話說，仲孫湫回報說，魯莊公欲兵戎相見。齊桓公對這個外甥一邊倒的支持二舅公子糾不支持他這個三舅小白很是氣惱。立即召開軍事會議，討論制定作戰方案。
兵分五路。鮑叔牙是中路主將，雍廩為先鋒。這個雍廩就是殺死齊前廢公公孫無知的那位，夠狠，夠勇敢。雍廩的任務是誘餌，假裝不敵，把魯軍引到包圍圈。鮑叔牙負責正面收網掩殺。甯越是左前路，負責從左邊配合鮑叔牙合圍掩殺。東郭牙是右前路，負責從右邊配合鮑叔牙合圍掩殺。只留後面一個缺口，讓魯軍潰逃。仲孫湫是左後路，等魯軍潰敗，放過前面，從後面掩殺。王子成父是右後路，和仲孫湫的作用一樣。齊桓公作為最高指揮坐鎮中軍。計議妥當，各人明白自己的職責任務，分頭行動，進入預定埋伏地點。
在召開高級軍事將領的會議上，齊桓公要求大家在合圍魯軍的時候，要高喊“活捉魯國侯，得封萬戶侯”的口號以激勵士氣。
這個口號在解放戰爭的時候被借用過，當時解放濟南的時候，遇到頑強抵抗，唐亮將軍（當時還不是將軍）讓戰士製作很多橫幅，上面寫著“打進濟南府，活捉王耀武”，一邊高舉一邊齊聲高喊，起到了意想不到的以奇致勝的作用。估計唐亮將軍熟讀《東周列國志》，借用馮夢龍老先生的靈感。
再說魯莊公這頭也開軍事會議。管仲說，小白剛即位，人心未定。我們應該趁此機會急速進軍，一定會有擁護你的人做內應，小白必敗。魯莊公說，你要是說得對，小白已經被射死很久了！軍事會議到此結束。魯莊公下令在乾時駐軍修整。這個地方和齊桓公的一幫將領預測的絲毫不差。魯莊公帶領曹劌紮營在前，公子糾和管仲的軍營在後，相距二十里，互為犄角，可以相互照應。
第二天大早，齊軍先鋒雍廩叫陣。魯莊公帶領秦子、樑子兩位大將乘坐戎車到陣前。說落、侮辱、謾罵雍廩的話魯莊公背的滾瓜爛熟，正好用上。罵完還不解氣，親自挽弓，欲射雍廩。雍廩是亡命徒，自己的國君都能一匕首捅死，何況你一個魯國的國君呢？但是任務在身，只得假裝慚愧，抱頭鼠竄。魯莊公命令曹劌追殺，雍廩轉回馬車打了兩下，又逃跑，曹劌挺著方天畫戟緊緊追趕。不知不覺進入包圍圈，鮑叔牙率領大軍圍住，曹劌再想殺出重圍就不容易了，右手臂上被射了兩箭，死戰得脫。
曹劌迴歸本營，正想跳下戎車讓軍醫包紮傷口，還沒來得及下車，左右兩邊兩路大軍排著整齊的隊伍，喊著響亮的口號“活捉魯國侯，得封萬戶侯”，黑壓壓的壓過來，正面的雍廩、鮑叔牙也壓過來，三面合圍之勢已成。漫山遍野都是“活捉魯國侯，得封萬戶侯”的喊叫聲，不知道有多少齊軍。秦子看敗局已定，急忙把魯侯的繡字黃旗仍到地上。樑子把繡字黃旗撿起來豎立到自己的戎車上，說：“讓齊軍追殺我，你們快跑。”魯莊公跳下戎車，換乘軺車，在車上把國君的衣服脫下，換上一般士兵的衣服。秦子保駕，奮力殺出重圍。
戎車，標準作戰單元。一個戎車作戰單元稱為一乘，配備標準是一輛戰車，四匹戰馬，車上三名戰士，左邊拿戈，右邊挽弓，中間的駕車。戰車周圍有七名步兵。共十名戰士。還有二十名奴隸，只負責後勤保障，不允許參戰。一乘，標準配備是三十人，十人打仗，二十人後勤保障。
在春秋，一直到戰國中期，保家衛國，參軍打仗都是榮耀，是特權，只能貴族才可以。最低級別的貴族是士，然後是大夫、卿、諸侯王、天子。所以，參加戰鬥的低級貴族叫戰士。平民，奴隸是沒資格參加戰鬥的。一直到戰國中後期，戰士嚴重減員，才允許平民參加戰鬥，但是，也只能是步兵。奴隸仍然沒資格參加戰鬥。
軺車，一馬一車，相當於後來的軍用摩托，特點是不太受地形限制，機動靈活跑得快。
卻說甯越看見魯桓公的繡字黃旗，率領主力追殺，追上以後，樑子脫下頭盔說，我是魯國樑子，我的君主早跑遠了。
鮑叔牙鳴金收兵，仲孫湫獻上魯桓公的馬車，甯越獻上樑子，齊桓公命令鮑叔牙都一一記功。然後，把樑子殺死。
但是一直沒有王子成父、東郭牙兩路軍馬的消息，就命令甯越、仲孫湫屯兵乾時等待。齊桓公帶著鮑叔牙先回。
魯莊公敗回管仲後營，兵合一處，連夜拔營回魯國。行了兩日，人困馬乏，正欲埋鍋造飯，忽然後面喊殺震天，王子成父、東郭牙從後面掩殺過來。曹劌挺方天畫戟大喊：“主公先行我斷後。”對秦子說，你幫我。秦子和王子成父是一對，曹劌和東郭牙是一對，人喊馬叫車轉圈，廝殺得端的兇險。管仲、召忽保著魯莊公、公子糾一邊跑，一邊把值錢的輜重丟棄路上，引誘齊軍搶奪戰利品，才得逃脫。曹劌前兩天右胳膊被射了兩箭，現在一用力，血水從傷口裡往外冒，不巧的是，又被東郭牙在傷口上砍了一刀，傷上加傷，多虧馬好武功高，得逃脫保命。秦子被王子成父殺死。
魯莊公如漏網之魚急急奔走，隰朋、東郭牙如財狼覓食緊追不捨。出來的幾員大將，有的殺死敵方大將，有的俘虜敵方大將，最次的也獲得魯莊公坐的戰車，現在就隰朋、東郭牙一無所獲了，所以，咬著不放，想立戰功。
但是，逃命的肯定跑的快啊，一直追到魯國境內，過了汶水不敢再追了，魯國軍隊接應住了。於是，幾員大將一商量，以汶水為界，將汶水以北的魯國的大片土地標識為齊國所有。設立哨所，派兵把守。大軍撤回，邀功請賞。魯國眼睜睜的看著失去一大片土地也不敢呲牙吭聲。
齊桓公早朝，百官稱賀。鮑叔牙說：“公子糾是心腹之患，還沒徹底解決，沒什麼值得稱賀的。”齊桓公問解決辦法。
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