1、拓跋珪
前秦滅亡代國後，拓跋珪隨母親賀蘭氏流亡，寄居匈奴獨孤部劉庫仁部落長大。 登國元年(386年)，趁亂復立代國，即代王位於牛川，不久改稱魏王。 他對內勵精圖治，實行一系列改革(拓跋珪改革)，推動鮮卑政權進入封建社會;對外擊敗賀蘭、鐵弗、高車、柔然等草原諸部，並與後燕、後秦爭霸於中原。皇始三年(398年)，確定國號為"魏"，將國都從盛樂城遷到平城，即皇帝位。 晚年沉湎酒色，剛愎自用，不睦兄弟。 天賜六年(409年)，他在清河王拓跋紹所發動的宮廷政變中遇弒身亡，終年三十九歲。
永興元年，齊王拓跋嗣即位後，追諡宣武皇帝，廟號烈祖。泰常五年(420年)，改諡道武皇帝 ，太和十五年(491年)，改廟號為太祖。
2、拓跋燾
鮮卑族，北魏第三位皇帝，太宗明元帝拓跋嗣長子，母為明元密皇后杜氏。 南北朝時期，著名的軍事家、政治家。
拓跋燾繼位之初，每引高德沙門，與共談論。但是佛教勢力發展過於迅猛，佛教徒人口增加，拓跋燾在軍事戰爭中日益感到人力的缺乏;另外佛教進入中原後也吸收了讖緯學說，搞一些神秘理論，妨害到了皇帝的權力。加之，拓跋燾所寵信的崔浩深信道教，在崔浩的詆譭下，拓跋燾漸漸疏遠佛教。在太延四年(438年)，拓跋燾詔令五十歲以下沙門盡皆還俗，以從徵役，解決翌年西伐北涼所需的人力問題，在太平真君五年(444年)，拓跋燾又下滅佛詔，指責沙門之徒，假西戎虛誕，生致妖孽，非所以壹齊政化，布淳德於天下。規定自王公以下至於庶人，有私養沙門及師巫、金銀工巧之人在家者，限於二月十五日前遣送官拓跋，不得藏匿。過期不送，一經查實，沙門身死，主人門誅，以加強政治控制。而且在拓跋燾皇帝鎮壓蓋吳起義的同時，發現關中地區的佛寺內藏匿武器，拓跋燾懷疑僧侶與蓋吳相勾結，於是在太平真君七年(446年)下詔滅佛。宣佈佛教為邪教，在各地焚燬所有的佛像和佛經，沙門無少長悉坑之，禁止佛教的傳播。
經過拓跋燾的滅佛，北方地區佛教勢力一時陷於衰落，直到拓跋燾死後，繼位的文成帝拓跋浚頒佈了復佛法詔，才得以復甦並發展。
3、楊大眼
北魏太和年間，被選為軍主，旋遷統軍。身先士卒，衝突堅陣，雄猛異常。從孝文帝南伐，所經戰陣，攻勢凌厲，屢建軍功。景明初年，南齊大將裴叔業以壽春(今安徽壽縣)降魏，楊大眼與諸將率部接應，搶先入城。以功封安成縣開國子，拜直閣將軍等職。後遷徵虜將軍、東荊州刺史。正始三年(506年)四月，梁江州刺史王茂領兵數萬攻魏荊州(今河南魯山東)，誘魏邊民及蠻族民眾另立宛州，遣其所署宛州刺史雷豹狼等襲取魏河南城(今新野北)。時楊大眼任平南將軍，奉命督諸軍反擊，大破之，斬梁輔國將軍王花、龍驤將軍申天化等2000餘人;收復河南城。乘勝追擊王茂等至漢水，又拔其5城。次年正月，與中山王元英等率眾數十萬圍攻梁之鐘離(今安徽鳳陽東北)，連戰不克，於三月被梁軍擊敗，右臂中箭，燒營退走。同年八月，免官徙往營州(今遼寧朝陽)為兵。
永平年間，被重新起用為試守中山內史，繼任太尉長史、假平南將軍、東征別將，隸屬都督元遙，遏御淮、肥(今安徽中部淮河、東肥河)。延昌四年(515年)三月，奉詔督諸軍鎮荊山(今懷遠西南)。後出任荊州刺史，以武力威懾蠻眾，安定地方，在州二年卒。
4、邢巒
邢巒勤奮好學，博覽群書，有文才幹略。舉孝廉出身，拜中書博士，遷員外郎。受孝文帝元宏賞識，拜中書侍郎，掌管機要。從徵漢北有功，遷黃門侍郎、御史中尉、瀛州大中正，拜散騎常侍，兼任尚書。宣武帝時期，迎接梁將夏侯道遷舉漢中，拜徵西將軍、梁秦二州刺史，經略漢中，進軍涪城，大破仇池氐王楊紹先。召為度支尚書，遷安東將軍，經略徐兗二州，協同中山王元英大戰南朝，奪回懸瓠，取得宿豫大捷，封平舒縣伯，遷殿中尚書。
延昌三年(514年)，邢巒因暴病去世，時年五十一，追贈使持節、車騎大將軍、瀛州刺吏，諡號文定。
5、慕容白曜
前燕文明帝慕容皝玄孫，冠軍將軍、尚書左丞慕容琚之子 ，南北朝時期北魏名將。
慕容白曜性格敦直，任北部尚書期間執法如山，剛直不阿，受到文成帝的厚待。作戰時曾"旬日之內，克拔四城"。他能夠虛心聽取部將謀士的意見，把握全局，擇利而為，謹慎用兵，是一位好的將領。
6、薛安都
薛安都出身於河東薛氏 ，早年出仕北魏，以軍功官至雍秦二州都統，後與同族薛永宗起兵叛變，失敗後投奔劉宋，被任命為揚武將軍、北弘農太守。元嘉北伐時，薛安都任建武將軍，隨柳元景攻克陝城，但因王玄謨兵敗而退回。此後，薛安都先後平定劉劭、魯爽、劉義宣等人的叛亂，改任太子左衛率，進爵南鄉縣侯，後又改封為武昌縣侯。
前廢帝劉子業時期，薛安都出任平北將軍、徐州刺史。不久，宋明帝劉彧自立為帝，薛安都起兵叛亂，並擁晉安王劉子勳為帝。劉子勳之亂平定後，薛安都先遣使向宋明帝投誠，隨即投降北魏，被封為鎮南大將軍，徐州刺史、河東公。
北魏皇興三年(469年)，薛安都病逝，時年六十，追贈河東王，諡號康。
7、爾朱榮
爾朱榮確實是北魏王朝的掘墓者，大大促進了北魏的滅亡，一定程度上推動了歷史的發展。爾朱榮雖被孝莊帝殺死，但爾朱家族的勢力並沒有被消滅，北魏政權從此更加衰弱。做為一名出色的軍事家，爾朱榮是當之無愧的。但他濫殺無辜，打破民族融合的局面，又是不可取的。
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