《司馬法》是現存最古老的軍事思想，比大名鼎鼎的《孫子兵法》還要古老。它保存著春秋前期的一些非常古典的作戰原則，有濃郁的貴族色彩。
仁本
〔原文〕古者，以仁為本，以義治之之謂正。正不獲意則權。權出於戰，不出於中人。是故殺人安人，殺之可也；攻其國，愛其民，攻之可也；以戰止戰，雖戰可也。故仁見親，義見說，智見恃，勇見身，信見信。內得愛焉，所以守也；外得威焉，所以戰也。戰道：不違時，不歷民病，所以愛吾民也；不加喪，不因兇，所以愛夫其民也；冬夏不興師，所以兼愛其民也。故國雖大，好戰必亡；天下雖安，忘戰必危。天下既平，天下大愷，春蒐秋獮，諸侯春振旅，秋治兵，所以不忘戰也。
〔譯文〕古人以仁愛為根本，以正義的方法處理國家大事，這就叫做政治。政治達不到目的時，就要使用權勢。權勢總是出於戰爭，而不是出於中和與仁愛。因而，殺掉壞人而使大眾得到安寧，殺人是可以的；進攻別的國家，出於愛護它的民眾，進攻是可以的；用戰爭制止戰爭，即使進行戰爭，也是可以的。因此，君主應該以仁愛為民眾所親近；以正義為民眾所喜愛；以智謀為民眾所倚重；以勇敢為民眾所效法；以誠實為民眾所信任。這樣，對內就能得到民眾的愛戴，藉以守土衛國；對外就能具有威懾力量，藉以戰勝敵人。 作戰的原則是：不違背農時，不在疾病流行時興兵作戰，為的是愛護自己的民眾；不乘敵人國喪時去進攻它，也不趁敵國災荒時去進攻它，為的是愛護敵國的民眾；不在冬夏兩季興師，為的是愛護雙方的民眾。所以國家雖然強大，好戰必定滅亡；天下雖然太平，忘掉戰爭準備，必定危險。即使天下已經平定，全國歡騰，每年春秋兩季還是要用打獵來進行軍事演習，各國諸侯也要在春天整頓軍隊，秋天訓練軍隊，這都是為了不忘戰爭準備。
〔原文〕古者，逐奔不過百步，縱綏不過三舍，是以明其禮也。不窮不能而哀憐傷病，是以明其仁也。成列而鼓是以明其信也。爭義不爭利，是以明其義也。又能捨服，是以明其勇也。知終知始，是以明其智也。六德以時合教，以為民紀之道也，自古之政也。
〔譯文〕古時候（西周以前），追擊潰逃的敵人不超過一百步，追蹤主動退卻的敵人不超過九十里，這是為了表示禮讓。不殘殺喪失戰鬥力的敵人，並哀憐它的傷病人員，這是為了表示仁愛。等敵人佈陣完畢再發起進攻，這是為了表示誠信。爭大義而不爭小利，這是為了表示戰爭的正義性。赦免降服的敵人，這是表明軍隊的勇敢。能夠預見戰爭開始和結局，這是表示統帥的智慧，根據“禮、仁、信、義、勇、智”六德按時集合民眾進行教育，作為管理民眾的準則，這是從古以來治軍作戰的方法。
〔原文〕先王之治，順天之道，設地之宜，官司之德，而正名治物，立國辨職，以爵分祿，諸侯說懷，海外來服，獄弭而兵寢，聖德之治也。
〔譯文〕從前的君王治理天下，順應自然規律，適合地理條件，任用賢德的人，設官分職，各司其事，分封諸侯，區分等級，按照爵位高低給以不同的俸祿。這樣，使諸侯都心悅誠服，外國也向往歸附，訴訟和戰爭也都沒有了，這就是聖王用仁德治理的天下。
〔原文〕其次，賢王制禮樂法度，乃作五刑，興甲兵以討不義。巡狩省方，會諸侯，考不同。其有失命、亂常、背德、逆天之時，而危有功之君，徧告於諸侯，彰明有罪。乃告於皇天上帝日月星辰，禱於後土四海神祗山川冢社，乃造於失王。然後冢宰徵師於諸侯曰：“某國為不道，徵之，以某年月日師至於某國，會天於正刑”。冢宰與百官布令于軍曰：“入罪人之地，無暴聖祗，無行田獵，無毀土功，無燔牆屋，無伐林木，無取六畜，禾黍、器械，見其老幼，奉歸勿傷。雖遇壯者，不校勿敵，敵若傷之，醫藥歸之。”既誅有罪，王及諸侯修正其國，舉賢立明，正復厥職。
〔譯文〕其次，賢王制定禮樂法度，設置五刑來治理國家，使用軍隊討伐不義。親自巡視各諸侯的領地，訪察地方，會見諸侯，考核他們是否遵守“禮樂法度”。對那些翫忽命令、觸犯法紀、敗壞道德、逆天行事和迫害功臣的國君，便通令各國諸侯，公佈他的罪行，並上告於天地神靈和祖先。然後由冢宰向諸侯徵調軍隊，發佈命令說：“某國無道，應出兵征伐。各諸侯的軍隊應於某年某月某日到達某國，會同天子懲治罪犯。”冢宰又使百官向軍隊宣佈命令說：“進入該國的地區，不準褻瀆神位，不準打獵，不準破壞水利工程，不準燒燬房屋建築，不準砍伐樹木，不準擅取家畜、糧食和用具。見到老人和兒童，要護送他們回家，不準傷害。即使遇到少壯的人，只要他們不抵抗就不以敵人對待。對於受傷的敵人，給予治療，而後放他們回去。”懲辦了首惡後，天子和諸侯們還要幫助整頓好那個國家，選用賢能，另立明君，調整、恢復其各級官職。
〔原文〕王霸之所以治諸侯者六：以土地形諸侯，以政令平諸侯，以禮信親諸侯，以禮力說諸侯，以謀人維諸侯，以兵革服諸侯。同患同利以臺諸侯，比小事大以和諸侯。
〔譯文〕王霸治理諸侯的辦法有六種：用調整封地的大小來控制諸侯；用政策法令約束諸侯；用禮儀威信親近諸侯；用饋贈財物悅服諸侯；用有智謀的人去扶持諸侯；用強大的軍隊懾服諸侯。還要以共同的利害來使諸侯聯合起來，大國親近小國，小國尊敬大國，和睦相處。
〔原文〕會之以髮禁者九。憑弱犯寡則眚之。賊賢害民則伐之。暴內陵外則壇之。野荒民散則削之。負固不服則侵之。賊殺其親則正之。放弒其君則殘之。犯令陵政則杜之。外內亂，禽獸行，則滅之。
〔譯文〕會合諸侯頒發九項禁令。凡是恃強欺弱以大侵小的，就削弱他。虐殺賢良殘害民眾的，就討伐他。對內暴虐對外欺凌的，就廢除他。使田野荒蕪民眾逃散的，就削減封地。仗恃險固而不服從的，就兵臨其境警告他。殘殺骨肉至親的，就按法律懲辦他。驅逐或殺害君的，就誅滅他的同黨，毀滅他的家園。違犯禁令不守法度的，就孤立制裁他。內外淫亂，行同禽獸的，就滅掉他的國家。
天子之義
〔原文〕天子之義必純取法天地而觀於先聖。士庶之義，必奉於父母而正於君長。故雖有明君，士不先教，不可用也。
〔譯文〕天子正確的思想行為，應當是取法天地，借鑑古代聖王。士氏的正確思想行為，應當是遵從父母教訓，不偏離君主和長輩的教導。所以雖有賢明的君主，如果對士民不事先教育，也是不能使用他們的。
〔原文〕古之教民，必立貴賤之倫經，使不相陵。德義不相逾，材技不相掩，勇力不相犯，故力同而意和也。古者，國容不入軍，軍容不入國，故德義不相逾。上貴不伐之士，不伐之士，上之器也，苟不伐則無求，無求則不爭。國中之聽，必得其情，軍旅之聽，必得其宜，故材技不相掩。從命為士上賞，犯命為士上戮，故勇力不相犯。既致教其民，然後謹選而使之。事極修，則百官給矣，教極省，則民興良矣，習慣成，則民體俗矣，教化之至也。
〔譯文〕古代教育民眾，必須制定上、下、尊、卑的人倫道德規範，使上下尊卑之間彼此不相欺凌，德和義不互相踰越，有才技的人不被埋沒，有勇力的人不敢違抗命令，這樣，大家就會同心協力了。古時候，朝廷的禮儀法度，不能用於軍隊，軍隊的禮儀法度，不能用於朝廷。所以德和義就不會互相踰越。君主必須敬重不自誇的人，因為不自誇的人，是君主所寶貴的人才，如能不自誇，就說明他沒有奢望，沒有奢望就不會和別人相爭。朝廷聽取這些人的意見，一定會掌握真實情況，軍隊裡能聽取這些人的意見，事情就會得到妥善處理，這樣，有才技的人就不致被埋沒了。對服從命令的人，上級要給予獎勵，對違抗命令的人，上級要給予制裁，這樣，有勇力的人就不敢違抗命令了。民眾經受了這些教育，然後再慎重選拔任用他們。各項事業都治理得很好，各級官吏就盡到職責了。教育內容簡明扼要，民眾就容易學得好，習慣一經養成，民眾就會按習俗行事了。這就是教育的最大成效。
〔原文〕古者，逐奔不遠，縱綏不及，不遠則難誘，不及則難，陷。以禮為固，以仁為勝，既勝之後，其教可復，是以君子貴之也。
〔譯文〕古人用兵，追擊潰逃的敵人不過遠，追蹤主動退卻的敵人不迫近。不過遠就不易被敵人誘騙，不迫近就不易陷入敵人的圖套。以禮制為規範，軍隊就能鞏固，用仁愛為宗旨，就能戰勝敵人。用這種方法，取勝以後，還可以反覆運用，因而賢德的人都很重視這種方法。
〔原文〕有虞氏戒於國中，欲民體其命也。夏后氏誓于軍中，欲民先成其慮也。殷誓于軍門之外，欲民先意以行事也。周將交刃而誓之，以致民志也。
〔譯文〕虞舜在國內告誡民眾，是為了使人們理解他的命令。夏啟在軍中誓師，是為了使軍隊事先有思想準備。商湯在軍門之外誓師，是為了使軍隊事先了解他的意圖以便行動。周武王在兩軍將要交鋒的時候誓師，是為了激勵士卒的戰鬥意志。
〔原文〕夏后氏正其德也，未用兵之刃，故其兵不雜。殷義也，始用兵之刃矣。周力也，盡用兵之刃矣。
〔譯文〕夏禹用德取天下，沒有使用武力，所以當時兵器種類比較簡單。商湯用義取天下，開始使用武力和兵器。周武王用武力取天下，使用了各種各樣的兵器。
〔原文〕夏賞於朝，貴善也。殷戮於市，威不善也。周賞於朝，戮於市，勸君子懼小人也。三王彰其德一也。
〔譯文〕夏代在朝廷上獎勵有功的人，是為了鼓勵好人。商代在集市上殺戮有罪的人，是為了警告壞人。周代在朝廷上獎勵有功的人，在集市上殺戮有罪的人，是為了勉勵“君子”，震駭“小人”。三王的辦法雖有不同，但是鼓勵人們為善的精神是一致的。
〔原文〕兵不雜則不利。長兵以衛，短兵以守，太長則難犯太短則不及。太輕則銳，銳則易亂。太重則鈍，鈍則不濟。
〔譯文〕各種兵器不配合使用，就不能發揮威力。長兵器用以掩護短兵器，短兵器用以抵近戰鬥。兵器太長就不便使用，太短就打擊不到敵人。太輕就脆弱，脆弱就容易折毀。太重就不鋒利，不鋒利就不中用。
〔原文〕戎車：夏后氏曰鉤車，先正也；殷曰寅車，先疾也；週日元戎，先良也。旗：夏后氏玄，首人之孰也，殷白，天之義也；周黃，地之道也。章：夏后氏以日月，尚明也；殷以虎，尚威也；周以龍，尚文也。
〔譯文〕兵車：夏代叫鉤車，注重行駛平穩；殷代叫寅車，注重行動遲速；周代叫元戎，注重結構精良。旗幟：夏代用黑色，取其像手持人頭那樣威武；殷代用白色，取其像天體那樣皎潔；周代用黃色，取其像大地那樣深厚。徽章：夏代用日月，表示光明；殷代用虎，表示威武；周代用龍，表示文采。
〔原文〕師多務威則民詘，少威則民不勝。上使民不得其義，百姓不得其敘，技用不得其利，牛馬不得其任，有司陵之，此謂多威。多威則民詘。上不尊德而任詐匿，不尊道而任勇力，不貴用命而貴犯命，不貴善行而貴暴行，陵之有司，此謂少威，少威則民不勝。
〔譯文〕治軍過於威嚴，士氣就會受到壓抑，缺少威信，就難以指揮士卒克敵制勝。上級使用民力不適宜，任用官吏不恰當，有技能的人不能發揮其作用，牛馬也不能合理地使用，主管者又盛氣凌人地去強迫人們服從，這就是過於威嚴。過於威嚴，士氣就感到受壓抑。君主不尊重有德行的人而信任奸詐邪惡的人，不尊重有道義的人而任用恃勇逞強的人，不重用服從命令的人，而重用專橫武斷的人，不重用善良的人，而重用殘暴的人，以致引起民眾反抗官吏，這就會降低威信。缺少威信，就不能指揮士卒去戰勝敵人。
〔原文〕軍旅以舒為主，舒則民力足。雖交兵致刃，徒不趨，車不馳，逐奔不逾列，是以不亂。軍旅之固，不失行列之政，不絕人馬之力，遲速不過誡命。
〔譯文〕軍隊行動，以從容不迫為主，從容不迫就能保持士卒力量的充沛。雖各衝鋒陷陣中，步兵也不要快步走，兵車也不要奔馳，追擊敵人也不準超越行列，這樣才不至擾亂戰鬥隊形。軍隊的穩固性，就在於不打亂行列的秩序，不用盡人、馬的力量，行動的快慢決不許超出命令的規定。
〔原文〕古者，國容不入軍，軍容不入國。軍容入國，則民德廢；國容入軍，則民德弱。故在國言文而語溫，在朝恭以遜，修己以待人，不召不至，不問不言，難進易退，在軍抗而立，在行遂而果，介者不拜，兵車不式，城不上趨，危事不齒。故禮與法表裡也，文與武左右也。
〔譯文〕古時候，朝廷的禮儀法度不用在軍隊中，軍隊的禮儀法度，不用在朝廷內。如果把軍隊的禮儀法度用在朝廷內，民眾的禮儀風氣就會被廢弛，把朝廷的禮儀法度用在軍隊中，軍隊的尚武精神就會被削弱。因為在朝廷上說話要溫文爾雅，在朝見君主時態度要恭敬謙遜，嚴以律己，寬以待人，國君不召不來，不問不說，朝見時禮節隆重，辭退時禮節簡單。在軍隊中要昂首直立，在戰陣中要行動果斷，穿著鎧甲不跪拜，在兵車上不行禮，在城上不急走，以免驚擾士眾，遇危險不懼怕以免惑亂軍心。所以禮和法是相互為用的，文和武是不可偏廢的。
〔原文〕古者賢王，明民之德，盡民之善，故無廢德，無簡民，賞無所生，罰無所試。有虞氏不賞不罰，而民可用，至德也。夏賞而不罰，至教也。殷罰而不賞，至威也。周以賞罰，德衰也。賞不逾時，欲民速得為善之利也。罰不遷列，欲民速規為不善之害也。大捷不賞，上下皆不伐善。上苟不伐善，則不驕矣，下苟不伐善，必亡等矣。上下不伐善若此，讓之至也。大敗不誅，上下皆以不善在己，上苟以不善在己，必悔其過，下苟以不善在己，必遠其罪。上下分惡若此，讓之至也。
〔譯文〕古代賢明的君王，表彰民眾的美德，鼓勵民眾的善行，所以沒有敗壞道德的事，也沒有不遵守法度的人，因而無須用賞也無須用罰。虞舜不用賞也不用罰，民眾都能聽他使用，這是由於有了高尚的道德。夏代只用賞而不用罰，這是由於有了良好的教育。商代只用罰，而不用賞，這是由於有了強大的威勢。周代賞罰並用，這是由於道德已經衰敗了。獎賞不要過時，為的是使民眾迅速得到做好事的利益。懲罰要就地執行，為的是使民眾迅速看到做壞事的惡果。大勝之後不頒發獎賞，上下就不會誇功，上級如果不誇功，就不會驕傲了；下級如果不誇功，就不會向上比了。上下都能這樣不誇功，這是最好的謙讓風氣。大敗之後不執行懲罰，上下都會認為錯誤是在自己。上級如果認為錯誤在自己，必定決心改正錯誤，下級如果認為錯誤在自己，必定決心不再犯錯誤。上下都像這樣爭著分擔錯誤的責任，也是最好的謙讓風氣。
〔原文〕古者戌軍，三年不興，覩民之勞也；上下相報若此，和之至也。得意則愷歌，示喜也。偃伯靈臺，答民之勞，示休也。
〔譯文〕古時對於守邊防的軍人，服役一年後，三年內不再徵調他們，這是看到他們太辛苦了。上下這樣地互相體恤，就是最團結的表現。打了勝仗就高奏凱歌，表達喜慶的心情。結束戰爭後，高築“靈臺”集會，慰勞民眾，表示從此開始休養生息。
定爵
〔原文〕凡戰，定爵位，著功罪，收遊士，申教詔，詢厥眾，求厥技，方慮極物，變嫌推疑，養力索巧，因心之動。
〔譯文〕凡是作戰，先要確定軍中各級官職爵位，宣佈賞罰制度，收用各方遊士，頒發軍隊教令，徵詢大眾的意見，蒐羅有技術的人才，多方考慮，弄清各種情況的根源，分辨和推究疑難問題，積蓄力量，尋求巧計，根據民心所向而採取行動。
〔原文〕凡戰，固眾，相利，治亂，進止服正，成恥，約法，省罰，小罪乃殺，小罪勝，大罪因。
〔譯文〕作戰必須：鞏固軍心，明辨利害，治理紛亂，進止有節，服膺正義，激發廉恥，簡約法令，少用刑罰，小罪就要制止，犯小罪的如果得逞，犯大罪的也就跟著來了。
〔原文〕順天、阜財、懌眾、利地、右兵，是謂五慮。順天奉時，阜財因敵。怪眾勉若。利地，守隘險阻。右兵，弓矢御、殳矛守、戈戟助。凡五兵五當，長以衛短，短以救長。迭戰則久，皆戰則強。見物與侔，是謂兩之。主固勉若，視敵而舉。
〔譯文〕順應天時，廣集資財，悅服人心，利用地形，重視運用兵器，這是作戰必須考慮的五件事情。順應天時，就是要利用天候季節，因時制宜地行事。廣集資財，就是要利用敵人物資以增強我之實力。悅服人心，就是要順應大眾意志以勉勵士卒殺敵。利用地形，就是要控制隘路、險要、阻絕等地形。重視運用兵器，就是戰鬥中要用弓矢掩護、殳矛抵禦、戈戟輔助。這五種兵器有五種用途，長兵器用以掩護短兵器，短兵器用以補救長兵器的不足。“五種兵器”輪番出戰可以持久，全部出戰就能形成強大力量。發現敵人的新兵器，就應該仿效製造，才能與敵保持力量平衡。主將既要善於勉勵士卒，鞏固軍心，又要仔細觀察敵情變化，採取相應的行動。
〔原文〕將心，心也，眾心，心也。馬、牛、車、兵、佚飽，力也。教惟豫，戰惟節。將軍，身也，卒，支也，伍，指姆也。
〔譯文〕將帥的意志和士卒的意志必須統一，馬、牛、兵餵飽，休息好，車輛、兵器要妥善保養，這樣，才有戰鬥力量。訓練重在平時，作戰重在指揮。將帥好比人的軀幹，卒好比人的四肢，伍好比人的手指，必須像它們一樣地協調一致，才能指揮運用自如。
〔原文〕凡戰，智也。鬥，勇也。陳，巧也。用其所欲，行其所能，廢其不欲不能。於敵反是。
〔譯文〕作戰指揮要用智謀，戰鬥行動要靠勇敢，軍隊佈陣要巧妙靈活。要力求實現自己的意圖，但也要量力而行，不要去做違反自己意圖和力所不及的事。對於敵人則相反，要使他去做他所不願做或不能做的事。
〔原文〕凡戰，有天，有財，有善。時日不遷，龜勝微行，是謂有天。眾有有，因生美，是謂有財。人習陳利，極物以豫，是調有善。人勉及任，是謂樂人。
〔譯文〕凡是作戰，應該有天，有財，有善。遇著好時機不要錯過，占卜有了勝利的徵兆就機密行動，這就叫“有天”。民眾富足，國力充沛，這就叫“有財”。士卒訓練有素，陣法熟練，物資器材預有準備，這就叫“有善”。人人都能盡力去完成戰鬥任務，這就叫“樂人”。
〔原文〕大軍以固，多力以煩，堪物簡治，見物應卒，是謂行豫。
〔譯文〕軍隊強大而陣勢鞏固，兵員充實而戰法熟練，選拔各種人才去管理各項事務，洞察各種情況以應付突然事變，這就是預有準備。
〔原文〕輕車輕徒，弓矢固御，是謂大軍。
〔譯文〕兵車輕快，步兵精銳，弓箭足以固守，這就是強大的軍隊。
〔原文〕密靜多內力，是謂固陳。因是進退，是謂多力。
〔譯文〕兵力集中，軍心鎮定，士氣旺盛，這就是鞏固的陣勢。憑藉這樣的陣勢而又進退合宜，這就是增強了戰鬥力。
〔原文〕上暇人數，是謂煩陳。然有以職，是謂堪物。因是辨物，是謂簡治。
〔譯文〕主將從容不迫，部隊操練純熟，這就是訓練有素。各項事物，都有人負責，這就叫事事有人管。人人勝任職務而能分清事物的輕重緩急，這就是用人得當。
〔原文〕稱眾，因地，因敵令陳；攻戰守，進退止，前後序，車徒因，是謂戰參。
〔譯文〕衡量我軍兵力，適應地形條件和敵人情況而確定我軍陣形；掌握攻、戰、守的變化，前進、後退或停止的時機，注意前後的順序以及戰車與步兵的協同，這些都是臨戰應該考慮的事情。
〔原文〕不服、不信、不和、怠、疑、厭、懾、枝、拄、詘、頓、肆、崩、緩，是渭戰患。
〔譯文〕對上級不服從、不信任、彼此不和睦、怠忽職守、互相猜疑、厭惡作戰、畏懼敵人、軍心渙散、互相責難、委屈難伸、疲勞困頓、肆無忌憚、分崩離析、紀律廢弛、這些都是作戰的禍患。
〔原文〕驕傲，懾懾，吟曠，虞懼，事悔，是謂毀折。
〔譯文〕驕傲已極，畏懼太甚，士卒呻吟吵鬧，軍心憂慮惶恐，朝令夕改，這會導致軍隊的覆滅。
〔原文〕大小，堅柔，參伍，眾寡，凡兩，是謂戰權。
〔譯文〕聲勢宜大宜小，戰法用剛用柔，編組用參用伍，兵力用多用少，都必須從利害兩個方面加以考慮，這是作戰的權變。
〔原文〕凡戰，間遠，觀邇，因時，因財，發信，惡疑。作兵義，作事時，使人惠，見敵靜，見亂暇，見危難無忘其眾。
〔譯文〕一般作戰，偵察敵情遠處用間諜，近處用觀察。用兵作戰要抓住時機，適應財力。軍隊內部要崇尚誠信，切戒猜疑。興兵要合乎正義，做事要抓住時機，用人要施恩惠，遇敵必須沉著，遇著混亂必須從容，遇著危險和艱難不要忘掉部隊。
〔原文〕居國惠以信以信，在軍廣以武，刃上果以敏。居國和，在軍法，刃上察。居國見好，在軍見方，刃上見信。
〔譯文〕治國要施恩惠講信用，治軍要寬厚要威嚴，臨陣要果斷要敏捷。治國要上下和睦，治軍兵法令嚴明，臨陣要明察情況。這樣，治國就能為人民所愛戴，治軍就能為士卒所敬重，臨陣就能為全軍所信賴。
〔原文〕凡陳，行惟疏，戰惟密，兵惟雜，人教厚，靜乃治。威利章，相守義，則人勉。慮多成則人服。時中服厥次治。物既章，目乃明。慮既定，心乃強。進退無疑見敵無謀，聽誅。無誑其名，無變其旗。
〔譯文〕一般佈陣，軍隊的行列既要求疏散以便使用兵器；又要求密集以便於戰鬥。兵器要多種多樣配合使用，士卒要訓練有素，要沉著鎮靜，陣形才能保持嚴整。威令鮮明準確，上下遵守信義，就能人人奮勉。謀劃屢次成功就能使人信服。人人心悅誠服，事情就能依次辦好。旗幟鮮明，部隊才看得清楚。作戰計謀既經確定，決心就應堅定。對那些進退不定，遇敵無謀的人，應予以懲罰。臨陣的時候，不要隨意亂用金鼓，不要輕易改變旗號，以免引起錯覺和迷亂。
〔原文〕凡事善則長，因古則行。誓作章，入乃強，滅歷祥。滅厲之道：一曰義。被之以信，臨之以強，成基一天下之形，人莫不就，是謂兼用其人。一曰權。成其溢，奪其好，我自其外，使自其內。
〔譯文〕凡是好的事情就能保特長久，按照古法辦事就能順利推行。戰鬥誓詞鮮明有力，士氣就會旺盛，就能消滅一切敵人。消滅敵人的方法：一是用道義。就是以誠信感召敵人，以威力懾服敵人，造成統一天下的形勢，使人人心悅誠服，這就能爭取敵國的人為我所用。二是用權謀。就是設法助長敵人的驕橫，奪取敵人的要害，用兵力從外部向它進攻；用間諜從內部策應。
〔原文〕一曰人，二曰正，三曰辭，四曰巧，五曰火，六曰水，七曰兵，是謂七政。榮、利、恥、死，是謂四守。容色積威，不過改意。凡此道也。
〔譯文〕一是廣羅人才，二是嚴肅法紀，三是注重宣傳，四是講求技巧，五是善用火攻，六是習於水戰，七是改善兵器，這是七種軍國大政。榮譽、利祿、恥辱、刑罰，這是四種令人遵守法紀的手段。和顏悅色地講道理或嚴厲地予以管教，都不過是為了使人改惡從善。所有這些都是治軍的方法。
〔原文〕唯仁有親。有仁無信，反敗厥身。
〔譯文〕只有仁愛，才能使人親近。但是隻講仁愛而不講信義，反會使自己遭到失敗。
〔原文〕人人，正正，辭辭，火火。
〔譯文〕用人要知人善任，正人必先正己，言辭必須嚴正，火攻必須用得適宜。
〔原文〕凡戰之道：既作其氣，因發其政。假之以色，道之以辭。因懼而戒，因欲而事，蹈敵制地，以職命之，是謂戰法。
〔譯文〕一般作戰的原則：已經鼓舞了士氣，接著就要頒佈紀律。對待士卒要和顏悅色，教導士卒要言辭懇切。利用他們畏懼的心理而告誡他們，利用他們的慾望而使用他們，進入敵境就要控制有利地形，並按將士的職位分派他們任務，這就是戰法。
〔原文〕凡人之形；由眾之求，試以名行，必善行之。若行不行，身以將之。若行而行，因使勿忘，三乃成章，人生之宜，謂之法。
〔譯文〕凡是要求人們執行的規章制度，都應來源於大眾的要求。在試行中檢驗其是否名副其實、卓有成效。併力求妥善地、徹底地予以執行。如果有可以做到而沒有做到的，將帥就要親自帶頭去做。如果一切都做到了，進而要求部隊牢記這些準則，經過多次反覆執行，就形成了規章制度，這些符合人們要求的規章制度，就叫做“法”。
〔原文〕凡治亂之道，一曰仁，二曰信，三曰直，四曰一，五曰義，六曰變，七曰專。
〔譯文〕治亂的方法，一是仁愛，二是信用，三是正立，四是統一，五是道義，六是權變，七是集中指揮。
〔原文〕立法，一曰受，二曰法，三曰立，四曰疾，五曰御其服，六曰等其色，七曰百官宜無淫服。
〔譯文〕建立法制，一要使人能接受。二要法令嚴明，三要有法必依，四要雷厲風行，五要規定各級服制，六要用顏色區別等級，七要使官吏按規定著裝，不得混亂。
〔原文〕凡軍，使法在己曰專。與下畏法曰法。軍無小聽，戰無小利，日成，行微曰道。
〔譯文〕治軍，執行法令完全由將帥做主的叫做“專”。上下都一致遵守的才能叫做“法”。軍隊要聽從統一的指揮號令而不要聽信非正式的傳說。作戰時不要貪圖小利，計劃要能計日成功，行動要求隱秘莫測，這才是治軍之道。
〔原文〕凡戰，正不行則事專，不服則法。不相信則一，若怠則動之，若疑則變之，若人不信上，則行其不復。自古之政也。
〔譯文〕一般作戰時，用正常的辦法行不通就要用專斷，不服從的就用軍法制裁。如果互不相信就要使之統一認識，如果軍心懈怠就應加以鼓舞，如果下級產生疑懼就設法改變這種情況，如果下級不信任上級命令，更要堅決執行而不輕易改變。這些都是從古以來治軍作戰的方法。
嚴位
〔原文〕凡戰之道，位欲嚴，政欲慄，力欲窕，氣欲閒，心欲一。凡戰之道，等道義，立卒伍，定行列，正縱橫，察名實。立進俯，坐進跪。畏則密，危則坐。遠者視之則不畏，跡者勿視則不散。位，下左右，下甲坐，誓徐行之，位逮徒甲，籌以輕重。振馬躁，徒甲畏亦密之，跪坐、坐伏，則膝行而寬誓之。起、躁，鼓而進，則以鐸止之。銜枚、誓、糗、坐，膝行而推之。執戮禁顧，噪以先之。若畏太甚，則勿戮殺，示以顏色，告之以所生，循省其職。
〔譯文〕作戰的方法，要根據人們的德才分成等級，授予適當的職位，建立軍隊各級的編制，規定行列的次序，調整縱橫隊列，並檢查是否名副其實。採用立陣時前進要彎腰，採用坐陣時移動用膝行，軍隊有畏懼心理時，隊形要密集。情況危急時，要用坐陣。對遠處的敵人觀察清楚了就不會惶恐；對近處的敵人，要目中無敵，就會集中精力，進行戰鬥。士卒在佈陣中的位置，按左、右、行、列分佈。屯兵駐止時用坐降。從容下達命令，要規定每個甲士和徒手的具體位置，兼顧各種兵器使用的輕重緩急，如果車震馬躁，士卒畏懼，就應靠攏使隊形密集，採用跪陣或坐陣，將領膝行前去用寬和的言詞告誡他們，使他們鎮定下來。如果要轉入進攻就起立，高聲呼喊，插鼓前進。如果要停止，就鳴金鋒。當士卒銜枚、受命或吃飯時，都應坐下實施，必須移動時，用膝行移動。在戰場上要用殺戮來嚴禁顧盼不前，並高聲喝令他們前進。如果士卒畏懼太甚，就不要再行殺戮，而應和顏悅色地把立功求生的辦法告訴他們，使之各盡其職，完成任務。
〔原文〕凡三軍：人戒分日；人禁不息，不可以分食；方其疑惑，可師可服。
〔譯文〕三軍之中，對小部隊下達的號令，半天以內就要執行；對個別人員下達的禁令，要立即執行，甚至不等吃完飯就要執行；要乘敵人尚在疑惑不定的時候，用兵襲擊，就可征服它。
〔原文〕凡戰：以力久，以氣勝。以固久，以後勝，本心固，新氣勝。以甲固，以兵勝。凡車以密固，徒以坐固，甲以重固，兵以輕勝。
〔譯文〕一般作戰：凡兵力充實就能持久，士氣旺盛就能取勝。營陣堅固就能持久，軍隊處於危地反能取勝。士卒真心求戰就能穩固，朝氣蓬勃就能取勝。用盔甲防護自己，用兵器戰勝敵人。兵車密集就能鞏固，步兵用坐陣就能鞏固，鎧甲要厚重才能堅固，兵器要輕銳應手才能取勝。
〔原文〕人有勝心，惟敵之視。人有畏心，惟畏之視。兩心交定，兩利若一。兩為之職，惟權視之。
〔譯文〕人們都有了求勝之心，這時就應該著重研究敵情是否能打。人們都有畏懼之心，這時就應著重研究他們是畏懼敵人呢，還是畏懼將帥？把求勝之心和畏懼之心都研究清楚，把兩方面的有利條件都發揮出來。而對這兩方面情況的掌握，就全在於將帥的權衡。
〔原文〕凡戰：以輕行輕則危，以重行重則無功，以輕行重則敗，以重行輕則戰，故戰相為輕重。舍謹甲兵，行慎行列，戰謹進止。
〔譯文〕一般作戰：使用小部隊對敵小部隊可能有危險，使用大部隊對敵大部隊就可能不成功，使用小部隊對敵大部隊就要失敗，使用大部隊對敵小部隊就要迅速決戰，所以作戰是雙方兵力的對比和較量。駐軍時要注意嚴整戰備，行軍時要注意行列整齊，作戰時要注意進止有節。
〔原文〕凡戰，敬則慊，率則服。上煩輕，上暇重。奏鼓輕舒鼓重。服膚輕，服美重。凡馬車堅，甲兵利，輕乃重。
〔譯文〕凡是作戰，謹慎從事就能達到目的，以身作則就能服眾。將帥急躁煩亂就命輕率行事，將帥從容不迫就會遇事持重。鼓點緊就是號令急速前進，鼓點緩就是號令徐緩前進。服裝薄而輕行動就敏捷，服裝厚而重行動就遲鈍；只要兵車堅固，甲冑兵器精良，雖是小部隊也能起大部隊的作用。
〔原文〕上同無獲，上專多死，上生多疑，上死不勝。凡人，死愛，死怒，死威，死義，死利。凡戰，教約人輕死，道約人死正。凡戰：若勝，若否。若天，若人。
〔譯文〕將領喜歡隨聲附和，就不會有所成就。將領喜歡專橫武斷，就會多所殺戮。將領貪生怕死，就會疑慮重重。將領只知拼命，就不能取得勝利。人們有為感恩而效死的，有因激怒而拼死的，有被威逼而拼死的，有因仗義而效死的，有因貪利而拼死的。一般作戰，用法令約束人，只能使人們不敢怕死，用道義感動人，才能使人們願意為正義而死。一般作戰。或者勝利，或者失敗，都取決於是否順應天時，順應人心。
〔原文〕凡戰：三軍之戒，無過三日；一卒之警，無過分日；一人之禁，無過瞬息。凡大善用本，其次用末。執略守微，本末惟權。戰也。
〔譯文〕凡是作戰：對全軍下達的號令，三天以內就要貫徹執行；對百人小部隊下達的號令，半天以內就要貫徹執行；對個別人員的指示，要立即執行。進行戰爭，最好的方法是用謀略取勝，其次才是用攻戰取勝。必須掌握全局的形勢，抓住具體環節，以決定是用謀略取勝還是以攻戰取勝，這是作戰時應該權衡的問題。
〔原文〕凡勝，三軍一人，勝。凡鼓，鼓旌旗，鼓車，鼓馬，鼓徒，鼓兵，鼓首鼓足，七鼓兼齊。凡戰，既固勿重。重進勿盡，幾盡危。凡戰，非陳之難，使人可陳難，非使可陳難，使人可用難，非知之難，行之難。人方有性，性州異，教成俗，俗州異，道化俗。
〔譯文〕凡是勝利，都是由於全軍團結得像一個人，才能取得。一般指揮部隊的鼓點，有命令旗幟開合的，有命令兵車馳驅的，有命令戰馬奔馳的，有命令步兵前進的，有命令交兵接刃的，有命整齊隊形的，有命令起坐行動的。這七種鼓點都必須規定齊全。凡是作戰，戰鬥力強就不要過於持重。即使兵力雄厚、進攻時也不要把力量一次用盡，凡是把力量用盡了的都很危險一般作戰；不是佈陣難，而是使吏卒熟習陣法難。不是使吏卒熟習陣法難，而是使他們靈活運用難。總之，不是懂得陣法難，而是實際運用難。各地的人各有其性格，性格隨各州而不同。教化可以形成習俗，習俗也是各州不同。通過道德的教化就能統一習俗。
〔原文〕凡眾寡，既勝若否。兵不告利，甲不告堅，車不告固，馬不告良，眾不自多，未獲道。凡戰，勝則與眾分善。若將復戰，則重賞罰。若使不勝，取過在己。復戰，則誓以居前，無復先術。勝否勿反，是謂正則。
〔譯文〕不論兵力大小，打了勝仗要和沒有打勝仗一樣不驕不懈。凡是不講求兵器鋒利，不講求盔甲堅韌，不講求車輛牢固，不講求馬匹良好，不努力擴充兵員，都是沒有掌握打勝仗的道理。凡是作戰，勝利了要與眾人分享榮譽。如果還要再進行戰鬥，就要著重賞罰。假使沒有取得勝利，就要把錯誤歸於自己。再戰時，要決心身先士卒，不重複使用上次的戰法。無論勝敗都不要違反這個原則?因為這是正確的原則。
〔原文〕凡民，以仁救，以義戰，以智決，以勇鬥，以信專，以利勸，以功勝。故心中仁，行中義，堪物智也，堪大勇也，堪久信也。讓以和，人以洽，自予以不循，爭賢以為人，說其心，效其力。凡戰，擊其微靜，避其強靜；擊其疲勞，避其閒窕；擊其大懼，避其小懼，自古之政也。
〔譯文〕對待士卒要用仁愛解救他們的危難，用道義鼓勵他們去作戰，用智慧明辨他們的功過，用勇敢率領他們去戰鬥，用威信使他們唯命是從。用財物獎勵他們去效力，用功勳鼓舞他們去取勝。所以思想要合乎仁愛，行為要合乎道義，處理事物要靠智慧，制服強敵要靠勇敢，長久地贏得人心要靠誠信。謙遜而和藹，上下因而融洽，自己承擔錯誤，而把榮譽讓給別人，就能使士卒悅服，樂於效力。凡是作戰，要進攻兵力弱小而故作鎮靜的敵人，避開兵力強大而故著鎮靜的敵人；進攻疲勞沮喪的敵人，避開安閒輕銳的敵人；進攻非常恐懼的敵人，避開有所戒備的敵人，這些都是自古以來治軍作戰的方法。
用眾
〔原文〕凡戰之道，用寡固，用眾治；寡利煩，眾利正。用眾進止，用寡進退。眾以合寡，則遠裹而闕之；若分而迭擊，寡以待眾；若眾疑之，則自用之。擅利則釋旗，迎而反之。敵若眾，則相眾而受裹。敵若寡若畏，則避之開之。
〔譯文〕指揮作戰的要領，兵力弱小應力求營陣鞏固，兵力強大，應力求嚴整不亂。兵力弱小利於變化莫測出奇制勝，兵力強大利於正規作戰。兵力強大要能進能止穩重如山，兵力弱小要能進能退出沒無常。用優勢兵力與劣勢敵人交戰，應從遠處形成包圍並留個缺口“讓他潰逃”，或者分批輪番攻擊敵人。用弱勢兵力對付優勢敵人，就要虛張聲勢迷惑敵人，採用出敵意外的方法爭取勝利。如果敵人已佔據了有利地形，就捲起軍旗，假裝敗退引誘它出來，然後反擊它。如果敵人兵力很多，應當察明情況並準備在被圍攻的情況下作戰。如果敵人兵少而行動謹慎，就應先退讓一步，然後乘隙消滅它。
〔原文〕凡戰，背風，背高，右高左險；歷沛歷圮，兼舍環龜。凡戰，設而觀其作，視敵而舉。待則循而勿鼓，待眾之作；攻則屯而伺之。
〔譯文〕凡是作戰，要揹著風向背靠高地，右邊依託高地左邊依靠險要，遇著沼澤地和崩塌地要迅速通過，宿營要選擇四面有險可守、中間較高的地形。一般作戰，先擺好陣勢，不忙於作戰，看敵人怎樣行動，再採取相應的行動。如果發現敵人已準備好圈套，等待我去中它的計，為了適應這種情況，就暫不發起進攻，而等待觀察敵人主力的行動。如果敵人進攻，就集中兵力看準敵人的破綻去打擊它。
〔原文〕凡戰，眾寡以觀其變，進退以觀其固，危而觀其懼，靜而觀其怠，動而觀其疑，襲而觀其治。擊其疑，加其卒，致其屈，襲其規。因其不避，阻其圖，奪其慮，乘其懼。
〔譯文〕一般作戰，應使用或多或少的兵力去試探敵人，以觀察它的變化。用忽進忽退的行動，以觀察它的陣勢是否穩固；迫近威脅敵人，看它是否恐懼；按兵不動，看它是否懈怠；進行佯動，看它是否疑惑；突然截擊，看它陣容是否整治。在敵人猶豫不決的時候打擊它，乘敵人倉促無備的時候選攻它，使敵人戰鬥力無法施展。襲擊敵人並打亂它的部署，利用敵人冒險輕進的錯誤，阻止它實現其企圖，粉碎它既定的計劃，乘它軍心恐懼時殲滅它。
〔原文〕凡從奔勿息，敵人或止於路，則慮之。凡近敵都，必有進路，退必有反慮。
〔譯文〕凡是追擊潰敗的敵人，一定不要停息，敵人如果在中途停止，就要慎重考慮它的企圖。凡是迫近敵人都城的時候，一定要先研究好進軍的道路。退卻的時候，也一定要預先考慮好後退的方案。
〔原文〕凡戰，先則弊，後則懾；息則怠，不息亦弊，息久亦反。
〔譯文〕凡是作戰，行動過早易使兵力疲憊，行動過遲易使軍心畏怯，只注意休息會使軍隊懈怠，總不休息必然使軍隊疲睏，但是休息久了，反而會產生怯戰心理。
〔原文〕其懾書親絕，是謂絕顧之慮；選良次兵，是謂益人之強；棄任節食，是謂開人之意；自古之政也。
〔譯文〕禁絕士卒和親人通信，以斷絕他們思家的念頭。選拔優秀人才，授予兵器，以提高軍隊的戰鬥力。捨棄笨重裝備，少帶糧食，以激發士卒死戰的決心。這些，都是從古以來治軍作戰的方法。
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