唐玄宗時期，在這帝位和平過渡、宮廷平靜無事的時候,突然,又一場狂飆從天而落。這是一起非常大的亂子,製造這場亂子的罪魁是太平公主。
太平公主在協助李隆基政變、除掉韋后以後，依仗功大， 日益驕奢，不可一世。她的田園面積越來越大，幾乎包括了京城附近所有的肥田沃土。她宮中的器物越來越精細、繁多，專門為她採購的人在四川、江南和嶺南地區的道路上絡繹不絕。
她使用的車馬儀仗和皇宮中帝后們用的沒有絲毫區別。她的陪侍僅少年男子就有數百人，而且都是身披羅綺。至於上了年紀的老婦，更有幾千人之多。各地送給她的狗馬等玩物，多得不計其數。此外，這時太平公主在私生活方面也越來越墮落。
當時，她的丈夫武攸暨剛死不久，有個叫惠範的胡僧家中豪富，財寶很多，很善於巴結權貴。於是，太乎公主便和他狼狽為奸。太平公主曾專門為惠範和尚在玄宗那裡謀得聖善寺寺主位置。加三品，封公爵。
不僅如此，太平公主對朝政的干涉也使玄宗不能容忍。她內結將相，外連王公，專謀異計。當時，朝中宰相七人，有五個和太平公主關係密切。一個叫蕭至忠的，因為依附了太平公主，就由一個州官晉升為刑部尚書、中書令。他隨便出入太平公主府第，早晚環伺在公主的周圍，成了公主一個忠實的奴僕。還有掌握皇宮禁兵的常元楷、李慈，也常在私下裡拜謁太乎公主。
先天二年(公元713年)七月三日，尚書左僕射竇懷貞，侍中岑羲，中書令蕭至忠、崔湣，雍州長史李晉，左羽林大將軍常元楷，右羽林將軍李慈，應太乎公主之召，來公主府上密謀，議定第二天，即七月四日，由羽林軍作亂，發動政變，推翻唐玄宗，擁立太平公主登基當皇帝。
但是，這個陰謀很快被唐玄宗發現了。七月三日深夜，玄宗頒佈密旨，命歧王李範、薛王李業、兵部尚書郭元振、將軍王毛仲，取馬廄中閒散馬匹以及家丁三百多人，率太僕寺少卿李令問、王守一，內侍高力士，果毅李守德等親信數十人，出武德門，入虔化門，出其不意，攻其不備，在皇宮北門門洞內，殺死了常元楷和李慈，又活捉了蕭至忠、岑羲等人。這些人先後被砍了腦袋。
太乎公主發現形勢不妙，急忙逃進聖善寺，在那裡住了幾天以後才回到家中。不過，最後她還是被賜死。隨同太平公主一起死的，還有她的兒子及黨羽數十人。從太平公主家中查出抄出來的貨物堆積如山，珍奇寶物和皇宮中的相差無幾，土地和牲畜遍佈在許多地方，征斂幾年還沒有完。在太乎公主寵幸的惠範和尚家中，也查抄出了價值達數十萬貫的家資。
粉碎太平公主政變陰謀的第二天，睿宗以喜悅的心情頒發詔諭，宣佈把一切權力完全移交給唐玄宗，他自己則高居無為，名副其實地當起了太上皇這樣，唐玄宗完全掌握了國家的權力。
這一年十二月，他改年號為開元。
唐玄宗即位之初，很注意德政。為了更好地管理國家，他讓姚崇當宰相。姚崇在唐睿宗時期當過兵部尚書，後因得罪太平公主，被貶到同州(今陝西省大荔縣)做刺史。
據說，姚崇應召來到京城長安的時候，正值唐玄宗在郊外打獵。玄宗問姚崇：“你會打獵嗎?”姚崇回答：“我二十多歲時常常騎馬逐獸，後來才讀書。現在雖然老了，但還可以騎馬射箭。”玄宗便讓他參加打獵活動，姚崇果然箭無虛發。玄宗非常高興，就命他做宰相，誰知姚崇卻推託不幹。玄宗驚問是什麼原因，姚崇說：“臣有十件大事，不知皇上是否採納，所以不敢受任。”玄宗追問哪十件大事，
姚崇提出：第一件，以仁德治政，不用苛刑；
第二件，十年之內，不對外打仗；
第三件，不許宦官干預朝政；
第四件，皇親國戚不得佔據朝廷要職；
第五件，王公犯法與庶民同罪；
第六件，租稅以外不得額外加徵；
第七件，不崇佛，不營造佛寺；
第八件，待臣以禮；
第九件，允許朝臣發表不同意見；
第十件，嚴禁外戚干預政事。
唐玄宗聽後表示同意，姚崇於是負起了宰相之責。在經過了近三十年的宮廷動亂之後，唐玄宗和姚崇君臣之間開始了比較好的配合，唐朝歷史由此進入了充滿活力的“開元盛世”時期。
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