制動後抬起制動踏板時，全部或個別車輪仍產生制動作用，致使制動轂或制動盤發熱、起步困難；行駛中鬆開節氣門，立即減速並有制動的感覺，出現此類現象可確診為制動拖滯。診斷與排除方法如下：
（1）方法一。把車輪架離地面，用手撥轉車輪，全部車輪均迴轉不靈，若行駛一段路程後各制動鼓和制動盤均發熱，說明故障在制動踏板、真空助力器或制動主缸。檢查與排除可按以下步驟：
1）檢查制動踏板自由行程和回位情況 自由行程過小應調整，回位不良應修或更換相關零件。
2）檢查真空助力器是否內部發卡 查明原因，必要時更換真空助力器。
3）連續踩下和放鬆制動踏板 打開貯液罐蓋，觀察出油情況，若不能回油則為回油口堵塞，應清潔並更換制動液。
拆檢或更換制動主缸總成 使之處於正常狀態。
（2）方法二。架起車輪用手迴轉，個別車輪轉動不靈，或行駛一段路程後，用手摸試個別制動鼓或制動盤發熱，說明故障在個別車輪制動器。故障確診與排除應按下述步驟：
1）鬆開放氣螺釘 若制動液噴出急速，且制動摩擦片回位，則為該車輪制動管路堵塞，應疏通清潔，必要時更換制動液。
2）鬆開放氣螺釘後，若制動液流出正常但摩擦片不回位 應檢查調整制動鼓或制動盤與摩擦片間隙。
3）經上述檢查調整，故障仍不能排除時 應拆檢車輪制動器。
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