在漢文帝、景帝期間，匈奴不時騷擾邊界。為了抵禦敵人，漢朝湧現出了許多抗擊勾奴的名將。飛將軍李廣就是其中最著名的一位。
孝景皇帝中元年（壬辰，公元前149年）
六月，匈奴攻入雁門郡，直到武泉縣，並攻入上郡，搶去朝廷在那兒放養的馬，漢軍將士二千人戰死。隴西人李廣任上郡太守，曾率領百名騎兵出行，突然遭遇幾千匆奴騎兵。匆奴人看見李廣的小隊伍，以為是漢軍大部隊派出的誘兵，都感到吃驚，到山上擺開陣勢。李廣手下的百名騎兵很害怕，想馳馬逃跑，李廣勸阻他們說道：“吾去大軍數十里，今如此以百騎走，匈奴追射我立盡。今我留，匈奴必以我為大軍之誘，必不敢擊我。”
李廣便命令隊伍說：“前進！”隊伍來到距離匆奴陣地約有二里的地方，停了下來，李廣命令道：“都下馬解下馬鞍！”他手下的騎兵說：“敵人很多，而且離我們很近，一旦有什麼緊急情況，怎麼辦？”
李廣說道：“彼虜以我為走;今皆解鞍以示不走，用堅其意。”於是匈奴騎兵果真不敢進攻他們。有一位騎白馬的匈奴將領出陣來，監護他的人馬；李廣飛身上馬，帶上十多個騎兵奔過去，射殺了騎白馬的將軍後重新返了回來，抵達他的陣營後解下馬鞍，命令士兵都解開戰馬躺倒休息。這時，正好是黃昏，匈奴騎兵始終對李广部隊的行為感到奇怪，不敢進攻。到了半夜，匈奴軍隊仍然認為附近有漢朝大軍埋伏，準備在夜間突襲他們，便都領兵撤走了。等到黎明時，李廣才率軍返回到漢軍大營。
漢初的邊境戰爭具有特殊性：遠離後方的長途奔襲，以及眾寡懸殊的孤軍奮戰，成為作戰的普遍方式。李廣無疑是適應這些作戰方式的傑出將領。非凡的勇氣、極強的決斷力和應變能力、忠信正直的磊落襟懷，以及有別於傳統的治軍方法，使他成為受部下擁戴、使敵軍聞之喪膽的一代名將。
世宗孝武皇帝上之下元朔元年（癸丑，公元前128年）
秋季，匈奴出動兩萬騎兵入侵漢境，殺死了遼西郡太守，俘虜了兩千多人，包圍了韓安國守衛的漢軍壁壘；又進犯漁陽和雁門，在兩地各殺害、俘房了一千多人。韓安國率軍遷往東邊，屯駐北平；沒過幾個月，就病死了。漢武帝於是再次起用李廣，拜李廣為右北平太守。匈奴曾經稱李廣為“漢朝的飛將軍”，可見他們十分畏懼李廣，所以有意躲避他，連續數年不敢輕易入侵右北平郡。
林暗草驚風，將軍夜引弓。平明尋白羽，沒在石稜中。
世宗孝武皇帝中之上元狩四年（壬戌，公元前119年）
大將軍衛青出塞後，從匈奴俘虜口中得知單于的駐地，於是親自領精兵向王庭挺進，同時命令前將軍李廣與右將軍趙食其合兵一處，從東路進軍。東路遷回遙遠，而且水草稀少，所以李廣主動請求說：“臣部為前將軍，今大將軍乃徙令臣出東道。且臣結髮而與匈奴戰，今乃一得當單于，臣願居前，先死單與。”
衛青出征前曾暗中受漢武帝的囑咐，認為
“李廣老，數奇，毋令當單于，恐不得所欲”。漢武帝認為李廣已經老了，運氣也不好，怕他遇到了單于也不能取勝。而公孫敖剛剛失去侯爵的爵位，衛青也想讓公孫敖同自己一道正面攻擊單于，使他作戰立功，所以將前將軍李廣調為東路。李廣得知內情後，仍堅決要求任先鋒；衛青拒絕了他，李廣沒有向衛青行禮就轉身離去，心中非常惱怒。
前將軍李廣與右將軍趙食其率領的東路軍因沒有嚮導，在沙漠中迷路了，落到了大將軍衛青的後面，沒來得及參與和單于的那一場戰爭。衛青班師回營，經過沙漠南部時才碰上迷路的李廣和趙食其。衛青派長史責問二人迷路的原因，責令李廣的幕僚立刻到大將軍處聽候發落。
李廣說道：“眾校尉沒有罪，是我自己迷失了方向，我現在就一個人到大將軍的幕府去聽候處置。”
李廣又對他的部下說：“廣結髮與匈奴大小七十餘戰，今辛從大將軍出接單于兵，而大將軍徙广部，行回遠而又迷失道，豈非天哉！且廣年七十餘矣，終不能復對刀筆之吏！”李從廣年少時作戰，到現在和勾奴大大小小有過七十多場戰爭，如今好不容易跟從大將軍和匈奴單于當面交鋒，而大將軍卻把我部從前鋒調到東路，路途本來就曲折遙遠，又迷失了道路，這一切難道不是天意嗎？何況我已經六十多歲了，哪裡還能再去面對那些刀筆小吏！於是拔刀自刎了。
李廣一生為人清廉，一得到賞賜就分給部下，與部下吃在一起，做了四十多年二千石棒祿的官，家裡沒有多餘的財產。他的手臂像猿猴一樣又長又靈活，擅長射箭，如果預料到射不中目標，就不放箭。行軍打仗時，在給養困難的情況下，如果發現水源，士兵沒有全部喝過，李廣就不會靠近水邊；士兵們沒有全部吃飽，李廣就不會進食，士兵們因此很樂意做他的部下。等到李廣死後，全軍都為之痛哭。百姓聽到他死去的消息，無論與李廣認不認識，也無論年老的還是年輕的，都為他傷心落淚。右將軍趙食其一人被交付幕府審判，其罪當死，交納贖金後被貶為平民。
李廣一生的大部分時間都投入到抗擊匈奴的事業中，身經大小七十多次戰役，由於他英勇善戰，成為匈奴心目中可怕的勁敵。但是他的一生都不太走運，雖然功勞很多，卻一直不能封侯，最後一次出征，途中迷路，沒有及時與衛青的大軍會合，按律應當受審。李廣不願受幕府那些刀筆吏的汙辱，拔劍自刎。
唐德宗時將李廣等歷史上六十四位武功卓著的名將供奉於武成王廟內，被稱為武成王廟六十四將。宋徽宗時追尊李廣為懷柔伯，位列宋武廟七十二將之一
相看白刃血紛紛，死節從來豈顧勳。君不見沙場征戰苦，至今猶憶李將軍。
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