《傳習錄》是王陽明的弟子們合撰的，分上中下三篇，上篇第一部分是門人徐愛撰寫的。徐愛是王陽明的妹夫，也是王陽明的得意弟子，他畢生對王陽明以師相稱，不敢以妹夫的平輩身份來交往。
王陽明
1、傳說中的王陽明
徐愛既是妹夫又是徒弟的雙重身份，因而他得以近距離接觸王陽明，瞭解真實的王陽明。但是很多人沒有接觸過王陽明，而他大名鼎鼎，江湖上有很多關於他的傳說。
傳說中的王陽明是怎麼樣的呢？傳說他年輕時豪邁不羈，七歲時可以把象棋當飯吃，只要有象棋下，他可以不用回家吃飯。
十一歲會作詩，詩才勝過他爺爺竹軒翁的一班朋友幾十年的功力。
十五歲出居庸關，混入胡人隊伍一起騎射，他的箭法百步穿楊，弓開如滿月，箭去似流星。
他當過遊俠，曾經揹著一把寶劍闖蕩江湖，十步殺一人，千里不留行；事了拂衣去，深藏身與名。
他的佛學水平精湛，他幾年的功力勝過別的和尚幾十年的參禪，搞到別人都不好意思在和尚隊伍混下去，然後還俗了。
他的道法水平已經開通千里眼，能夠看見千百里外的事物。
他自以為很了不起，喜歡標新立異，譁眾取寵。
王陽明故居
2、真實的王陽明
徐愛同學開始聽說王陽明，也是認為他喜歡標新立異，譁眾取寵。為了挑戰和驗證王陽明，他查閱過的書籍，堆起來比人還高，翻看過的竹簡可能有兩噸重，找到無數觀點來質疑和刁難王陽明，都被他輕而易舉地化解。徐愛知道自己遇到了真正的高人，於是俯首拜師，同時還娶了他妹。
徐愛跟隨王陽明多年，近距離接觸所認識到的王陽明是什麼樣的呢？
他聰明絕頂，平易近人，和藹可親，不修邊幅。
他知識淵博，學問深不可測，喜歡講學，課堂幽默，深入淺出，是一位循循善誘的好老師。
他在貴州龍場待了三年，在困境中安處的能力、修養靜心的能力、《尚書》的四句訣“惟精惟一”，都已經修煉得出神入化。
徐愛說那些世之君子，陽明先生的真才實學擺在他們面前，他們視而不見，盡是糾結那些無關痛癢、雞毛蒜皮的東西。擺一隻千里馬在他們面前，他們只會評價馬是公是母、顏色是黑是黃，至於是否是千里馬，能否日行千里，他們則不屑一顧。徐愛的話很文雅，實際是罵人不帶一句髒話。徐愛隱含的意思是說，那些世之君子，如同是公雞撿到珍珠，認為珍珠不能飽腹而無用；如同項羽認為韓信只適合當小兵，不適合當大將軍；如同袁紹認為郭嘉、許攸才能不足以當謀士。真是有眼無珠。徐愛只差沒說：做人做到這個份上，不如拿塊豆腐撞死算了。
王陽明故居
那麼徐愛跟著從王陽明，從他身上學習到了什麼呢？
3、程朱理學
南宋的朱熹很看中《大學》和《中庸》，原先他們都是《禮記》裡面的章節，朱夫子專門給他們寫了註釋，並且從《禮記》中抽取出來，單獨成書。後來這些都成了科舉考試指定的官方教材。明朝可不像現在這樣，滿大街都有考試教材賣，並且到處都是培訓輔導班。科舉考試教科書雖然只有很少的幾本，畢竟人的智力有高低，遇到的老師水平也參差不齊，並非每個人都能讀懂那些教材，包括徐愛，教材中的很多知識他也讀不懂。朱夫子教材中讀不透之處，得以請教王陽明。王陽明教他們的，已經超越科舉考試大綱了。
王陽明故居
4、王陽明心學
《大學》講：“大學之道，在明明德，在親民，在止於至善”、“格物致知”等。王陽明給學生詳細地講解。
（1）什麼是明德和明明德？
明德就是天理，明明德就是存天理。
天理的同義詞是道心。
天理的反義詞是人慾。
人慾的同義詞是私慾、私意、物慾、人心。
吃喝拉撒算不算人慾或者私慾？朱夫子的教科書上已經說正常的吃喝拉撒不算人慾，如果你非得一頓飯吃萬元以上就是人慾。如果你有一位伴侶則不算人慾，如果你非得腳踏兩船或三妻四妾就是人慾。
王陽明故居
（2）什麼是親民？
朱夫子說不是“親民”，而是“新民”，他做過考證。王陽明堅信是“親民”，他同樣也做過考證，考證了《大學》、《論語》、《尚書》、《孟子》，他的考證資料旁徵博引，洋洋灑灑，一看就是學術派的老師。親民字面意思是親愛百姓，親民還兼教養的意思，不但要親愛他們，還要教化他們，幫助他們成長和提升，王陽明可是以之為己任。
王陽明故居
（3）什麼是止，什麼是至善，什麼是至於至善？
止可以理解為目標，“知止而後有定”的意思是知道目標後心就安定。至善就是天理，就是不含任何私慾。止於至善就是時時刻刻頭腦中不含雜念，時時刻刻不含私意，只有天理。知曉了“至善”和“止於至善”，就知道格物功夫該怎麼做了，無非就是克除私慾，天理和私慾不兩立，心中私慾克除少一分，天理自然就增多一分。
至善只在心中求，對天下所有的事理，是否完備，是否能窮理呢？先生說是的，因為世界上沒有心外之理、心外之物。你知道投影機的原理嗎？只要投影源內容精彩，投影在屏幕上的電影必然精彩。如果內心是至善，投射出來的行為也是至善，如果內心是至善，純然天理，沒有一絲一毫的人慾間雜，全然是盡孝之心，那麼闡發在侍奉父母，必然是孝順。也許有人問，至善、天理跟現在的物質文明有什麼關係，這東西能生產出一部手機嗎？如果你的心是至善的心，毫無雜念沒有私慾，念念不忘存天理，念念不忘做最優秀的手機，這樣的狀態，這樣的精神，這樣的魄力，這樣的人，這樣的團隊，你說能否成事呢？陽明先生只是指出了一個方向，至於相信與否，能否找到路，那是個人之事。
王陽明故居
（4）什麼是格物？
朱夫子說事事物物皆有定理，研究事物把其背後的道理法則悟出來，就是格物。有道理嗎？非常有道理。有可行性嗎？幾乎沒有。以明睿天授的王陽明對著竹子格了七天七夜，連個竹子的屁道理都沒有格出來，還搞得自己大病一場。天下事物萬萬千千，誰吃飽飯撐著沒事幹去格萬千事物嗎?朱夫子此路不通。這裡注意，這是對事不對人，這裡只是否定朱夫子的格物之說，並非否定朱夫子這個人，並非否定朱夫子的學問，並非否定程朱理學。
上面已經討論了至善和止於至善，其實格物就可以一言而喻了，格去心中物慾，存養天理的過程就是格物。去其心之不正，以全其本體之正。也就是格物。普通人心中並非純然天理，而是有很多私慾所障礙和矇蔽，需要格物的功夫，來格除私慾，迴歸天理，迴歸良知。如此，心之良知得以生髮和展現，沒有阻礙，因而能夠充塞天地、流行四方，這便是格物致知，知致則意誠。陽明先生已經把《大學》跟《孟子》的“心性論”互相印證。
王陽明故居
（5）知行合一
如果認為知和行是兩碼事情，不能做到合一，那是因為被私慾矇蔽了，沒有見到知行的本體。沒有知而不行，知而不行只是未知。陽明先生還是用《大學》來舉例分析。《大學》有“好好色”、“惡惡臭”，見好色是知，愛好好色是行，見到好色自然就愛好好色，並非見到後，又專門立一個心去愛好好色。聞惡臭是知，厭惡惡臭是行，聞到惡臭自然就厭惡惡臭，並非聞到後，又專門立一個心去厭惡惡臭。如果惡臭在前，某人感冒鼻子不靈，沒有厭惡惡臭，只是因為他不知道有惡臭。說某人知孝知悌，必定是他已經行孝行悌。明白了知行的本體，說一個知，已經包含了行，說一個行，也已經包含了知。
既然知和行是一體的，為何古人還要創造出知和行兩個概念，不是多此一舉，畫蛇添足，誤導後人嗎？
存在即有理由。知是行的主意，行是知的功夫。知是行之始。行是知之成。知是行的目標，行是目標達成的必須動作。知是行的出發點，行是知的成果。
只因有些人懵懵懂懂，胡亂去做，不清晰目標和願景，不曉得反省，對這種人，要強調一個“知”字，這樣他的行才能有正確的結果，並非胡作非為。
還有一種人，只會懸空去想，常常做白日夢，對這種人，需要強調一個“行”字，這樣他的知才是能落地的真知，並非假大空的大道理。
知和行兩個單獨的概念，是古人不得已而補偏救弊的說法。如果明白了知行的本質，知中已經包含行，行中已經包含知，是為知行合一。
王陽明故居
（6）文中子和孔子修撰經書
文中子在《三字經》中被稱為跟老子、莊子、荀子、揚雄並列的五子之一，然而在明朝很多人罵他。徐愛拿他跟韓愈比較，先生說韓愈文采好，而文中子是大儒。然後談到文中子效法孔子修撰經書，文中子這一舉動，使得自己被世人從隋末唐初罵到明朝，罵足幾百年。王陽明一旦開口說話，特別是說到興奮處，常常停不住口，這次跟徐愛聊了幾個小時，從文中子效法孔子修撰經書的社會背景環境和他的初衷，聊到春秋時期的社會背景和孔子修撰經書的初衷，以及孔子是如何修撰的。
這樣兩相對比，都是出於皇權旁落的亂世，天下戰爭頻仍，各種異端邪說紛起，人心不知所從，有志之士如孔子和文中子，希望通過修撰經書來達到撥亂反正的社會效果。孔子是成功了，而文中子卻被罵了幾百年，王陽明挺認可和同情文中子的，也許是王陽明從文中子聯想到自己的處境，自己也是在思想上撥亂反正，然而遭到世人很多的非議和誹謗，根據自己的良知，陽明先生又必須這麼做，功過後人評。
先生繼續講五經的作用，並且認為，經過近兩千年的流傳，歷史上大量的戰爭破壞、焚書坑儒等惡劣歷史事件，五經已經不完全是孔子當初修撰的版本，有些小地方已經有差異。例如《詩經》三百篇，有些部分被秦始皇燒掉，已經找不到孔子完整的原版三百篇，後人胡亂找了一些詩篇補足三百之數。王陽明的猜測是有根據的，因為某些詩篇不符合孔子修撰的主旨。
王陽明
徐愛是幸運的，有幸能夠待在聖人的身邊，接受聖人的親自教誨。而徐愛又是不幸的，在三十一歲的青春年華就逝世了，否則，他能夠給世人流傳更多有價值的資料。《傳習錄》的成書，最初就是由徐愛發起的，今人有幸能讀到此書應該感謝他。
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