王者使命之徒
做智能機器人整體上是有前途的，屬於朝陽行業，市場上的應用領域也越來越多；但是細分技術領域要想清楚：
第一，做機器人硬件。做硬件需要很深的技術積累和資金實力，能做成的話具備較高的競爭壁壘，作為企業員工也能學到真正的技術；
第二，做機器人裡面的AI技術。AI技術包含的範圍也很廣，做計算機視覺的像人臉識別，做語義分析如智能問答，AI是未來的技術方向，值得深入研究我個人也從事這部分工作，可深入交流探討；
第三，做系統集成，說白了就是有商務關係，自己不掌握技術，採購其他廠家的過來做集成，比較有“錢”途，適合非技術的同學；
總體來說，智能機器人是個很不錯的方向，也可能從中學習業界前沿技術，您提到的巡檢機器人在很多行業都有應用，如工程施工、電力檢修、高速公路流量監控，推薦進入。
易週一談
兩年以前（2017年），碰到一個做巡邏機器人的湖南兄弟，他說去一個論壇講巡邏機器人的優勢，做一個講座，一方面宣傳一下產品，另一方面想融點資金。現場有人問了一個問題：你們這個巡邏機器人看到壞人了，檢測到有人要蓄意破壞公共設置，或者翻牆，撬鎖，出現在禁止區域，能不能採取措施制止他？兄弟很幽默的的說：您希望一個掃堂腿撂倒對方是不是？這個不能！以後也不能。
說上面的一個情況，是巡邏機器人客觀要面對的事情。從巡邏，巡檢，現場處理當前的情況，這是一個預想下的潛在客戶，希望解決的問題。但是巡邏，巡檢目前只能做到的是看到，而後快速反饋，並根據圖像傳感，溫度傳感，氣敏傳感上傳數據，告訴外部，當前環境所處在狀態，最終要由人來處理。
因此巡邏機器人，一直被使用在極為特殊的幾種場所：電力巡檢（戶外變電站等地），煤礦礦道巡檢，隧道電纜及信號光纜巡檢。
軌道巡檢機器人
室外巡檢機器人
公園戶外巡邏機器人
紅外巡檢機器人
相信大部分的朋友都是看到當前疫情狀態下，有企業將紅外巡檢機器人投入到小區，商場進行巡查，檢測行人體溫，以便做好安全防控。具體紅外機器人的應用咱們接下來慢慢說。先來說說巡邏，巡檢機器人的硬件技術。
巡邏機器人的技術確實不是非常難，但是他有壁壘
巡檢機器人主要發展其實從工業AGV機器人發展而來的，早年火了沒幾年的送餐機器人，就是工業AGV機器人的變種，基本上售價比較便宜，2-3萬塊錢，帶有磁條導航的機器人。不需要所謂人工智能，帶有激光雷達，在人接近機器人2-3米左右，機器人會自動放慢速度，以便規避行人。這個2-3米也被成為安全區域。基本上有物體在2-3米以內，機器人的速度會降低50%-70%，直至停止。
地上的黑色條帶，就是磁條
經過市場殘酷的洗禮，送餐機器人逐漸沉寂，淪為一個噱頭。而後工業市場出現了，帶有自動避障，以及自動規劃路徑的機器人ARM機器人，通常說導航系統是SLAM+激光導航的機器人。
SLAM進入消費應用市場，已經屬於很普遍的技術，並且比較成熟，價格也從之前的5萬以上逐漸下降至5萬以下（導航系統價格）。
SLAM的導航，用一個比較形象的動圖表示其路徑規劃的形勢。
這種不需要磁條導航，直接採用SLAM+激光三位導航的技術，就完成了機器人自己摸索所處在的空間，能夠有效保障行人安全，並且可以實現路徑全覆蓋，不用實時編程。
這個技術的出現基本上就是戶外巡邏機器人可以登上臺面的主要技術之一。
因此一個巡邏機器人的硬件設備基本就囊括在一下的圖表裡：
巡檢機器人的硬件構成：驅動是鋰電池，程序中設定自動尋位充電的功能，速度上比較慢，因為巡邏確實沒必要快。一定會配備攝像頭，選配紅外傳感器，溫度傳感器，避障及路徑規劃採用激光雷達，或者超聲波雷達。從技術角度，以及靈敏度來說激光雷達高於超聲波雷達，但超聲波雷達經濟成本明顯較低。
因此，整個巡邏機器人的核心，或者說如果你是一個企業在硬件層面上，SLAM相關開發技術必須要有，當然也可以直接購買或者外包。但是想做到性價比高，肯定是自己有這方面技術。
對於SLAM的技術，相信熟悉人工智能的朋友應該都知道，這玩意算是人工智能的一個技術分支。
2、巡邏機器人的真實的核心點：應用層開發
事實上國內巡邏機器人多如牛毛，但是體量都不大，並且一個很有趣的情況是，做AGV的大廠，基本上都沒有主攻這個領域。因為什麼呢？因為應用層面，沒有找到一個合適的場景，值得去開發一個應用場景。
舉一個例子：紅外測溫巡邏機器人，如果不是疫情的突然來臨，基本上這類機器人就沒有一點價值。因為，你測人的體溫有什麼用？紅外數據處理後，顯示人的體溫，正常，或者不正常，其價值何在？但是在疫情的環境中，這類機器人就非常有價值，他可以在茫茫人海中鎖定需要關注的目標。快速的實現查找和隔離。因此，從紅外探測後，直接反饋有特殊人群，然後工作人員快速處理。這就是一個典型的場景。
另外一個最典型的巡邏機器人場景，就是電力巡檢，電力系統是發熱的系統，儘管微弱，但是確實發熱，並且變電廠沒有必要時時刻刻都有人拿著手電筒探照電線，還不一定能看清。但是巡邏機器人在處理了電網的影像之後，直接會告訴監控的人，這個地方電路短路，或者短路了。
因此，從這兩個場景，都能夠看到，巡邏機器人應用的領域，其實是一種時刻保持警戒，並且敵方失誤，但是並不是非常容易出現混亂的地方。說白了就是放一個保安在這裡，可能因為無聊放鬆警惕，造成重大事故。
但是在真正的人滿為患的的區域中，巡邏機器人的臨場處置能力，是“零”，這又是現場安保所不允許的。這才是巡邏機器人的應用層的癥結。
有沒有辦法解決這個問題？
有，你需要投入比巡邏機器人更多的費用，建設一套智能安保執行系統。說白了，就是在影視中看到的，如果巡邏機器人發現有情況，可以啟動消防，安防，乃至防衛器械。但是，這玩意的應用領域，基本都圈定在了國民防衛及公檢法安全領域。因此民用領域一直沒有發展起來。
最後說一下：巡邏機器人屬於一個高度定製化的機器人市場，不是技術難度大，而是成本太高。難以實現一個通用型設備，大規模的量產，因此難以上量，也難以有大企業願意投入去做。給你看到的電力巡檢機器人，售價都是高大百萬的機器人。（但問題是那是電網系統的訂單，不是你想做就能做的）
機器人觀察
做機器人的核心是應用場景。
例如物流和軍工領域的人體外骨骼、軍用揹負機器人、倉庫物流自動運輸車等等。（注，這裡講的不是機械手類的機器人，是可移動的機器人）倉儲運輸屬於剛需，掃地機器人屬於廉價場景，其他場景普遍需求不強烈，或技術瓶頸很多；
軍用機器人受限於續航能力還未得到批量採購；語音機器人在當前AI技術下無疑還是智障。
如果投入做機器人，一定要找到不是偽需求的市場。
從去年5月開始，6家知名機器人公司在Anki之前就相繼倒下
做好機器人公司，為何那麼難？
看完7家機器人公司的一生，這些公司倒閉的原因雖有差異，但或多或少都有一些共性問題。
1、機器人功能無亮點，且難符市場需求
這是貝爾科教創始人兼董事長王作冰認為機器人公司不斷倒閉的主要原因。他認為，現有技術還未成熟到可以真正滿足消費者需要的消費級機器人功能。
通過前文中Kuri與Echo的對比，我們可以看到家用機器人在這個方面的問題尤其突出，現有的技術只能做出類似於智能音箱的消費級機器人。但是這些機器人的售價最高甚至可超過智能音箱十幾倍。
而對於波士頓動力的易主，王作冰給出了這樣的評論：“波士頓動力是一個特別好的公司，也代表著未來，只不過是這種未來有點兒遠離目前的現實市場需求。易主可能更多的是出於財務角度，但並不代表它未來的方向有問題。”
2、研發成本過高，生產週期過長，且存在技術不斷迭代的挑戰
這個問題會造成兩個後果：其一是生產週期過長導致最終產品面世時，可能已與當下的市場需求脫節；其二是研發需要持續、大量的資金投入，如果產品的市場表現不佳，企業就很可能資金鍊斷裂，最終走向倒閉。
此外整個機器人產業都面臨著硬件成本過高與知識產權高度集中的問題。
但就算解決了這些問題，在公司實際的運營中難免會碰上更多不具備普遍性的挑戰，例如Schaft面臨過的母公司高層管理動盪導致的問題。
近年來，我國智能機器人產業近年來取得了令人矚目的成就，新產品、新技術不斷湧現。目前，我國智能機器人產業仍面臨著諸多新的挑戰，如，核心技術尚待突破、應用領域有待拓展、法律法規體系亟待完善等。在看到優勢、把握機遇的同時，業界也應該看到亟待突破的挑戰和瓶頸。
莫非8125
現在巡邏智能機器人已經有應用了。國內一些大城市的公共場所已經配有巡邏機器人了。比較著名的是美國Knightscope公司製造的K系列巡邏機器人。除了監控攝像頭，它還配有GPS、激光掃描、熱成像系統、氣味探測器。有了這些先進裝備，K系列巡邏機器人可以代替人類保安，沿著制定路線往返巡邏或者任意漫遊，同時探測周圍環境的變化，甚至是檢測空氣汙染指數。
除了巡邏機器人，還有哪些商業機器人？現在商業機器人的技術是否已經成熟了呢？我們分別從硬件和軟件來看。
從硬件來看，商用機器人的技術基本已經成熟了。
硬件上，商業機器人大致可以分為三類。第一類是體積和重量相對都比較大的機器人。上面提到的巡邏機器人就屬於這一類。此外，還有酒店送貨用的機器人。這類機器人可以接入酒店的客房和電梯系統，只要指定客房，送貨機器人就可以自行進出電梯將物品送到任何樓層，途中遇到障礙物或行人還可以靈活避讓。這方面國外著名的公司有Savioke，國內有云跡科技。
第二類是小機器人。比如NAO，它只有一尺來搞，能靈活做各種各樣的動作，還可以和人對話互動。這類機器人非常適合做小朋友的玩具，還兼具教育的功能。目前，這類機器人已經實現量產，市場上很容易就能買到。
第三類是機器臂，也就是工業機器人，它的技術現在也已經相當成熟。它們多用於生產車間的流水線上進行焊接、切割、拼裝等工作。也正是這類機器人正在逐漸取代流水線工人。因為機器人永遠都不會累，而且對於那些簡單、重複的工作，機器人的效率還很高。最著名的工業機器人就是德國的庫卡(KUKA)機器臂，現在已經被中國的美的收購。
從軟件的角度看，商業機器人技術也已經足夠成熟了。
軟件上主要看自動巡航技術和智能互動。自動巡航技術本質上就是自動駕駛技術。但因為巡邏是慢速行駛，所以一般不需要配備高精度的激光雷達，用”攝像頭＋便宜的超聲雷達”就足夠了。
智能互動主要是語音互動和表情互動。現在人工智能的語音互動系統已經比較成熟，只要定義好特定的應用場景，讓機器人準確識別人說的話，並作出相應的互動應答是完全沒有問題的。比如蘋果的siri，亞馬遜的智能音箱Alexa。在國內，這方面做得比較好的有科大訊飛和搜狗。表情互動相對較難。因為這不單要聽懂語言，還要識別表情，更難的是讓機器人作出類人的面部表情。現在全球最先進的做表情機器人的公司是HansonRobotics，它的表情機器人可以作出喜怒哀樂等不同人類表情。
總結
現在，商業機器人的軟硬件技術都已經很成熟了，同時也正在形成了一個蓬勃發展的市場。它在很多領域都有廣泛和深入的應用。只要具備足夠的技術整合能力，就可以利用國內強大的產業鏈，開闢出巨大的市場空間。
前沿科技館
不看好。
選擇行業進入時機很重要。巡邏機器人在機器人行業屬於成熟型產品，物流行業有亞馬遜，京東，菜鳥物流搬運機器人；商用巡邏機器人有餐廳場所，醫院導航，商場服務，辦公室迎賓文秘等。機器人頭部企業都已佔好了位，這類機器人技術含金量不高，就算本次疫情有巡邏機器人應用場景，競爭激烈程度可想而知。
BuddyYee
有。通過今年的疫情可以看到，許多工作用智能機器人更有意義。比如高風險的工作，人無法進入的特殊死角，重複性機械工作，這些都可以用機器人來代替。樓主提到的這種機器人在大型工廠裡應用效果更顯著。近期工廠生產安全事故頻發，廠區內的監控需要人眼盯著，而人總會有疲勞，無法識別出微小變化。大部分都是事後調用，意義不大。只能機器人可以24小時巡邏監控現場，發現問題立刻報警，將安全隱患降到最低。
激光焊接無錫
有前途
物聯網及機器人技術是很有前途的行業。
自動巡邏機器相當不錯的
電力巡檢，天然氣管網巡檢，安全巡檢，改裝一下就可以成為疫情期間的送藥機器人，噴藥機器人。
方法研究
智能機器人是發展方向，它的作用是多方面的，是解放人的限制，降低勞動危險性和強度、提高生產力。無論在勞動生產、國防安全和人類生活中都有廣泛的應用領域。
