伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。下面工程師就來給大家介紹一下伺服電機都有哪些問題？
1、電機產生軸電流
電機的軸—軸承座—底座迴路中電流稱為軸電流。軸電流的產生原因：
1）磁場不對稱；
2）供電電流中有偕波；
3）製造、安裝不好，由於轉子偏心造成氣隙不勻；
4）可拆式定子鐵心兩個半圓有縫隙；
5）有扇形疊成式的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
危害：使伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形成點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，最終造成軸承燒燬。
預防：
1）消除脈動磁通和電源偕波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；
2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外端和端蓋絕緣。
2、電機一般不能用於高原地區
海拔高度對電機溫升，電機容量（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響，應注意以下三方面：
1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小，但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
2）高壓電機在高原時使用時要採取防電暈措施，海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
3、電機不宜輕載運行
電機輕載運行時會造成：
1）電機因數功率低；
2）電機效率低，會造成設備浪費，運行不經濟。
4、電機過熱的原因
1）負載過大；
2）缺項；
3）風道阻塞；
4）低速運行時間過長；
5）電源偕波過大。
5、久置不用的電機投入前需要做的工作
1）測量定子，繞阻各項及繞阻對地絕緣電阻：
絕緣電陰R應滿足下式：R>UN/(1000+P/1000)(MΩ)；UN：電機繞阻額定電壓（V）P：電機功率（KW）；對下UN=380V的電機R>0.38MΩ。如絕緣電阻低，可：
●電機空載運行2~3h烘乾；
●用30%額定電壓的低壓交流電通入繞阻或將三相繞阻串聯後用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
●用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
2）清理風機；
3）更換軸承潤滑脂。
6、不能任意啟動寒冷環境中的電機
電機在低溫環境中過長會：
1）電機絕緣開裂；
2）軸承潤滑脂凍結；
3）導紅接頭焊錫粉代。
因此電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉應對繞阻和軸承進行檢票。
7、電機三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻匝間短路或對地相間短路；
4）接線錯誤。
8、60HZ的電機不能用接於50HZ的電源
電機設計時般使用硅鋼片工作時在磁化區線的飽合區，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耕增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還能因線圈過熱而燒燬電機。
9、電機缺相的原因
電源方面：1）開關接觸不良；2) 變壓器或線路斷線；3）保險熔斷。
電機方面：1）電機接線盒螺絲鬆動接觸不良；2）內部接線焊接不良；3）電機繞阻斷線。
10、造成電機異常振動和聲音的原因
機械方面：1）軸承潤滑不良，軸承磨損；2) 緊固螺釘鬆動；3）電機內有雜物。
電磁方面：1）電機過載運行；2）三相電流不平衡；3）缺相；4）定子，轉子繞阻發生短路故障；5）籠形轉子焊接部分開焊造成斷條。
11、起動電機前需做的工作
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低於0.5M）；
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3）檢查起動設備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機接地、接零是否良好；
6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
12、電機軸承過熱的原因
電機本身：1）軸承內外圈配合太緊；2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3）軸承選用不當；4）軸承潤滑不良或軸承清洗不淨，潤滑脂內有雜物；5）軸電流。
使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2）皮帶輪拉動過緊；3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發乾變質。
13、電機絕緣電阻低的原因
繞阻受潮或有水浸入；繞阻上積聚灰塵或油汙；絕緣老化；電機引線或接線板絕緣破壞。
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