說起日本武士的雛形起源於日本平安時代的律令制，當時日本的天皇為了鞏固自己的權利和打造強軍制度，廢除了所以人都可以成為軍人制度，而改為專職制度，也就是從這時起，這一階級的分化形了成日本最早的武士制度。
武士階級迎來發展期是在12世紀末的時候， 在這一時期，由於一位名叫源賴朝的武士首領成為了徵夷大將軍，於是創建了幕府，而後武士時代也正式來臨了。也就是從幕府建立開始後，天皇的大權旁落，而幕府則掌握著當時日本的整個權利中心，在幕府時代，武士階級迎來了發展與爆發，在這一時期，武士的階級得以提升，他們不再需要耕田勞動，只需要在其跟隨的藩主家中做一名合格的家臣，便可以不愁吃喝。 當然事情沒有絕對的，有些時候因為武士犯了錯而被逐出家門的情況也是有發生的，一旦發生這樣的情況，那麼等待武士的命運將是殘酷的，因為一旦成為了武士，基本的謀生手段也就喪失，從而被逐出家門的武士只能選擇成為一名到處流浪居無定所的流寇，幹得都是一些殺人放火，打家劫舍的勾當。 
當然，這樣的情況在幕府時代還是極少數發生的，但是在明治維新之後，江戶幕府還政天皇，廢除武士制度後，大量的武士頓時失去自己的職業，變成流寇者佔據了大多數。在幕府時代，想要成為了一名武士也不是那麼簡單的，首先你得擁有一定的家室，家庭階級不能太低。並且從小就得訓練一些作為武士技術。在日本關於武士的記述資料中，常常把武士定義為文武雙全的人。
所謂文物雙全便是擅長各類技藝，比如射擊箭術、劍道、馬術、習文練字、懂兵法等，並且還要考量品行、勇氣等操守。日本武士在發展最鼎盛的時期，要想成為一名合格的武士，都必須從小便進行各種訓練和學習。一般一名合格的日本武士，在10歲之前就必須去觀摩死刑執行現場，以培養其的膽量，更有甚者在這個年紀便要踏入戰場去體驗生與死。
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