朱橚，一代周王 ，為好學之人，能吟詩作賦，曾經著作《元宮詞》，因其封地廣闊，土地上野草叢生，曾親自嘗試出四百多種可以充飢的野菜，繪圖詳解，著《救荒本草》。洪武三年被封為吳王，洪武七年，有朝廷官員請為其請封江浙之地並增設護衛，太祖言："江浙之地乃是朝廷財政賦稅主要來源之地，未允許。"洪武十一年進封為周王，並令其與燕王、楚王、齊王駐守鳳陽。洪武十四年就藩開封，以當年宋朝舊都作為王府府邸，洪武二十二年，因朱橚私自離開藩地開封來到鳳陽，太祖大怒，將其遷至雲南，但最後被留在京城，轉而讓其兒子朱有燉管理藩地之事。洪武二十二年十二月，太祖敕喻其回到自己藩地。
建文皇帝登基之初，因朱橚是燕王朱棣的同母兄弟而擔心其有謀反之心，然而當時朱橚也正好有這種想法，長史王翰多次勸諫卻不聽，假裝聽不到。朱橚次子汝南王到朝廷向太祖奏告周王密謀之事，當時太祖正好派遣李景隆領兵戍邊，大軍剛到開封，太祖聽聞周王有變，即刻命令李景隆遣兵包圍王府並捉拿朱周王，當時周王帶上全家向蒙化逃跑。沒過多久，太祖召其回來並囚禁京城，時成祖攻入南京，還其自由，官復原爵，歲祿增加五千石，永樂元年正月敕告其回到自己原來的藩地，其間向成祖進獻樂章即舞女，第二年到南京朝見聖上時，向成祖進獻騶虞，成祖高興，對其賜予厚賞。
開封因為時有水患發生，成祖打算把周王遷到洛陽，周王說："開封城內河提堅固，水患無妨，不想因為再遷府邸而勞民傷財"，永樂十四年上梳請辭賞賜的賦稅。永樂十八年十月有人奏告周王謀反，成祖遣人調查坐實，第二年召周王到京城，成祖當面把密告謀反之摺子給周王看，周王伏地請求免死，成祖可憐他，沒再追問謀反之事。周王因此事回到自己藩地，檢討自省，並辭歸護府衛隊，其間開闢東屋作為書堂為世子讀書之用，請長史劉蠢作為世子老師。仁宗即位把他歲祿增加至兩萬石。洪熙元年周王朱橚去世。
周王朱橚去世，其子憲王朱有燉繼承王位，是為二代周王，有燉博學多才，因其弟朱有動屢次揭發其短，宣宗敕詢有燉，有動和有熺謊稱是祥符王朱有爝和趙王的私下密信，把書信綁在箭上，並放置在彰德城外，書信被都指揮史王友拾獲，因為信中有悖亂之詞，宣宗捉拿王友詢問沒有結果，就詔有爝質詢。有爝說："這肯定是有動寫的書信。"隨後有動承認所做的一切，並奏知宣宗有熺掠食活人肝腦的不法之事，宣宗盛怒，把有動和有熺一併廢黜為庶人。
朱有燉在正統四年去世，身下無子，其弟簡王朱有爝繼承王位，是為三代周王，景泰三年去世。朱有爝之子靖王朱子垕繼承王位，是為四代周王，景泰七年去世。有爝弟懿王朱子驩繼承王位，是為五代周王，成化二十一年去世。其子惠王
朱同鑣繼承，是為六代周王，弘治十一年去世。其子朱安㶇未承封就去世了，後朱同鑣之孫朱睦柛繼承王位，是為七代周王，追諡朱安㶇為悼王。朱安㶇為世子時，與弟平樂王朱安泛、義寧王朱安涘為爭奪謀取不正當利益，私設監獄刑具，並收容流氓無賴為自己牟利所用。惠王告誡安㶇，不聽勸告，惠王大怒，安泛此時打算謀害安㶇，而安㶇也有安泛做不法之事的把柄。惠王去世後，兄弟之間互相構陷，安㶇上奏安泛私下損壞社稷祭壇，結黨營私。安泛也反過來上奏安㶇私下做的違法事情，皇帝遣鎮府司、巡按史調查。不久之後，安㶇去世，其子朱睦柛尚年幼立為周王，安泛欺凌世子妃，安橫亦誣陷世子妃品行不正，說朱睦柛不能繼承王位。皇帝遣太監魏忠、行部侍郎何鑑調查處理，安泛害怕，就接著誣奏睦柛毒死自己父親、世子妃淫亂之事，當時被牽連逮捕近千人，後來經魏忠、何鑑查明此為安泛虛妄誣陷所致，廢安泛為庶人，幽禁在鳳陽，安涘同樣被革職查辦。
嘉靖十七年，朱睦柛去世，其子朱勤熄先於他去世，王位由其孫朱朝堈繼承，是為八代周王，嘉靖三十年去世。然後其子朱在鋌繼承王位，是為九代周王，萬曆十年去世。後其子端王朱肅溱繼承王位，是為十代周王，朱肅溱去世後，其子朱恭枵繼承王位，是為十一代周王。崇禎十四年，李自成侵略開封時，朱恭枵出金五十萬守城士兵發軍餉，並懸賞每殺叛兵一人賞五十金。叛賊據守城下，士兵們便從城牆上投火燒賊，叛軍被燒死無數，便退兵而去。皇帝下旨嘉獎，當年四月，李自成再次圍攻開封，用城牆圍住整個開封，城中樵採之路斷絕，九月，叛賊決河灌城，恭枵率領全府上下從後山登上城樓頂數日 ，駐紮在河北的援軍乘船來救，方得以免死。皇帝聽說此事，便詔書慰問，賜予鑲金綢帶，讓暫居彰德。開封城被攻破，城中死者數萬，全府全部被淹，王府中的器物藏書等皆被大水淹沒。第二年在被淹的水中找到高祖和高祖皇后的容相，把迎送到彰德供奉，過了不久，周王朱恭枵去世，還沒來得及追封諡號，明朝就此滅亡，朱恭枵之孫逃到南方，最後死於廣州。
自此，從太祖封 朱橚為周王始，到朱恭枵之孫死於廣州止，周王藩歷十一世，終。
參考文獻：《明實錄》《明史》
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