MPV（multi-Purpose Vehicles），多用途汽車，是從旅行轎車演變而來，它集旅行車寬大乘員空間、轎車的舒適性、和廂式貨車的功能於一身，一般為兩廂式結構，可以坐7-8人。豐田埃爾法作為一款高端豪華MPV車型，誕生於2002年，已經在9個國家和地區進行銷售。截至2009年，其累計銷量已超過50萬臺。尤其是在香港，埃爾法更是被譽為明星“保姆車”，受到許多影視明星的青睞。作為豪華MPV，埃爾法最大的特點就是各項舒適性配置設計的非常貼心，如可以多項調節角度堪比飛機頭等艙的第二排座椅、第二排DVD顯示屏等，這些配置讓坐進去的乘客可得到非常舒服的享受。2010北京車展亮相的左舵版埃爾法，這表示豐田會將旗下這款最暢銷的MPV帶到中國大陸和臺灣等市場。和右舵市場的車型不同，進口埃爾法除了改成左舵這一最大變動外，還針對大陸市場進行了若干修改，捨棄了選裝的四驅系統。引進的兩款車型除了動力系統外配置完全相同。
豐田埃爾法從側面看更為圓滑，也將流線造型表達的淋漓盡致。擁有三角狀前窗與平行四邊形後窗，成為車側特殊的幾何搭配。可自動開啟的車側滑門是一大亮點，無論開門還是關門，只要輕輕拉動把手就可以完成，相對其他MPV車型這樣的人性化設計為阿爾法增色很多。 作為一款豐田品牌高端MPV，最大的亮點在於其豪華的內部配置和空間。雖然豐田車的外形大多都顯得保守中庸，但他們設計MPV車外形卻從不常規，我們熟悉的普瑞維亞的模樣就很科幻，而大號的埃爾法也同樣不保守（姐妹車Vellfire更加張揚）。商務車形象不是非得方方正正，埃爾法的外形就比GL8、瑞風這些國內傳統的MPV有格調，高腰線和深色玻璃還保留了一絲神秘感。埃爾法比同平臺的普瑞維亞大上一圈。但埃爾法的車身長度遠小於奔馳R級和別克GL8，只跟奧德賽相當，埃爾法用這樣的長度去營造充裕7人空間，絕對不是一件易事，因此埃爾法那無人能比的車身高度起了最重要的作用。
內飾方面，埃爾法提供了7個座位。其中駕駛座具有8向電動調整、附3組記憶功能的電動座椅。最舒適的二排位置，搭載4向電動調整Ottoman頭等艙座椅，擁有三面向頭枕、獨立扶手、扶手置杯架、多功能摺疊桌，以及椅背最大78度仰角;前後共擁有450mm滑移長度與高度腳踏墊設計。首排與二排獨立系統的影音播放器，讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權，在前座駕駛使用衛星導航的同時，後座乘客仍可享受視聽娛樂。考慮到放置行李的問題，埃爾法第三排完整三位座椅採用側掀收折設計，增加空間靈活性。車內其它貼心設計，還包含有大型雙天窗、4段亮度可調頂篷式LED氣氛燈、三區獨立恆溫空調附Plasmacluster空氣清淨機及花粉過濾裝置。兩側的電動防夾滑門，並可利用智能鑰匙遙控開啟側滑門與尾門。
第二代埃爾法在海外有兩套動力系統，分別是2AZ-FE的2.4L直四發動機，最大功率123kw，最大扭矩227Nm，搭配7擋CVT無級變速；2GR-FE的3.5LV6發動機，最大功率202kw，最大扭矩340Nm，搭配6擋手自一體變速器。兩款發動機對國內消費者而言並不陌生，前者就是凱美瑞2.4上的那款，而後者廣泛使用在漢蘭達3.5L、雷克薩斯ES350、RX350等車上。進口車型與海外車型不同的是，原2.4L發動機匹配的7速CVT變速器改用了豐田經典的4速手自一體變速器。從燃油經濟性來看無疑是一個退步，但這套2.4L發動機和4AT變速器已久經中國市場考驗，廣汽豐田曾表示埃爾法市場狀況良好的話會進行國產，換用4AT屆時會降低技術難度和製造成本。打開發動機艙，發現埃爾法的發動機蓋並不見高端車裡常見的挺杆支撐，只是最簡單的手動支撐。剛開始還覺得不可思議，不過細想埃爾法日常都由專職司機駕駛維護，所以它並不需要在這些環節多花成本。
國內高級商務接送的細分市場長久以來被別克GL8獨霸，而對GL8的形象、科技和乘坐氛圍不夠滿意的客戶只能另選奔馳R級，甚至是奧迪A6L、寶馬5系這些超大後座轎車。雖然奔馳R級擁有三叉星的豪華魅力和平順的公路性能，但空間和座椅配置讓奔馳R級無法滿足高級商務的用途；A6L和寶馬儘管加長軸距讓它們的後排空間讓人滿意，但載人數的短板卻是無法克服的。奔馳Viano的空間和功能是夠商務，但埃爾法的最大魅力在於，它不單是可以完成商務接送的任務，並且可以讓來回路程變成一種享受，顯然這從古板的Viano上是得不到的。正是埃爾法的獨特魅力，讓有意於它的人或企業不會太過在意究竟是要花40萬還是60萬購車，因為靠它或許很快會帶來下一個100萬、1000萬。
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