2月23日，一條“兩輛特斯拉Model X巧合偶遇且倖免於難，歸功於特斯拉自動駕駛”的熱點又一次將特斯拉送上了自動駕駛的“神壇”。
據悉故事是這樣的：近日，Laurence和家人一起開車在英國多塞特進行家庭旅行，不料正逢英國遭受丹尼斯肆虐，強烈的暴風直接吹倒了多年的老樹，差一點就砸在他們的頭上。幸運的是他們當時開的特斯拉Model X正在使用自動輔助駕駛系統，啟動了緊急剎車系統，儘管車頭被砸壞，但他們的性命得到了保全。更為巧合的是，對向車道的一輛 Model X同樣遇此情況，在關鍵時刻啟動了Autopilot ，車上的一家人被緊急剎車系統所救。
這一神奇的巧合事件，可以說是特斯拉自動駕駛最好的現實版廣告了。眾所周知，特斯拉不僅僅是一家專注於電動汽車的公司，近些年更是青睞於研發自動駕駛汽車。近日，有日本媒體就在拆解特斯拉Model 3之後得出結論：Model 3自動駕駛技術要領先其餘汽車製造商6年的時間。不得不說，這些年特斯拉在自動駕駛版塊可謂是成就不小。
而說起來特斯拉的自動駕駛技術，最讓人印象深刻的就是它的整合式中控單元，它也被稱為“全自動駕駛計算機”（full self-driving computer）。當然，它還有一個大家更為熟悉的名字：Hardware 3。
Hardware 3是一款2019年4月發佈的，包含2個面積為260平方毫米的定製人工智能芯片。特斯拉官方微博稱，旗下目前已經在包括所有新款的Model 3、Model S和ModelX等60 萬輛汽車配備了完全自動駕駛芯片。該芯片是由特斯拉自主研發，將為車輛的自動駕駛功能，以及其高級車內“信息娛樂系統”提供動力。
據瞭解，“Hardware 3”擁有60億顆晶體管，每秒能完成144萬億次計算，能同時處理每秒2300幀的圖像。對比特斯拉上一代處理器（HW2.5），FSD在性能方面提高了21倍，並且能夠應對L5級別自動駕駛所需的感知層數據量和計算能力。這款由特斯拉自主研發的芯片，可以說是該公司在自動駕駛汽車市場上最重要的武器之一。
在去年的平安夜，特斯拉表明其推出了FSD sneakpreview（完全自動駕駛預覽版）。根據用戶反饋，在這個版本中特斯拉增強了“駕駛可視化”功能，能夠識別交通信號燈及顏色，道路線/停車標記、垃圾桶、樁桶等。此外，不久前一位黑客還發現，除了FSD（全自動駕駛套裝）預覽版視覺功能和露營模式（Camp Mode）處於運行狀態之外，特斯拉的HW3的雙重冗餘系統也被激活了。
此次激活的雙重冗餘系統，是特斯拉進一步走向完全自動駕駛的有力證明。特斯拉自定義設計的全自動駕駛計算機實際上是兩臺獨立的計算機，每臺計算機都配備了自己的處理器、內存條和存儲空間。而且兩臺計算機分別在同一個操作系統上運行，此種設計可以讓系統更加安全。從理論上說，激活Hardware 3雙重冗餘系統，即表示如果特斯拉的一臺計算機崩潰，另一臺計算機就可以直接接管。
圖片來源：teslarati.com
為了讓自己的自動駕駛汽車早日上路，特斯拉可不只是在其Hardware 3上下功夫。對於自動駕駛，特斯拉還從多個維度不斷維護升級，神經網絡也是一大關鍵點。
特斯拉的神經網絡每天都在不斷改進，並變得越來越先進。日前，就有外媒報道特斯拉公佈了名為“自動駕駛數據管道和深度學習系統（Data Pipeline and Deep Learning System forAutonomous Driving）”的專利，該項專利專注於優化圖像處理，將使其自動駕駛系統更高效。
隨著自動駕駛功能的日益完善，配置的傳感器越來越多，其數據也變得越來越複雜。而特斯拉此次公佈自動駕駛數據管道和深度學習系統，可以最大限度地從傳感器數據中獲取信號信息，併為深度學習分析深度學習網絡提供更高級別的信號信息。
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該系統將使用車載傳感器或攝像頭捕捉圖像，例如高動態範圍攝像頭、攝像頭傳感器、雷達傳感器或超聲波傳感器。然後，高通或低通濾波器將圖像分解。最終，一系列處理器將破譯圖像的含義。如此一來，神經網絡就可以更高效地從其接收的數據包中學習，並且更有效地處理更高質量的圖像。此外，這些改進功能還可與特斯拉Hardware 3計算機提供的功能配合使用。顯然，該項專利不僅會為特斯拉車主帶來更安全的駕駛體驗，也會加速其實現全自動駕駛。
想要完成出色的自動駕駛功能，除了要有優秀的“大腦”，還有一個部分不可缺少，那就是車輛的“眼睛”，也就是視覺傳感器，俗稱攝像頭。特斯拉深刻的認識到此問題，所以其除了自主研發自動駕駛芯片以外，去年還推出了新款超聲波雷達以及增強版前置雷達。根據官方說法，新的雷達在探測距離以及精確度上接近上一代的兩倍。
據悉，特斯拉在車型上，主要配置了12個超聲波雷達，分佈方式為前六後六，它作為車身視覺系統的補充，主要負責探測車身周圍較近物體的精確距離。據瞭解，此次特斯拉的新款超聲波雷達，不僅能提升探測距離和精度，還能夠識別柔軟或堅硬的物體。因此，該技術或將能夠解決現款雷達無法準確探測到路面塑料障礙物的問題。
此外，增強版前置雷達還能夠通過發射冗餘波長的雷達波，從而穿越雨、霧、灰塵，甚至前車的下方空間進行探測，為視覺系統補充車輛前方的路況數據。
另值得一提的是，特斯拉首席執行官埃隆馬斯克於今年年初證實，為增強車輛的安全性，特斯拉的哨兵模式（Sentry Mode）未來在經過無線軟件升級後，可以讓Model 3車型的車內攝像頭保護車輛被非法入侵。該車型的後視鏡上方安裝了微型攝像頭，未來可以錄製未經授權闖入汽車的入侵者的視頻和聲音。
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除此之外，一位黑客朋友近日表示，特斯拉正在為自動駕駛儀進行升級，用3D技術幫助駕駛者得到更好的體驗。3D渲染技術是對於自動駕駛儀的一種補充，能夠很好的將四周的環境3D渲染呈現在屏幕上，使乘客和駕駛員能夠更好的瞭解到當前道路情況和位置信息，同時它也能夠區分開行人和汽車，更大程度的保證交通安全。
雖然這不是特斯拉首次實現信號燈的識別，但是這次消息表明，特斯拉在這一方面有了進一步提升。但遺憾的是，這項技術目前還無法實裝，因為在未經過詳細的測試以及幾萬裡的實際測試之前，特斯拉並不會貿然的選擇將這項技術直接推廣。
此外，該黑客還表示，特斯拉的工程師們正在為自動駕駛增加更多的功能，以改善其在城市環境中的導航方式。這似乎意味著特斯拉的自動駕駛水平又將進一步提升。
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