寫在面前
大家好，我是撈儀，號主小智前同事~
前面我們介紹了PLC與PLC的通訊，PC與PLC之間的通訊(見文末推薦)，就工業環境而言，通訊方式和通訊協議多種多樣，通訊的硬件也是五花八門。但是通訊做多了，如果你真的很清晰的從基礎理論出發去完成過通訊的建立，編碼，其實大多都是一通百通的。
今天主要介紹在某MES項目中，通過ModbusTCP與研華IO模塊通訊。使用的IO模塊是ADAM6250。
今天的主要內容為：
01 硬件平臺
02 參數配置
03 Modbus TCP
04 軟件平臺與主要代碼
01 硬件平臺
1、先從硬件平臺開始介紹：
Adam-6200 模塊具有兩個網口，內建的以太網交換機使模塊之間可用菊花鏈方式連接，更容易部署、節省佈線成本，並提高擴展性。兩個10/100Mbps 以太網絡端口為標準的RJ-45端口，完全符合IEEE 802.3u標準。
下面簡單看下ADAM6250的內部圖：
需要給Vs+和Vs-供上10-30V電源即可使用（推薦24V）
02 參數配置
2、參數配置。
下面先用調試軟件設置模塊的IP地址，通訊模式，地址等等參數，同時還可以用調試軟件控制模塊。調試步驟比較簡單。
設置步驟就不一一截圖啦，比較簡單。從NetWork選項欄中修改IP地址和掩碼，端口號是十分重要的設置啦，選用Modbus TCP，設置成502
03 Modbus TCP
3、簡單介紹下ModbusTCP
Modbus採用主從（Master-Salve）通信模式，主設備（Master）能對傳輸進行初始化，從設備（Slave）根據主設備的請求進行應答。典型的主設備包括現場儀表和顯示面板，典型的從設備為可編程邏輯控制器（PLC）。
主機發送Modbus請求，從機根據請求內容向主機返回響應。在Modbus協議中，主機總是主動方，從機總是被動方。ModbusTCP的數據幀可分為兩部分：MBAP+PDU。
報文頭MBAP
MBAP為報文頭，長度為7字節，組成如下：
幀結構PDU
PDU由功能碼+數據組成。功能碼為1字節，數據長度不定，由具體功能決定。
功能碼
Modbus的操作對象有四種：線圈、離散輸入、輸入寄存器、保持寄存器。
按照格式劃分報文格式：
(1)報文中的所有字節均為16進制
(2)由上圖我們總結出不同的功能碼的報文(無論請求報文還是響應報文)前8個字節都是一致的：消息號+2字節Modbus標識+2字節長度+1字節站號+1字節功能碼，後邊根據功能碼不同而不同。
如果想詳細瞭解，可以參見:
Modubs 的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？這將是你見過的最全面分析
04 軟件平臺與主要代碼
4、軟件平臺與主要代碼
編程平臺：Visual Studio
編程語言：C# ,界面使用 WPF
數據庫：Oracle
其實代碼並不難，幾個很重要的參數：端口號和IP當然少不了了，起始地址和數據長度，功能碼都是相當重要的。
創建一個ModbusTCP主站，不是new一個對象哦
功能碼：
讀寫研華IO模塊，並且把數據上傳到Oracle
總結：最近有點忙，所以文章更新慢了點，下一講會給大家介紹三菱的MX Component通訊
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