前言：在歷史上劉備對諸葛亮可謂魚水之喻，君臣一體，信任有加。諸葛亮也秉持鞠躬盡瘁，死而後己的人生目標，傾盡畢生維護蜀漢安定，為振興漢室不停北伐，成為名垂千古的賢相名臣的楷模。
可是在臨終時的遺策，一向謹慎小心的諸葛亮，卻讓劉備所器重的漢中太守魏延死於意氣之爭，並被安上叛國的罪名，遭致滿門抄斬。
諸葛亮與魏延有多大的仇？魏延的忠誠有問題嗎？誰殺死的魏延？.......
魏延
一、劉備在世時，魏延深得其信任，和諸葛亮沒有往來。
² 歷史中的魏延出場很簡單，就是劉備在征伐荊南四郡的時候招募的私兵，地位低下，名不見經傳。直到跟隨劉備奪取益州才暫露頭角，升遷為牙門將軍。
² 隨後在漢中作戰中，蜀、魏定軍山之戰，陣斬夏侯淵，逼退曹操，劉備全勝告終。劉備返回成都的時候，沒有任命張飛、趙雲，反而破格任命魏延為漢中太守。第二年，蜀漢政權正式成立，又加封魏延為鎮北將軍。
諸葛亮
² 短短兩三年，魏延由偏將成為了獨當一面的諸侯，其顯赫地位，直追關羽。在馬超、張飛、趙雲、黃忠等高級將領面前，劉備不顧全軍的議論，破格任用魏延，可以想見魏延的忠誠勇猛與軍事指揮才能深得劉備的信任。
² 而諸葛亮先是在荊州、後是在成都，與魏延接觸的機會極少，也不便於主動接觸來往。
二、劉備死後，諸葛亮為相，魏延是軍事北伐的重要依靠
² 此時，諸葛亮被封武鄉侯的同時，也封了魏延為都亭侯。諸葛亮準備北伐時，提拔魏延為副帥，兼任涼州刺史。還把相府司馬這種關係身家性命及後方穩定的職務給了魏延。足見諸葛亮對魏延的信任依賴之深。
² 公元230年，魏延以偏師西入涼州地區，途遇曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍，大破之。魏延被提拔為前軍師、徵西大將軍，授予“假節”。
劉備
² 關張馬黃趙的軍銜上都沒有“大”字。“假節”這個榮譽，也只有張飛、諸葛亮有過，關羽是“假節鉞”更高級。
² 基於此時諸葛亮政令軍令集於一身，這一切的任命和升遷，都是諸葛亮對魏延功勳、忠勇的肯定和褒獎。
² 魏延曾多次要求自帶奇兵從另外一條道路奔襲長安，因諸葛亮覺僥倖犯險而作罷。魏延雖哀嘆自己才能無法發揮，批評諸葛亮膽小怯敵，但並沒有其他詆譭或謀反行為。這隻能算是主副帥之間的作戰方案的分歧罷了。
三、虎頭橋之變，諸葛亮遺策的惡果
Ø 諸葛亮北伐，軍事依靠魏延，後勤則依賴綏軍將軍、長史楊儀，堪稱諸葛亮行軍打仗的左右手。可是兩人都瞧不起對方，經常鬧到水火不能相容的地步，有時軍事會議上居然拔刀相向。此時還是軍中司馬的費煒則居中調解，左右勸說，諸葛亮死前才沒有惡性事件發生。
Ø 諸葛亮生前聽之任之，不忍心有所偏廢，不在組織上做相應調整，為將來變故埋下伏筆。
Ø 諸葛亮病危，就秘密招集長史楊儀、司馬費煒、姜維等安排退兵後事，決定魏延斷後，如果魏延不聽從退兵命令，就不管他，自行退兵。
楊儀
Ø 這樣的大事，沒有召集副統帥開會；如果不聽從退兵命令，就不管魏延了，那些軍隊也不要了；將軍隊指揮不給副帥反而給才能、德行、威望都欠缺的楊儀。整個命令都非常奇特，不合常理，也許當時發高燒糊塗了。
Ø 楊儀不敢去下令，反而叫費煒去，費煒去宣讀指令後，魏延第一反對諸葛亮死了退兵，第二更加不願意為楊儀斷後，甚至要費煒聯名奪回全軍指揮權，此時已涉嫌軍事政變。
Ø 費煒託辭請示楊儀走後，魏延就觀測到楊儀他們的軍隊開始自行撤退了。魏延一時負氣，做出了更加荒唐的舉動，率軍先行南撤，一路燒燬棧道，並且表奏楊儀叛逆。
馬岱
Ø 當魏延軍隊搶先攔截到楊儀的部隊時，楊儀讓王平上前交涉。王平抬出了丞相諸葛亮，喝散了魏延士卒。魏延和其子幾個人逃亡漢中，中途在虎頭橋被馬岱追斬。楊儀遂以謀反夷魏延三族。
Ø 諸葛亮在臨終選擇放棄魏延，應該還是擔心魏延脫離他的軍事策略，但是卻釀造了更大的慘禍，無形中蜀國陣亡了一員帥才。同時助長了楊儀的驕氣，後楊儀因得不到相位有謀逆之言，羞愧自殺。
魏延祠
魏延和楊儀，諸葛亮在世時北伐的左膀右臂，在他的遺策影響下，先後獲罪而亡。孫權曾說兩人
“豎牧小人也，雖嘗有鳴吠之益於時務，然既已任之，勢不得輕。若一朝無諸葛亮，必為禍亂矣。”
居然不幸言中，只是諸葛亮如果早期做些組織調動，臨終做更周全的安排，或許不至於此。
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