薛學銘
直流調速，一般指的是他勵有刷直流電機的調速，因為碳刷問題，一般場合的直流調速已經被變頻控制的異步電機調速替代了，但是幾十瓦甚至更小的一些電機，還在使用直流調速的，還有就是一些特別大的電機，也有直流調速系統在應用，直流調速，基本上都是在調壓，也就是通過改變電樞電壓和勵磁電壓來達到改變電機轉速的目的，請關注：容濟點火器
他勵直流電機，有勵磁線圈和電樞線圈，根據下邊的公式，轉速n和這些物理量有關係，
R是電機電樞內阻，阻值非常小，在電流I不大的情況下，IR可以忽略，Ke是電機的結構參數，φ是磁通量，Keφ是常數，所以轉速n和電樞電壓成正比例關係，改變電樞兩端的電壓，就可以改變電機轉速n。
這種調速方式，是恆轉矩調速，也就是說，最大轉矩不會隨著轉速的變動而變化。通過調整可控硅導通角，改變施加在電機電樞兩端的電壓就可以調速了。
如果不考慮成本的情況下，可以使用場效應管或者IGBT管，利用PWM斬波的方式來控制輸出電壓，這樣可以實現更理想的控制精度
如果要達到更高精度的速度控制要求，可以引入了測試發電機或者編碼器這些速度測量器件，採用速度環和電流環串級調速，達到更好的調速效果。
再次根據上邊的公司，如果減弱勵磁磁通Φ，同樣會引起轉速n的變化，Φ取決於勵磁線圈的電流大小，而這個電流在內阻忽略情況下，基本上也正比例於電壓，所以改變勵磁電壓，同樣可以改變電機轉速n。這種調速方式叫弱磁調速，它是恆功率調速，就是最大功率是固定的，如果轉速升高，扭矩會下降。
容濟點火器
改革開放初開始接觸直流調速傳功，當時國內生產可控硅直流調速裝置的以上海整流器廠為主，全由分立原組成，一個大櫃控一臺直流電機。光板子就有十幾塊（同步電源、穩壓電源、觸發電源、給定積分、速度環、電流環、輸出器、觸發器板六塊、勵磁電源〈用的還是硒整流〉）調試並非易事。你得掌握多門類電子技術，瞭解每一電子原件在電路中屬性。隨著改革開放深入逐漸引進以西門子6RA23、6RA28、6RA70、歐陸590、512、514為主流直流傳動裝置。這些數字化直流傳動裝置使用就方便多了，設置只需把相應的電機參數鍵入即可（有點類似變頻器設置）不行來個自適應整定，基本能正常運行了。經自適應整定如個別達不到理想狀態的，那就要憑經驗根據現象手動設置了，對吃透直流調速原理的也並非難事。
