1946年7月10日，皮旅突破清風嶺當晚，前鋒接近磨子潭。這是大別山東陲的門戶，位於淠河西岸，山陡水急，地勢險要，三座大山屏風般壁立對岸。駐在磨子潭渡口兩岸鎮子上的民團，見皮旅先頭部隊到達，一槍未發便逃跑了。
7月11日天一亮，為收集情報，皮定均冒充鄉長，給霍山縣打電話，從對方回答裡，探聽到整編第48師已派出部隊趕來截擊，午夜12時可到達磨子潭。同時，偵察隊從磨子潭鎮上郵差口中得到消息，整編48師正在嶽西、舒城、桐城、漫山佈防，形成口袋，企圖阻止皮旅出大別山向安慶方向進攻。如果不能迅速渡河，皮旅仍有再次陷入重圍的危險。
當天下午，偵察科副科長周光璞帶偵察隊排以上幹部和工兵班正副班長，到河邊研究架橋方案。由於連日暴雨，河面寬達200米以上，最深處幾近頭頸。確定架橋點後，偵察連抽出20多人，花了2個多小時時間，找遍磨子潭鎮上和附近村莊，才籌集5只小木船，一批木架、木板、鐵絲和繩索。
皮定均當即命令3團1營，用僅有的5只小船分批過河，佔領河對岸高地擔任警戒任務。旅部工兵排趕搭浮橋。其他部隊人不卸裝，馬不下鞍，就地休息做飯，等待渡河。
按預定方案，工兵排派出全旅水性最好的戰士蔡恆君，腰上捆上粗鐵絲，先游到對岸把鐵絲拉起來，然後繫上木架，搭上木板。但由於水流太急，平時可以一手舉槍一手舉揹包，踩水可遊2000米的蔡恆君，這一次游到三分之二處，便再也遊不動了。大家只得另想辦法，讓2只小船拉著鐵絲，從兩岸同時向河中央劃。不幸的是，快到河中央時，鐵絲斷了。第三次作業時，總算是把鐵絲連起來了。但因水深流急，木架怎麼也架不穩。情急之下，周光璞決定把中間的木架撤掉，用4只木船連在一起，橫擺在中間，鋪上木板。11日夜，一座簡易橋終於架成了。
渡河組織工作剛剛就緒，駐六安的蔣軍第176旅第527團派出的1個營，已趕到了河東岸的金雞嶺，與3團1營展開激戰。在團長曹玉清、政委黎光的指揮下，3團1營指戰員跑步搶佔金雞嶺南的335高地，與敵形成對峙，並牢牢控制著渡河登陸點。
3團後續部隊立即開始摸黑上橋過河。此時，風雲突變，雷雨大作，湍急的河水衝得小橋搖搖晃晃。靠近小船的2個木架因連接的鐵絲被掙斷，漂浮起來。緊急關頭，工兵排10餘位會游泳的戰鬥跳入水中，有的抱住晃動的木架，有的托住木板，竭力讓部隊繼續過河。不久，一個惡浪湧來，橋架相繼倒塌，正在渡河的部隊紛紛落水。
在河邊指揮部隊過河的皮定均一面讓大家互幫互助，搶救不會游泳的同志，一面令工兵排利用唯一剩下的那條小船，將近百名傷病員和23位女兵送過河去。
此刻已經是11日23時。再有1個小時，整編第48師的部隊就要趕來了。就在這生死存亡關頭，雨停了，淠河水位開始下降。偵察隊從當地群眾處獲悉，磨子潭南河叉處水位較淺，可以徒涉，於是皮定均急令1團、2團和旅直徒涉渡河，派並出騎兵通信員，令擔任後衛的2團火速出發跟上來。
久經戰陣的指戰員秩序井然，奔向指定的徒涉點，分路渡河。預先挑選出來的身材高大的戰士先跳進河裡，手拉手結成一道道人牆，讓戰友攀住他們的身體渡河。渡河部隊利用夜暗大雨的掩護，奮勇向對岸徒涉。他們登上河東岸後，相繼向金雞嶺發起攻擊，將金雞嶺之敵壓迫到北側高地上。
12日0時，整編第48師1個團的部隊如期趕到，密集的機槍子彈掃向河面。幸虧天黑，敵軍匆匆趕到，還沒摸清皮旅的徒涉點到底在哪裡，因此射擊完全是盲目的，並未給正在徒涉的指戰員造成多大傷亡。皮定均見狀，一面催促部隊加緊過河，一面又派出參謀聯絡後衛2團，讓他們在磨子潭東南離敵人遠一點的地方徒涉過河。
到12日拂曉，皮旅旅直和1團、3團已全部過了河。後衛2團從范家場出發，星夜強行軍20餘里，也趕到了渡口。
此時，天已大亮，蔣軍看到2團準備渡河，便以輕重機槍、迫擊炮猛烈射擊，企圖封鎖河面。一時間，淠河河面彷彿成了沸騰的油鍋，被炮彈炸起的水柱一股股騰空而起，此起彼伏。一串串被機槍子彈激起的浪花，連綿不斷。
此刻，2團面臨的局面固然十分兇險，但卻容不得半點猶豫。他們在磨子潭東南略靠下游處選擇徒涉點，全團指戰員冒著槍林彈雨，跳進又深又冷的河裡，兵分3路強渡。東岸的1團、3團也集中所有火力，拼命壓制敵人，掩護戰友過河。由於水深流急，2團在強渡過程中，有10餘人被急流捲走。一些身材矮小的戰士不及水深，有的是扯著牲口尾巴浮水而過，有的是靠戰友背過河的。
2團過河後，皮旅不戀戰，立即奪路向東南方向突圍，沿著去安慶的大道向東南方向急行軍10餘公里。在路上，當從郵差、商人、學生口中打聽到整編第48師主力正從桐城方向開來時，皮定均當機立斷，改變行軍路線，率部來了個90度左轉彎，改向東北方向疾進，避免了與敵主力迎面對撞。
7月12日下午，皮旅偵察隊抵達大別山東麓出口處毛坦廠，消滅當地民團局子20餘人，打開了進入皖中平原的大門。
至此，皮旅經過半個月艱苦轉戰，克服了重重困難，粉碎了敵一次次追擊攔截，終於躍出大別山。全旅建制大體完整，只有3團1營3連在強渡磨子潭的戰鬥中被敵切斷，與主力失去聯繫。後來得知，該連輾轉與鄂東獨2旅會合，納入該旅第5團建制，在中原地區堅持打游擊。
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