有道是：上班的8小時固然重要，但是，決定人生高度的是下班後我們幹了什麼？？？
學習PLC編程更多是一個手上功夫，需要長期堅持。
愛學習的你，可以親自動手操作一遍本案例。
下面，我們依次按照幾個關鍵步驟進行探討：
1 功能要求：
在日常生活中，經常會遇到供水儲罐需要穩定壓力進行供水,也就是我們習慣稱之為恆壓供水。
由變頻器控制儲罐進水，有手自動兩種控制方式，設1隻手自動開關SA,2NO。
液位計LT01檢測儲罐裡水位，水位在0~100%之間變化， 平時正常水位在70%（可以設定）。
手動方式時，在本地人工啟動變頻器控制水泵。
自動方式時，由PLC自動調整變頻器頻率控制水泵。
2 分析需求:
SA手/自動開關信號，變頻器運行信號，故障信號，只有兩種狀態，要麼打開，要麼關閉，即，都是開關量輸入信號DI.
變頻器啟動控制輸出命令，都為開關量輸出DO信號。
變頻器頻率反饋信號，儲罐液位信號，都為模擬量輸入信號AI。
變頻器頻率給定信號，為模擬量輸出信號AO。
3 IO點表 :
4 硬件配置：
根據以上IO點表，我們先暫時不考慮供電方面的情況下，同時也暫時不考慮通道富餘量，如果按照S7-200PLC選擇模塊硬件，
可以選擇1塊CPU224XP模塊(自帶14DI/10DO,2AI/1AO)即可滿足上表點數要求。
PLC程序：
以下是以梯形圖編寫的部分PLC程序：
注：要查看更多程序內容，請打開以下西瓜視頻鏈接瀏覽。
7 結論：
本案例採用1只選擇開關，1臺變頻器，1臺泵，1塊CPU224XP模塊，主要使用常開常閉觸點指令， 數據傳輸指令，數據轉換指令，比較指令及PID指令，調用子程序和中斷程序，實現變頻器控制水泵達到恆壓供水。
在做本案例時，容易踏3個大坑：
（1） 中斷程序需要允許後，才能被調用執行。
（2） PID指令的數據塊隱含的地址，不得被其它程序使用。
（3）PID參數預留出可以整定的變量接口，不得固化。
本節關鍵詞：
變頻器：一種根據頻率變化來調節功率或轉矩輸出的電力器件，其後端接風機，水泵等電機設備。
PID:一種在工業現場特別經典的控制算法。P比例，I-微分，D-積分。
中斷：為完成特定功能，根據事件的優先級別，比主程序更加優先執行程序的一種特殊程序。
愛學習PLC的你，踏過此坑嗎？歡迎後臺留言一起討論學習喲。
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