埃爾法（Alphard）是豐田應對日產Elgrand而開發的豪華MPV，採用了Previa的底盤加以改進而成。 第一代埃爾法於2002年誕生，動力有2.4升和3.0升兩款發動機，都可選裝四驅系統。
2010北京車展亮相的左舵版埃爾法，豐田將旗下這款最暢銷的MPV帶到中國大陸和臺灣等市場。當然進口埃爾法除了改成左舵這一最大變動外，還針對大陸市場進行了若干修改，捨棄了選裝的四驅系統。引進的兩款車型除了動力系統外配置也是完全相同。
19款埃爾法的豐田車標改為了現在字母埃爾法的車標，除此之外，19款車前臉的配置頗豐：360°環車影像、前置的泊車雷達、霧燈、全新的氙燈LED，以及轉向的流水大燈。
全鍍鉻飾條構成的霸道前臉和富於設計感的車身曲線，細節處採用36顆閃亮鍍鉻裝飾點綴，有著很高的辨識性。
車頭部分的中網，鍍鉻面積相對老款有所減少，但是整體的氣質反而得到一個質的提升。
並且，中網上的徽標，也從首次由豐田的車標，改為了埃爾法專用徽標，但其實這個徽標在日本版已經應用很久了，只是從這次中期改款起，才全面應用到其他國家版本上。
埃爾法商務車車內的設計很有格調，更多表露出來的是與生俱來的豪華感和其高端氣質。
中控臺佈局十分清晰，第一眼看上去更像是一輛高檔SUV，電子配置也是一應俱全。獨立系統的影音播放器，也讓駕駛員與乘客都能擁有專屬的影音主控權。
豐田埃爾法車內部採用2+2+3的7座佈局，其中第二排座椅設計非常豪華，並可提供多種角度調節，第二排才是整部車的精華所在。
豐田埃爾法搭載3.5L的2GR-FE，配備6速手自一體變器。最大功率280馬力/6200rpm。
豐田埃爾法全車系都標配了遙控電動雙門帶防夾功能、智能鑰匙、一鍵啟動系統等裝置。
而豐田埃爾法蒙娜麗莎版的V6動力系統也是安靜高效，開起來很輕鬆，底盤濾震非常舒適，各項便利功能很周到。憑藉6速自動變速箱，6缸車型的實際油耗也不算高。
J-NCAP是日本的汽車安全性評估機構，日前，在對埃爾法進行安全測評的時候，這款高級保姆車的測試結果也是讓人大出所料。
對於加價這個傳統，可以說是人盡皆知，一輛在日本20多萬的保姆車，怎麼搖身一變就成了百萬級別的豪車了呢？
在日本的20多萬隻是最低配的車型，而進口到中國的都是高配版本，起步價都在40萬，在加上各種關稅，雜七雜八的放在一起，它的加價也有一定的合理性。你還要知道的是，埃爾法配額是很少的。
當然了，只進口高配版本就是他的不對了，可是你要是買一輛低配版本的，也就沒有什麼奢華的享受了，誰叫一分錢一分貨呢！
再加上各路明星名人效應，這款本就配額很少的保姆車，更是搖身一變成為了爆款！但見娛樂新聞，只要出現此車，無非就是百萬豪華保姆車之類的字眼，就算想低調都不允許。
如果你跟別人說，你要買BBA系列的車，可能聽話之人未必會覺得有什麼厲害，畢竟這些車就算不是爛大街了，也是隨處可見。可是你要是說你要買一輛埃爾法，那麼潛臺詞就是你有專職司機。自己開車和有專職司機，哪個聽著更唬人？！
而相對於其他相同功能的車型，之所以沒有這麼大的名氣。首先，埃爾法2011年剛剛進入中國市場的時候，它後排座椅的奢華絕對是屬於難逢對手的，也讓大家有了先入為主的心理。
雖然後起之秀也已經異軍突起，但此時的埃爾法已經登上了“神壇”！
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