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潛艇裝填魚雷，是指將魚雷從潛艇外部補充到潛艇裡面，目前潛艇裝填魚雷的方式主要有兩種。
第一，直接把魚雷從魚雷發射管外面塞進去。為了讓潛艇的魚雷發射管露出來，遠離水面，防止裝填魚雷時海水倒灌進潛艇內部。在裝填魚雷時首先需要給潛艇尾部的壓載水艙注水，讓潛艇的艏部翹起來。當然了，也有潛艇是在艇艉設置魚雷發射管，這時候就是給潛艇艏部壓載水艙注水，讓潛艇的艇艉翹起。
當魚雷發射管完全露出水面後，就用浮筏固定住潛艇，然後使用吊機等設備將魚雷起吊至發射口，裝填人員會乘坐浮筏/小艇在旁邊輔助魚雷順利進入魚雷發射管。此時潛艇內部還要安排人員接收這些“逆行”的魚雷，將它們從魚雷發射管裡面拖出來，放到備用魚雷臺架。值得注意的是，很多潛艇使用的巡航導彈也是通過魚雷發射管進行裝填的。例如“基洛”級常規潛艇是使用魚雷發射管來發射3M54俱樂部巡航導彈的，而不是採用垂直髮射管，所以裝填時也是用魚雷發射管。
能夠從潛艇外面裝填魚雷的發射管必須是設計在水線以上才行。而在水線下的魚雷發射管無論怎麼給壓載水艙注水，都難以讓它完全露出水面，保證裝填魚雷時不進入海水。例如中國的093系列核潛艇的魚雷發射管採用的是4上2下的佈局，只有上面4具魚雷發射管是在水線上的，能夠在裝填時露出水面。
第二種潛艇裝填魚雷的方式就是通過專門的裝填艙口進行裝填。專門的裝填艙口設置在潛艇上甲板，當潛艇正常露出水面時，裝填艙口自然遠離水面，不需要採用額外的手段防止海水進入潛艇，簡化了裝填魚雷的工作。
專門裝填艙口開設位置一般是在潛艇魚雷艙的上方，從潛艇上甲板直接貫通到魚雷艙裡面。在裝填時直接吊裝魚雷從裝填艙口放進去，魚雷會順著由滑軌、絞盤等裝備組成的臨時裝填系統緩緩滑進魚雷艙，內部的裝填人員再將它轉移到魚雷臺架。
潛艇使用的巡航導彈也可以採用這種方式進行裝填。一般來說，第二種裝填魚雷的方式更加方便，快捷，工作量更少，而且能夠適應更多的裝填環境，更加受歡迎。
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潛艇的魚雷補充，主要有以下兩種方式：
1、從魚雷管外部向內裝填，這也是最為常見的方式，很多常規動力潛艇或者核潛艇都是採用這種方式，畢竟不需要潛艇額外的開設裝填口，有利於艇體結構穩定。
從魚雷管裝入的魚雷，先純屬在掛架上，最後一批戰雷直接保存在魚雷發射管中，處於待命狀態。
2、從艇身上方專門開設的裝填口進行裝彈。這就比較麻煩了，魚雷需要按照一定傾角向內裝入，之後還要在水平放置，向前或者向後裝入發射架或者魚雷管中。
上面兩種都是在碼頭實施的裝填方法，對於海上航行的潛艇，大國海軍專門研發了一種補給艦——潛艇支援艦，在海上為潛艇提供油水補給，也包括魚雷補給。
不過這種海上補給需要潛艇靠攏到支援艦旁，支援艦上配置專門的吊車，便於進行魚雷裝填。因此，海上補給魚雷主要是採用第二種方式進行，第一種方式就比較困難了。
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