葡萄牙的正時出現在西歐歷史舞臺上，那是1095年(宋哲宗紹聖二年)的事。當時身兼卡斯提拉、雷翁、加里西亞三國之王的阿方索四世，為了酬謝法國亨利伯爵共抗伊斯蘭軍，除了把奧尼多和孔布拉封給法國勃艮第伯爵亨利外，並且把王女特麗莎許配給他，同時又封他為臣屬於加里西亞王國的葡萄牙伯爵，這是葡萄牙正式出現在西洋史上的開端。
葡萄牙王國國旗
當時的葡萄牙之主亨利伯爵，是以鬥羅河北的基馬蘭可城為首府。亨利伯爵是中古時代典型的法國騎士，他性喜冒險，熱衷於功名利祿，因此他並不以被封為伯爵而感到滿足。於是他就把國政交給夫人特麗莎打理，帶領繼續參加基督教國家對阿拉伯人的國土收復戰爭。
再說特麗莎公主，也是一位才色雙全的巾幗英雄，她曾親自督軍獻身疆場，而且是一位具有超人政治才幹的女傑。當1114年亨利伯爵去世後，特里莎就輔佐五歲幼子阿方索·亨利，以全力維持葡萄牙獨立國的姿態，她鼓吹葡萄牙人要建立自覺自主的精神，禁止葡萄牙人仍舊稱為加里西亞人。
1127年，加里西亞國王阿方索七世侵入葡萄牙，強迫葡萄牙繼續臣屬加里西亞。當時特麗莎完全表示屈從，可是葡萄牙人民則堅決不肯，於是就擁立世子阿方索繼續抵抗。第二年的1128年，阿方索世子就以武力從她母后手中奪下政權，這就是葡萄牙開國國王阿方索一世(在位1139～1185)。後來阿方索一世跟阿方索七世苦戰四次，在1139年(南宋紹興九年)，與加里西亞王國訂立一項合約：
(一)加里西亞國王阿方索七世，承認葡萄牙為獨立王國。
(二)加里西亞王國不得干涉葡萄牙王國之內政，同時葡萄牙王國亦不得向北擴張領土。
這是葡萄牙正式成為王國的開始。到了1143年，羅馬教皇也發表教令，正式承認葡萄牙伯爵阿方索為國王。
阿方索一世
早在1139年時，阿方索伯爵就曾深入南方，進攻伊斯蘭教徒摩爾人，經貝哈一戰大敗伊斯蘭教軍，使敵人為之喪膽而不敢北犯。如今阿方索已經成為一國之王，因此就比以前更加奮發有為，而以全力經略摩爾人佔據下的南方各州。到了1147年，就奪回了名都聖塔倫，此城位於太加斯河口百公里之處。當年西歐各國發動第二次十字軍東征，有一隻從英國達特茅斯港開出的艦隊，滿載準備到東方遠征的十字軍戰士，在航行途中進入奧波多港。這時葡萄牙國王阿方索一世，就說服了這被英國十字軍，幫助他從摩爾人手裡奪回里斯本。里斯本位於太加斯河南岸，是大西洋濱的有名良港，一向就是伊比利亞半島的貿易中心，400多年來被摩爾人倚為形勝之地，所以後來葡萄牙王國就以里斯本為首都。從此葡萄牙的領土擴張戰爭，就以里斯本為中心繼續南進，1158年奪下摩爾人大城薩爾堡。
十字軍戰士
就因為葡萄牙國王阿方索一世，自從登位以來連戰皆捷，以致使他目空一切驕狂放縱，到了晚年更對鄰邦發動侵略戰爭，進兵貧瘠不毛的伊比利亞高原，企圖佔領巴達霍斯。這一次阿方索一世卻打了敗仗，他不但沒有奪得巴達霍斯，反而失去另外的領土。不過到了1185年阿方索一世駕崩時為止，使原本是加里西亞王國屬領的葡萄牙，已經變成在歐洲有舉足輕重之勢的一個強國 ，這都是阿方索一世的偉大政績。
阿方索一世以後的葡萄牙王國，又經過桑喬一世、阿方索二世、桑喬二世、阿方索三世等幾位賢王，到了1279年迪尼什一世即位為王時，已經完全掃平南方各州的摩爾人，而奠定了今天葡萄牙王國的版圖規模。從這個時候起，葡萄牙王國已經結束了軍政時代，而邁向文化建設的光明坦途。迪尼什一世是一位有名的賢王，他不僅是一位政治家，而且是一位愛好文學的傑出詩人，同時更是一位富國利民的經世家。他凡事都深謀遠慮，儘量避免對外戰爭，而以全力發展商業貿易，以及獎勵人民從事農業生產，因此才有“耕耘者”的稱號。迪尼什一世尤其重視海外殖民地事業，他為了擴充國際貿易與殖民地，特別建立了實力雄厚的葡萄牙海軍，而且跟英國訂立友好通商條約。後來成為葡萄牙學術中心的里斯本大學，就是在迪尼什一世時代所創辦的。迪尼什一世的治世時間長達46年，他一手奠定了葡萄牙王國的穩固基礎。
當迪尼什一世在1325年駕崩以後，他的子孫阿方索四世(在位1325～1357)、佩德羅一世(在位1357～1367)，也都能秉承迪尼什一世的遺志，儘量避免跟伊比利亞半島諸國發生糾葛，和英國保持良好的政治與商業關係。然而到了1367年，有美男子之稱的費爾南多一世即位，乃把葡萄牙的歷史帶進紛亂時代。因為自從葡萄牙征服南方的阿爾加維以後，葡萄牙就呈現一片昇平繁榮的景象，幾乎成為全歐洲最富強的國家，以致統治階層的宮廷逐漸腐敗，而跟人民之間的感情也發生了隔閡。
在這種情況之下，如果想恢復開國時代的精神，就必須要恢復阿方索一世與迪尼什一世時代精神。可是費爾南多一世為人柔弱輕薄，經常與卡斯提拉等鄰國惹是生非。再加上他把一位貴族的妻子霸佔，這就是一代妖后萊奧若爾·特蕾絲·德·梅內塞斯。萊奧若爾生性淫蕩奸惡，欺凌國王壟斷國政，招致葡萄牙人民的極大反感。尤其是到了1383年4月2日，費爾南多一世跟卡斯提拉國王胡安一世訂立一項合約，把年僅11歲的獨生女比亞特麗絲許配給胡安一世，言明從費爾南多一世駕崩起到比亞特麗絲長子成年為止，由王后萊奧若爾攝政。同年比亞特麗絲與胡安一世結婚時，費爾南多一世深患重病不能參加，萊奧若爾公然帶領她的情夫主持婚禮，使很多葡牙貴族為之連連咋舌不已。可巧這一年1383年10月，費爾南多一世駕崩，萊奧若爾就變成了葡萄牙的攝政王。這時的葡萄牙人民憤怒已達極點。同年12月在里斯本發生暴動，一致擁立佩德羅一世的庶子若昂為王，並且蜂擁衝進宮中殺死萊奧諾爾的情夫。這一暴動很快就從里斯本波及全國，萊奧若爾的黨羽多半都被殺害，本人也出走聖塔倫。他一方面召集自己的黨羽，一方面向卡斯提拉國王胡安一世求援。1384年，胡安一世親自率領卡斯提拉大軍攻入葡萄牙，在聖塔倫和萊奧若爾會見。可是兩人為了善後問題發生歧見，萊奧若爾主張戰後毒殺若昂王子，卡斯提拉國王胡安一世則反對。並且發動兵變萊奧若爾關進託得西拉斯修女院，然後進兵包圍里斯本，不幸軍中發生嚴重瘟疫而不得不撤退。
‘大帝’若昂一世
於是若昂王子就在孔布拉城召開國民會議，1385年(明太祖洪武十八年)4月6日，葡萄牙人民一致擁立，這就是由“大帝”之稱的若昂一世(在位1385～1433)。同年8月14日，若昂一世更親自率領葡萄牙軍，在阿爾茹巴羅塔一戰大破卡斯提拉國王胡安一世 。當這次事件爆發之初，若昂一世曾派特使去英國求援。1386年7月，英王查理二世派兵5000來援，同行的還有兩位王族公主菲莉帕和凱塞琳。1387年2月，若昂一世納菲莉帕公主為後，從此使蒲英兩國邦交更加密切。
阿維什教團紋章
若昂一世在繼位之前，他本是阿維什教團的首領，因此他建立的朝代就被叫做阿維什王朝 。阿維什王朝統治葡萄牙雖達193年之久，若昂一世一人就佔去四分之一。在若昂一世統治期間，給葡萄牙奠定了穩定的基礎。以前的迪尼什一世是即位於摩爾戰爭之後，而若昂一世則是即位於卡斯提拉戰爭之後，因此他深深感到國家急需和平。他一方面跟英國保持友好的親善關係，一方面對西班牙事務採取不干涉主義，這就恢復國家元氣來說當然是明智之舉。若昂一世一生政績斐然，最初三十年他努力都市建設，把首都里斯本擴建成一座大商港，使葡萄牙的國際貿易日漸繁盛。同時他又新建大學，改良教育制度，聘請14位學者專家，分別擔任各大學的特別學術講座，計有文典、羅馬法、教會法、醫學等各科講座。葡萄牙王國國力既然已經如此充實，當然也就等於造成向海外求發展的新機運。不過若昂一世也有失政之處，例如他即位之初，為了酬謝擁立他為王的貴族，就把廣大的土地分封給貴族，而給後來的葡萄牙帶來很多弊害。
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