前言：在历史上刘备对诸葛亮可谓鱼水之喻，君臣一体，信任有加。诸葛亮也秉持鞠躬尽瘁，死而后己的人生目标，倾尽毕生维护蜀汉安定，为振兴汉室不停北伐，成为名垂千古的贤相名臣的楷模。
可是在临终时的遗策，一向谨慎小心的诸葛亮，却让刘备所器重的汉中太守魏延死于意气之争，并被安上叛国的罪名，遭致满门抄斩。
诸葛亮与魏延有多大的仇？魏延的忠诚有问题吗？谁杀死的魏延？.......
魏延
一、刘备在世时，魏延深得其信任，和诸葛亮没有往来。
² 历史中的魏延出场很简单，就是刘备在征伐荆南四郡的时候招募的私兵，地位低下，名不见经传。直到跟随刘备夺取益州才暂露头角，升迁为牙门将军。
² 随后在汉中作战中，蜀、魏定军山之战，阵斩夏侯渊，逼退曹操，刘备全胜告终。刘备返回成都的时候，没有任命张飞、赵云，反而破格任命魏延为汉中太守。第二年，蜀汉政权正式成立，又加封魏延为镇北将军。
诸葛亮
² 短短两三年，魏延由偏将成为了独当一面的诸侯，其显赫地位，直追关羽。在马超、张飞、赵云、黄忠等高级将领面前，刘备不顾全军的议论，破格任用魏延，可以想见魏延的忠诚勇猛与军事指挥才能深得刘备的信任。
² 而诸葛亮先是在荆州、后是在成都，与魏延接触的机会极少，也不便于主动接触来往。
二、刘备死后，诸葛亮为相，魏延是军事北伐的重要依靠
² 此时，诸葛亮被封武乡侯的同时，也封了魏延为都亭侯。诸葛亮准备北伐时，提拔魏延为副帅，兼任凉州刺史。还把相府司马这种关系身家性命及后方稳定的职务给了魏延。足见诸葛亮对魏延的信任依赖之深。
² 公元230年，魏延以偏师西入凉州地区，途遇曹魏后将军费瑶、雍州剌史郭淮的大军，大破之。魏延被提拔为前军师、征西大将军，授予“假节”。
刘备
² 关张马黄赵的军衔上都没有“大”字。“假节”这个荣誉，也只有张飞、诸葛亮有过，关羽是“假节钺”更高级。
² 基于此时诸葛亮政令军令集于一身，这一切的任命和升迁，都是诸葛亮对魏延功勋、忠勇的肯定和褒奖。
² 魏延曾多次要求自带奇兵从另外一条道路奔袭长安，因诸葛亮觉侥幸犯险而作罢。魏延虽哀叹自己才能无法发挥，批评诸葛亮胆小怯敌，但并没有其他诋毁或谋反行为。这只能算是主副帅之间的作战方案的分歧罢了。
三、虎头桥之变，诸葛亮遗策的恶果
Ø 诸葛亮北伐，军事依靠魏延，后勤则依赖绥军将军、长史杨仪，堪称诸葛亮行军打仗的左右手。可是两人都瞧不起对方，经常闹到水火不能相容的地步，有时军事会议上居然拔刀相向。此时还是军中司马的费炜则居中调解，左右劝说，诸葛亮死前才没有恶性事件发生。
Ø 诸葛亮生前听之任之，不忍心有所偏废，不在组织上做相应调整，为将来变故埋下伏笔。
Ø 诸葛亮病危，就秘密招集长史杨仪、司马费炜、姜维等安排退兵后事，决定魏延断后，如果魏延不听从退兵命令，就不管他，自行退兵。
杨仪
Ø 这样的大事，没有召集副统帅开会；如果不听从退兵命令，就不管魏延了，那些军队也不要了；将军队指挥不给副帅反而给才能、德行、威望都欠缺的杨仪。整个命令都非常奇特，不合常理，也许当时发高烧糊涂了。
Ø 杨仪不敢去下令，反而叫费炜去，费炜去宣读指令后，魏延第一反对诸葛亮死了退兵，第二更加不愿意为杨仪断后，甚至要费炜联名夺回全军指挥权，此时已涉嫌军事政变。
Ø 费炜托辞请示杨仪走后，魏延就观测到杨仪他们的军队开始自行撤退了。魏延一时负气，做出了更加荒唐的举动，率军先行南撤，一路烧毁栈道，并且表奏杨仪叛逆。
马岱
Ø 当魏延军队抢先拦截到杨仪的部队时，杨仪让王平上前交涉。王平抬出了丞相诸葛亮，喝散了魏延士卒。魏延和其子几个人逃亡汉中，中途在虎头桥被马岱追斩。杨仪遂以谋反夷魏延三族。
Ø 诸葛亮在临终选择放弃魏延，应该还是担心魏延脱离他的军事策略，但是却酿造了更大的惨祸，无形中蜀国阵亡了一员帅才。同时助长了杨仪的骄气，后杨仪因得不到相位有谋逆之言，羞愧自杀。
魏延祠
魏延和杨仪，诸葛亮在世时北伐的左膀右臂，在他的遗策影响下，先后获罪而亡。孙权曾说两人
“竖牧小人也，虽尝有鸣吠之益于时务，然既已任之，势不得轻。若一朝无诸葛亮，必为祸乱矣。”
居然不幸言中，只是诸葛亮如果早期做些组织调动，临终做更周全的安排，或许不至于此。
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