在喜馬拉雅山下，有一個面積不大的小國，名叫
泥婆羅。據《舊唐書》記載：“ 泥婆羅國，在吐蕃西……食用手，無匕箸。”如今，泥婆羅國被稱為尼泊爾。
原本泥婆羅人過著悠閒的日子，可有一天，一個面貌迥異的人來到泥婆羅，並且說自己是唐國的使臣，要面見泥婆羅的國王。此人名叫王玄策，是唐太宗李世民派往天竺的使臣。不料半路上，天竺軍隊竟悍然劫掠唐使，一行30人只有他與副使蔣師仁活著逃了出來，其餘28人全被天竺軍隊所殺。王玄策此行不為別的事情，只有2個字——“復仇”。
天竺就是現在的印度。原本在戒日王朝時，唐朝與天竺關係挺好，兩國多次互通使者，想進一步確立商貿關係。可是在公元647年，戒日王突然病逝，宰相阿羅那順篡位。又剛好在此時，王玄策一行人在毫不知情的情況下，前來訪問戒日王朝。
阿羅那順得知唐朝使臣來了，大驚失色。唐朝軍隊戰鬥力十分彪悍，印度人早有耳聞。況且戒日王生前與唐朝關係非常好，如果讓唐太宗得知自己篡了位，強大的中國必然出兵助戒日王朝復國。為了不讓此事傳到唐太宗的耳朵裡，阿羅那順就想殺掉王玄策，以絕後患。
關於這段事情，《舊唐書》有明確的記載：“會中天竺王屍羅逸多死，國中大亂，其臣那伏帝阿羅那順篡立，乃盡發胡兵以拒玄策。”王玄策一行只有30人，很快被數量龐大的天竺兵擊敗。
王玄策來借兵復仇，泥婆羅國王得知此事，氣得拍起了桌子：“大唐你惹得起嗎？”唐朝是當時世界上唯一的超級大國，誰都想巴結一下。如果泥婆羅出兵相助，
肯定能討好唐太宗，好處大大的。相反，如果泥婆羅不願意出兵，說不定唐太宗會怪罪自己！經過一番思量，小國泥婆羅爽快地答應借給王玄策軍隊復仇。泥婆羅這次真是拿出了血本，一個當時人口不多的小國，竟然一口氣派出7000人的軍隊，基本上算是傾巢出動了。另外吐蕃也友好資助了1200人。王玄策帶領著8200外國軍隊，浩浩蕩蕩開往天竺復仇。
不到3日，王玄策帶著泥婆羅軍隊連破2座城池，斬首3000餘。慌不擇路的天竺兵紛紛往河邊逃竄，結果1萬餘人溺水身亡。那個篡位的阿羅那順，被蔣師仁指揮的泥婆羅軍隊所俘。更慘的是，他的妃子、王子也被悉數抓獲。泥婆羅國王對著阿羅那順感嘆道：“誰讓你和大唐作對？”
此後數千年，泥婆羅經過數次改名，但和中國關係一直很好。即便在清代，此國也是中國的屬國。如今中國也在向尼泊爾投資，尼泊爾和中國關係也越來越好。國家強大了，誰都想討好你；國家弱小了，誰都想欺負你——這是亙古不變的道理。
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