一杯红酒64954693
这个问题其实涉及几个内容，按我的体会来讲讲：
1、欧美国家自驾，不管房车还是小车，应该能满足舒适的旅行。因为，他们的房车营地较普及，我们自驾时常到营地停车、吃饭、上厕所，看到大部分车位旁有上水管、下水管和供电设置，接通后一辆房车就是一个屋，营地里也配备了厕所、浴室、超市等生活设施，一个营地就是一个社区，所以，房车或者小车作为睡觉场所，4个人是没问题的。
2、国内房车自驾，很多地方限长限高除外，要有配套齐全的房车营地，那能满足基本生活，若随便一停，用水用电就很紧张，4个人是一家子没啥问题，否则，不太舒服。
3、国内小车自驾，想4个人睡在里边，若想尝试一下苦日子也无可非议。就是要改动一下车内设施，因为，要睡4个人，说明后排座位不能拆除，只能改成拆卸式，睡觉时将椅背移下来平放，打通后备箱，垫平就成下铺，拆除前排头枕，利用前靠背搁成上铺，二张铺位可睡4人，就是上铺以小人为主，下层通风差，二厢车比三厢车效果好。
旅游本是图个轻松和快乐，这么个空间睡4个人应该不算舒服，睡不好也是安全隐患，所以，不建议想办法4个人睡在小车里！
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