行星減速機雙支撐和行星減速機單支撐 指的是齒輪的支撐，也就是行星減速機的行星架。單支撐的結構是指行星架上的齒輪只有一邊受力，雙支撐的結構是指行星架上的齒輪兩邊受力。
行星減速機雙支撐是指行星減速機的行星架經過CNC兜空，然後在上加工中心打銷子孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心(否則齒輪與齒輪就齧合不上)，然後在放入齒輪，最後用銷子固定，齒輪的兩面都是由行星架來支撐。
雙支撐伺服行星減速機有兩個支撐點，它的軸承和行星架是一體的，每個銷子孔必須是上下對應的，必須要精準，要保證完全同心，不能有一點偏差。行星架上的齒輪就兩邊受力，這樣也就保證了行星減速機的穩定性和精度，即使在受到到很大扭力時也不會跑偏。
而單支撐的只有一個支撐點，行星架上的齒輪只有一邊受力，當單支撐的減速機受力的時候，齒輪會往另外一邊偏，用的時間長了，就會出現，噪音會增大，齒輪變形，磨損加快，壽命變短，很多缺點都展現出來。
當行星減速機輸出軸上帶上負載傳動時，單支撐行星減速機的齒輪會往輸出軸傳動的相反方向偏，這樣一來，行星齒輪就會與行星內齒圈的摩擦係數增大，然而結果就是會導致行星減速機的噪音增大，效率降低，溫度升高，甚至嚴重的會導致漏油現象。
另外行星減速機主要是用來配合伺服電機使用，我們都知道伺服電機的特點是，體積小，精度高，頻繁正反轉使用，當單支撐行星減速機配合伺服電機頻繁正反轉使用時，單支撐行星減速機行星架上的齒輪銷子很容易產生剛性變形，所以會導致單支撐行星減速機的間隙變大。
行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸是一體式結構，所以行星減速機的行星架做的好不好直接影響到行星減速機各方面性能。雙/單支撐的行星減速機的行星架和行星減速機的輸出軸都是為一體式結構。
單支撐行星架只需要在行星架上面打三個齒輪銷子孔。而雙支撐行星架卻在打齒輪銷子孔前，還需要把行星架中間用CNC兜空，然後再上加工中心打孔，在這裡雙支撐結構比同行的單支撐結構要多一道工序。
單支撐行星架只需在一個面上打孔，可以說隨便打，就算打偏了，也不會報廢，調個30°角可以接著打，說的不好聽點，這個行星架在產品內部，打了幾個孔又有誰知道，並且又不會對產品產生任何的不良影響。
而雙支撐結構就完全不一樣，首先把行星架中間用CNC兜空，然後在上加工中心打孔，還必須保證上下兩個面的銷子孔完全同心，大家都知道在一個面上打孔保證同心度，和同時兩個面上打孔保證同心度的難度是完全不一樣的概念，孔一旦出現打偏那就是整個行星架報廢。所以行星架材料成本特別是加工成本上要多出整機的百分之二十左右的成本
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