩年後，馬援率漢軍在浪泊擊潰叛軍，又經過半年時間的搜捕，終於將二徵姐妹抓獲，並送往洛陽處決。交趾叛亂至此大致平息。至此，交州諸郡的大規模叛亂宣告結束，劉秀終於可以睡個安穩覺了。
當戰事徹底結束了之後，馬援還在當時漢朝統治最南端（相當於現在的越南中部），立了個銅柱。古代的將軍們在打了大勝仗後總喜歡在當地留點東西，以作紀念，像霍去病就在狼居胥山來了個封狼居胥，竇憲破北匈奴來了個勒石燕然，馬援自然也不例外，馬援在象林南與西屠國交界樹立兩個大銅柱，並在柱子上上刻了六個大字"銅柱折，交人滅。"至今，“馬援銅柱”都是越南人的禁語，據說前幾年有國內遊客在越南詢問銅柱所在，遭到越南憤青暴打。
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