知行合一的理论基础就是心即理。知与行合一，就是理与心合一。
知是理之灵处，知即理。阳明说：“良知是天理之昭明灵觉处，故良知即是天理。”知行合一就是理与行合一，就是行为遵循天理。知行合一就是理事合一。
王阳明在《答顾东桥》中说：
“外心以求理，此知行之所以二也。求理于吾心，此圣门知行合一之教，吾子又何疑乎？”
心外求理，就是把心与理分为两个。理与心为二，自然知与行为二。理与心为一，自然知行合一。
程颐的知行合一思想
程颐就有知行合一的思想，他说：“知之深，则行之必至，无有知之而不能行者。知而不能行，只是知得浅。饥而不食乌喙，人不蹈水火，只是知。”
程颐说：“大而化，则己与理一，一则无己”
己与理一，就是心与理合一。无己就是无我。心与理合一时，就无我了，我成为理的化身，此时，所作所为都是理之流行，就是知行合一了。正如王阳明说的“心理合一之体，知行并进之功”。
知就是良知。
良知是人行为的指南针，即“知是行的主意”；按照良知的指引去做，反过来可以涵养良知，即“行是知的功夫”。
当知时，即刻付诸行动，即知即行。
当行时，良知要觉其当理与否。如果不当理，即刻止之。
这就是知行合一。
行为有三个层次：身、口、意。意念发动就是行为，正如阳明所说：“一念发动处即是行”。
身之行为、口之言语，他人能共见、共知。而人之意念活动，只有自己知道，即自己独知。意之行为虽然自己独知，没有表现于外，却是身、口之行为的根源。慎独功夫就是在独知处用功。
王阳明说：“人若不知于此独知之地用力，只在人所共知处用功，便是作伪，便是见君子而后厌然。此独知处便是诚的萌芽，此处不论善念恶念，更无虚假，一是百是，一错百错，正是王霸义利诚伪善恶界头。”
关于知行合一：
1，人对自己的行为，是可以自己判断对错的。就是说，心之“知”，可以判断自己的“行”。对就去做，不对就止，就是“当行则行，当止则之”，这就是知行合一。
2、人在每个当下该做什么，心之“知”是知道的，即王阳明说的|“知是行的主意”
当知时，立即落实于行。知与行之间不要有间隔，不要有各种懈怠、不情愿、犹豫等，就是即知即行，直截了当。
一件事情只要该你去做，不管事情大小，不管你愿意不愿意，立刻去做，而且认真做，不夹带一丝苟且。做之前你可能不情愿，但做了之后，内心会愉悦，即所谓自慊。这就是知行合一。
萧伯纳说：“别管喜欢和不喜欢，只管做必须做的事，这也许不快乐，却是伟大”
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