自公元前11世纪，武王灭商之后，先后分封了七十二个诸侯，其中绝大部分同为姬姓，少数为灭商功臣和古帝王后裔。原本分封的目的是为了加强周王室的统治，结果却事与愿违。平王东迁之后，周王室的地盘只剩下一小块，势力也逐渐衰微，大部分诸侯都脱离了王室的掌控，中原大地也进入了春秋时期。
春秋早期，各诸侯国还表面上共尊周国为天下之主，但大多数已经不觐见周天子也不纳贡了。郑庄公在位时更是公然对抗，甚至还在交战中射伤周桓王，这无疑是给天下诸侯做了个表率。所谓上行下效，连天子都没什么说服力了，那诸侯王就更不用谈，所以在诸侯国内部也时有弑君篡位的事情。晋国的"曲沃代翼"就是个代表。
晋国在春秋时期还算是个大国，始祖唐叔虞是武王姬发之子，起初被封在唐地，之后迁居晋水边，遂改国号为晋。公元前745年，晋昭侯封叔父成师于曲沃，是为曲沃桓叔，从此曲沃与晋国都城翼开始了长达67年的夺权斗争，把叛乱公然的摆上桌面。
照理说晋昭侯才是晋国的国君，曲沃桓叔是臣子，但此时曲沃的势力已经不逊色于都城。前739年，晋国大臣潘父弑昭侯，迎立曲沃桓叔，结果晋国的国人起兵反抗，他们诛杀了潘父，拥立昭候之子，是为孝候。桓叔死后，曲沃庄伯继位，斗争愈演愈烈。前724年，曲沃庄伯派人刺杀了孝候之后，率军进攻晋都城，晋国人在荀国等诸侯的帮助下打败了庄伯，庄伯无奈又退回曲沃，晋人立孝候之弟，是为鄂侯。
前718年，庄伯贿赂周王室，联合郑国、邢国一起进攻晋都，鄂候战败，逃到随邑，后来周桓王因庄伯的背叛，反而支持晋鄂候，派虢公讨伐庄伯，庄伯再败，又返回曲沃。周桓王便立鄂候之子，是为晋哀候，之后庄伯死，曲沃武公继位，他又继续叛乱，而此时曲沃的实力已经大大超过了晋公室。
前709年，武公再次伐晋，最终大获全胜并活捉了晋哀候，杀掉哀候后晋国人并不拥戴他，反而再立哀候之子，是为晋小子候。这一次曲沃虽然再次灭晋失败，但在晋国的影响力已经很大了，小子候也没什么号召力了。前702年，武公诱杀小子候，这随随便便就弑杀国君使周桓王很恼火，于是派虢仲讨伐曲沃武公，再次打败武公后，周桓王立晋候缗为晋国国君。
前678年，曲沃武公攻打晋侯缗，彻底灭亡了晋公室，为防止周王室再次干涉，曲沃武公用抢掠的财务贿赂新立的周釐王。既然武公已经灭了晋国，自己没出力还得到了大量财物，周釐王就顺水推舟，封曲沃武公为晋君，位列诸侯。经过67年的斗争，曲沃一派最终篡位成功，夺得了晋国正统的地位，而曲沃武公也改称为晋武公。
纵观整个封建历史，恐怕再也找不出这么明目张胆的篡位，而且还是经过三代人，时间长达近70年。周王室虽然极力阻止，奈何势力衰微，只能眼睁睁的看着王室的威望被践踏，王室封的诸侯国君被一再弑杀。以至于后来的三家分晋，田氏代齐，周王室都置若罔闻，他能有什么办法呢。古老的分封制被历史的车轮无情碾压的结果罢了。
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