说起日本武士的雏形起源于日本平安时代的律令制，当时日本的天皇为了巩固自己的权利和打造强军制度，废除了所以人都可以成为军人制度，而改为专职制度，也就是从这时起，这一阶级的分化形了成日本最早的武士制度。
武士阶级迎来发展期是在12世纪末的时候， 在这一时期，由于一位名叫源赖朝的武士首领成为了征夷大将军，于是创建了幕府，而后武士时代也正式来临了。也就是从幕府建立开始后，天皇的大权旁落，而幕府则掌握着当时日本的整个权利中心，在幕府时代，武士阶级迎来了发展与爆发，在这一时期，武士的阶级得以提升，他们不再需要耕田劳动，只需要在其跟随的藩主家中做一名合格的家臣，便可以不愁吃喝。 当然事情没有绝对的，有些时候因为武士犯了错而被逐出家门的情况也是有发生的，一旦发生这样的情况，那么等待武士的命运将是残酷的，因为一旦成为了武士，基本的谋生手段也就丧失，从而被逐出家门的武士只能选择成为一名到处流浪居无定所的流寇，干得都是一些杀人放火，打家劫舍的勾当。 
当然，这样的情况在幕府时代还是极少数发生的，但是在明治维新之后，江户幕府还政天皇，废除武士制度后，大量的武士顿时失去自己的职业，变成流寇者占据了大多数。在幕府时代，想要成为了一名武士也不是那么简单的，首先你得拥有一定的家室，家庭阶级不能太低。并且从小就得训练一些作为武士技术。在日本关于武士的记述资料中，常常把武士定义为文武双全的人。
所谓文物双全便是擅长各类技艺，比如射击箭术、剑道、马术、习文练字、懂兵法等，并且还要考量品行、勇气等操守。日本武士在发展最鼎盛的时期，要想成为一名合格的武士，都必须从小便进行各种训练和学习。一般一名合格的日本武士，在10岁之前就必须去观摩死刑执行现场，以培养其的胆量，更有甚者在这个年纪便要踏入战场去体验生与死。
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