自春秋战国时游牧民族就不断的入侵。秦、赵、燕三国的长城就是防御游牧民族。在秦国进行统一天下时以东胡为最强，月氏开始兴盛。
东胡彊而月氏盛。秦朝统一天下后匈奴单于曰头曼被蒙恬所击败，匈奴开始北徒。但因为游牧民族的特点，秦始皇开始筑长城防御。匈奴开始跟月氏相争。十几年后在秦朝灭亡，诸侯纷争。匈奴太子冒顿杀掉单于，自立为单于。匈奴开始再次南下，因为诸侯都忙着相争，所以并没有理会。冒顿当匈奴单于初，游牧中以东胡为最强。得知冒顿杀父自立，派人告诉冒顿让把自父亲的千里马送给东胡。冒顿既立，是时东胡彊盛，闻冒顿杀父自立，乃使使谓冒顿，欲得头曼时有千里马。东胡人又要求冒顿把老婆送去，冒顿都同意了。当东胡人要求要土地时，冒顿坚决不同意。冒顿先灭掉东胡，兼并土地人民后又打跑月氏。又向南兼并控制西域楼兰、白羊等国，匈奴因此拥骑射之兵三十余万，当时正值楚汉之争。以故冒顿得自强，控弦之士三十余万。 后来接着向北降服浑窳、屈射、丁零、隔昆、新犁等国家。匈奴灭掉月氏后又把西域二十六个国家变成匈奴的地盘。吸纳所有游牧狩猎为生的人融入匈奴族。定楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国，皆以为匈奴。诸引弓之民，并为一家。
战国、秦朝时东胡、月氏等都比匈奴要强，还有众多游牧民族，但这些都让匈奴所灭，所以汉朝时的匈奴非常强大。从匈奴单于淳维到单于头曼(冒顿父亲)有一千多年，匈奴势力时大时小，经常离散分化，因为时间久远，所以他们的世系不能依次排列出来。但是到了冒顿当单于时，匈奴势力最强大，使北方夷人完全服从匈奴的统治，而与南方的中国成为敌国，此后，他们的世系，国家的官位名号才能被记录下来。冒顿设置大小官员、制定法律、制度等，这也是匈奴逐渐走向成熟政权的开始。自淳维以至头曼千有馀岁，时大时小，别散分离，尚矣，其世传不可得而次云。然至冒顿而匈奴最彊大，尽服从北夷，而南与中国为敌国，其世传国官号乃可得而记云。楚汉之争时匈奴趁机夺回河套地区。匈奴常时汉朝异性王勾结侵略。
和亲：
公元前200年刘邦率三十二万大军北击匈奴。由于轻敌冒进，被匈奴人四十万人围于白登。刘邦采用陈平计，才得以脱身。刘邦回来后立马嘉奖当初反对出战的刘敬，并询问其对匈奴关系策略。刘敬认为天下刚刚平定，士兵疲惫不堪，对匈奴是不能用武力制服的。只能够从长计议让他的子孙后代臣服汉朝了。提议对匈奴实行和亲策略，并致以丰富财物。刘邦派刘敬前往匈奴和亲。
使刘敬往结和亲约。刘敬去匈奴回来后对刘邦讲：匈奴白羊王、楼烦王部落距离长安七百里，骑兵一天一夜就能到达关中。关中北边靠近匈奴，东边六国豪族依然非常强大，一旦有事，难以应对。不如把六国豪族迁往关中。东边没事时能应对匈奴。东边诸侯动乱，也能率军东征。刘邦于是从六国迁十多万人于关中。臣原陛下徙齐诸田，楚昭、屈、景，燕、赵、韩、魏後，及豪桀名家居关中。无事，可以备胡，诸侯有变，亦足率以东伐。此彊本弱末之术也 头号汉奸中行悦认为匈奴总人口虽然远不如汉朝却依然强大的原因有：汉朝是农耕民族，而匈奴是游牧民族。行军打仗依靠骑兵机动性，后勤补给依靠驱赶牛羊。当匈奴入侵时，汉朝大军还没有集结好，匈奴骑兵一溜烟跑了。匈奴之俗，人食畜肉，饮其汁，衣其皮，畜食草饮水，随时转移。汉人努力耕田种桑而求得衣食满足，修筑城郭以保卫自己，所以百姓在急迫时不去练习攻战本领，在宽松时却又被劳作搞得很疲惫。夫力耕桑以求衣食，筑城郭以自备，故其民急则不习战功，缓则罢於作业。
公元前195年刘邦去世后，冒顿遣使对吕后讲：“我本是一个不能自立的君主，生于沼泽草莽之中，长于平野牛马之地，曾经几次来到边境，一心想到中国一游。而今陛下寡然独立，我也是孤单独居。两国君主都不快乐，没有什么可以自娱，诚愿以我之所有，以换取我之所无。”意思是让吕后嫁给他，这是极其污辱。吕后大怒，召集大臣朝议准备征讨匈奴。季布等人强烈反对，理由是以高皇帝英明神武尚且困于平城。 何况夷狄好比禽兽，听到他说的好话不值得喜，听到他讲的恶话也不值得怒。吕后接受建议并遣使回书一封讲：“单于不曾忘却寡人，幸蒙写来书信一封，寡人倍觉惶惶不安。寡人今已年老气衰，来日苦短朝不保夕，头发脱落牙齿掉光，举止失度迈步维艰，单于可能是误听传闻，寡人实在不值得单于自污如此。传闻有误，寡人并无罪过，敬希单于见谅。 谨以御车二辆，良马八匹，奉送单于作为常驾。”冒顿得到这封书信，又派使者来道谢说“：因我从未听说过中国的礼义而有所冒犯，幸蒙陛下宽赦。”并顺势献上马匹，依旧和亲不变。冒顿得书，复使使来谢曰：“未尝闻中国礼义，陛下幸而赦之。”因献马，遂和亲。 吕后不征讨匈奴，自然也是考虑到汉朝国力的问题。
从此之后文、景帝对匈奴关系依然实行和亲政策，并进行有限的防御。但匈奴依然常常入侵劫掠。至孝文即位，复修和亲。公元前177年匈奴右贤王入侵河南地。文帝让丞相灌婴率车骑八万人迎击右贤王部，但追不上。公元前176年匈奴单于给文帝写了一封信。信中讲：因为汉朝的边吏侵辱了右贤王，右贤王未向单于报告，听信了后义卢侯难支等人的计策，与汉朝的官吏对抗，破坏了两国君主之约，离间了兄弟之亲......现在我因小官破坏盟约之故，已惩罚了右贤王，派他到西边去攻打月氏...... 楼兰、乌孙、呼揭以及周边二十六国都已为匈奴所有......因不知皇帝旨意，所以派郎中系乎浅奉书前来请命，顺便献上骆驼一头、坐骑之马二匹、驾车之马八匹。皇帝如不愿匈奴之人靠近边塞，我就下诏让吏民远远离去。单于的这封信把右贤王入侵一事怪罪在汉朝身上，吞并西域二十六国而向汉朝耀武扬威。
汉文帝收到书信后召开朝议商议对匈奴是战是和。大臣都认为匈奴刚刚击败月氏，军心正盛，不能开战。再者匈奴的地盘打下来也于我们无益。汉文帝于是继续实行和亲政策。当时汉文帝召开朝议讨论和亲还是讨伐。汉议击与和亲孰便，公卿皆曰：“单于新破月氏，乘胜，不可击也。且得匈奴地，泽卤非可居也，和亲甚便。”汉许之。十年后即公元前166年匈奴单于率十四万骑大举入侵北地郡，劫掠牲畜人口众多。匈奴哨骑到达甘泉宫。文帝于长安附近集结十万人备敌，并派大军迎击匈奴。
单于留塞内月余，汉逐出塞即还，不能有所杀。匈奴经常入侵，而当汉军赶到边境时，往往匈奴已经劫掠一番，扬长而去，汉兵至边，匈奴亦远塞。因此匈奴人越来越轻视汉朝，常常入寇。
景帝继位后也如文帝时向匈奴实行和亲政策。景帝在位期间，匈奴并没有过大举入侵，但小规模入侵还是经常。
终景帝世，时时小入盗边，无大寇。文景二帝的和亲，充满着委屈求亲。并非文景二帝不想一雪耻辱，而是因为当时的国力不允许。首先自秦统一六国战争，一统后大兴土木。秦末群雄逐鹿，暴发五年的楚汉之争。汉初时连宰相都只能坐牛车。文景两代休养生息，汉朝国力迅速増长。但文景两代不光有匈奴这个外患，还有内忧。这个内忧就是刘姓诸侯，各地诸侯占据天下一半。高祖刘邦本意是让刘姓诸侯镇住齐、楚、燕以巩卫汉朝，但也威胁到中央。文帝时就不断有人提议削藩。文帝采取的是分地众侯，文帝把齐国一分为七，把淮南国一分为三。景帝时的七国之乱，虽然以中央的胜利而告终，但胜而力竭。求亲：
公元前141年汉武帝继位，对匈奴继续实行祖父两代的和亲政策。武帝即位，明和亲约束，厚遇关市，饶给之。但自高帝、吕后、文、景四代以来的屈辱对汉武帝影响很深。下诏曰：“高皇帝遗朕平城之忧，高后时单于书绝悖逆。昔齐襄公复九世之雠，《春秋》大之。” 公元133年王恢策划了马邑之围，汉武帝同意了。 汉朝派马邑人聂翁壹利用私自出塞交易之机，诈称要出卖马邑城以引诱单于。单于轻信了，因贪图马邑城财物，就以十万骑兵进入了武州塞。汉朝埋伏了三十多万大军在马邑城边，御史大夫韩安国为护军将军，统率四位将军以伏兵等待单于。单于进入汉塞之后，未到马邑，还离一百多里，看见牲畜遍野而无人放牧，觉得很奇怪，就攻下边塞哨亭。 当时雁门尉史恰好巡边于此，发现敌情，正退守此亭，单于将他捉住，要杀他。 尉史知道汉朝的计谋，因怕死就自己下亭来一五一十告诉了单于。汉军本来约定待单于进入马邑城后一齐出击，因单于未到，所以一无所获。从此后，匈奴断绝了和亲，攻取了一些直通要道的边塞，经常入边骚扰。但匈奴贪利，还是喜欢关市和汉朝的物品，汉朝也仍然开通关市不予拒绝，以迎合匈奴人心。自是后，凶奴绝和亲，攻当路塞，往往入盗于边，不可胜数。然匈奴贪，尚乐关市，嗜汉财物，汉亦通关市不绝以中之。
公元前129年汉武帝开始发动对匈奴主动进攻。因为汉朝立国已来，已经七十多年。只要不是碰上大水旱灾，老百姓丰衣足食，府库充足。至武帝之初七十年间，国家亡事，非遇水旱，则民人给家足，都鄙廪庾尽满，而府库余财。汉朝为何称为强汉，就在于其主动出击。虽然之前有不少重创游牧民族的战役。但强如秦朝在于败匈奴后也只得耗天下之力修筑长城。汉文帝时匈奴十四万骑入侵，汉朝集结十余万防御。等到汉军前去迎战，匈奴人已经抢掠一番扬长而去。而且每次都是如此。汉兵至边，匈奴亦去远塞，汉兵亦罢。从汉武帝开始改变历来只能被动防守的局面，攻守易形。用电视剧汉武大帝中的话讲：寇可往，吾亦可往。
第一次：卫青至率万人至茏城，首虏七百人。虽然斩虏不多，但政治意义极大。因为茏城是匈奴人祭天的地方。诸长小会单于庭......大会“茏城”，祭其先、天地、鬼神。
第二次：卫青率三万人，斩俘数千。
第三次：卫青，斩两千人，俘虏三千人。但夺得牛羊百万，应该是匈奴人来不及转移。夺得河南地，设置朔方郡，把防线推进到长城以北。
第四次：卫青率十万人从朔方郡出塞六七百里，围右贤王部。右贤王俘虏一万五千人。获匈奴王十有馀人。
第五次：卫青率十万人，斩杀一万九千人。汉军损失三千人。霍去病斩俘两千人。
第六次：霍去病率万人，过焉支山千馀里，斩杀一万八千人。
第七次：霍去病和公孙敖率数万人分两路深入两千里。斩杀三万余人，投降四万人。
第八次：卫青和霍去病各率五万骑兵，分两路深入两千余里击匈奴。卫青这边斩俘一万九千人，霍去病这边斩俘七万人。卫青这边虽然斩俘少，但卫青面对的是匈奴单于伊稚斜主力。单于认为不能胜汉军，于是提前率数百骑跑了。卫青连夜率军追击了两百多里。而负责攻击单于侧翼的李广将军，则是因为迷路没有赶上。（单于自度战不能如汉兵，单于遂独身与壮骑数百溃汉围西北遁走。汉兵夜追不得。）
史书记载卫青一共斩捕首虏五万馀级，霍去病斩捕首虏十一万馀级。还有投降六七万，牛羊百万。汉朝主动出击重创匈奴，匈奴向北迁移，不敢再入侵。匈奴远遁，而幕南无王庭。六年后汉武帝派公孙贺率一万马千骑兵从九原郡出塞两千余里，并没有见到一个匈奴人。遣故太仆贺将万五千骑出九原二千馀里，至浮苴井而还，不见匈奴一人。 同时派原来霍去病部下赵破奴率万人走另一条路出塞三千里，也是没有见到匈奴人。可见匈奴至少北徒三千里。汉又遣故从骠侯赵破奴万余骑出令居数千里，至匈河水而还，亦不见匈奴一人。伊稚斜的儿子乌维单继任单于后休养生息，并数次派遣使者好言请求跟汉朝和亲。前面的和亲是耻辱，这时的和亲我不认为是耻辱。用电视剧汉武大帝的话来进：终于打出一句软话来了。数使使於汉，好辞甘言求请和亲。汉武帝召开朝议，一派认为答应和亲，另一个派认为把匈奴变成藩属。汉武帝派丞相长史任敞使匈奴，被单于扣留。汉朝因为连年征战，战马损失不少，加上公元前117霍去病突然病死。汉武帝暂时停止北击匈奴。
以前的王朝都害怕游牧民族入侵，现在轮到匈奴人常常害怕汉人入侵。常恐汉兵袭之。而且匈奴即使入侵抢掠，汉军也能追上去揍一顿。汉昭帝时匈奴两万人入侵，汉军追击并斩杀九千人，俘虏首领瓯脱王。匈奴人再次向西北远遁，不敢再向南边放牧。汉兵追之，斩首获虏九千人，生得瓯脱王，汉无所失亡。但匈奴是游牧民族必须逐水草而生。所以汉军一来匈奴就跑，于是放牧时就要派遣军队驻守防御汉军，为逃跑争取时间。以备奔走。
在汉武帝后期把精力放在征讨和交好西域各国身上，其目的就是为了剪除支党。匈奴则保持沉默。以分匈奴西方之援国。在后期汉朝大部分时间是征讨南中、西羌、南越、东越、西域等。匈奴人也不敢入边。不击匈奴，匈奴亦不入边。匈奴也得以休养生息，加上汉朝主动出击匈奴胜而力竭，又四处南征北讨。匈奴又开始逐渐恢复元气。在武帝后期对匈奴战争中互有胜负。所以武帝停止了出击匈奴。汉朝虽然胜而力竭，但同样匈奴人也承受不起，匈奴人非常渴望跟汉朝和亲。汉朝还曾派军抢掠匈奴人，也许在匈奴看来自己抢了一辈子，现在该轮到他们了。汉兵深入穷追二十余年，匈奴孕重惰殰，罢极苦之。自单于以下常有欲和亲计。汉武帝的回应就是打。
汉武帝派李广利降服大宛国后，汉武帝又动了征伐匈奴的心思。汉武帝下诏讲是为了报当年高皇帝平城之围和吕后之辱。
公元前99年李广利率三万骑从酒泉击匈奴右贤王，斩杀万人。退军时受到匈奴主力包围，损失近两万人。李陵所部五千人全军覆没，但斩杀万人。
公元前97年李广利率骑兵六万和步兵七万出朔方，都尉路博德率强弩万余人跟李广利会师。另外游击将军韩说率步兵三万人出五原，公孙敖率骑兵万人，步兵三万人出雁门。李广利跟单于主力连战十余日突围。韩说无功而返，公孙敖跟左贤王战，不利退军。
公元前90年李广利率七万人出五原击匈奴，御史大夫商丘成率三万余人出西河，重合侯莽通率四万骑出酒泉千余里。御史大夫一路杀伤虏甚众。重合候一路尽得其王民众而还。李广利全军覆没。本来开始两战李广利所部是打胜仗。汉军杀左大将，虏死伤甚众。但李广利急于立功，军长史害怕大败密谋夺其军权，反被李广利所杀。单于率五万骑趁李广利所部跟左贤王左大将激战后疲惫不堪之际猛攻。李广利所部大败，余众投降。汉武帝因此停止了征讨匈奴战争。
赐亲：
公元前87年汉武帝去世，汉昭帝继位。匈奴实施防御策略。国内乖离，常恐汉兵袭之。公元前83年匈奴派两万骑试探入侵。现在的汉军不是文景时代的汉军。汉军追上去斩杀九千人并俘虏瓯脱王。匈奴害怕汉军继续追击，立马向西北远遁，不敢靠近南边的水草，增派军队驻守瓯脱领地。即西北远去，不敢南逐水草，发人民屯瓯脱。公元前82年匈奴又增派九千人驻守受降城，以备汉军征讨跑为逃跑争取时间。匈奴人卫律活着时，经常谈论与汉朝和亲的好处，匈奴人不相信，等卫律死后，匈奴军队多次被围困，国家更加贫穷。卫律在时，常言和亲之利，匈奴不信，及死后，兵数困，国益贫。单于的弟弟左谷蠡王回想卫律说的话，觉得有道理，又怕汉朝不同意所以自己也不愿先说，经常让身边的人旁敲侧击，与汉朝使者谈论此事。然而对汉朝边境的侵扰更少了，对待汉朝使者更礼遇优厚，想以此慢慢地与汉朝和亲，汉朝也对其采取怀柔政策。
然其侵盗益希，遇汉使愈厚，欲以渐致和亲，汉亦羁縻之。
汉昭帝时并没有对匈奴主动出击。匈奴单于动了收复酒泉、张掖的心思，派右贤王、犁汙王率军试探进攻。出兵试击，冀可复得其地。结果在酒泉、张掖的汉朝边军反击下大败。大破之，得脱者数百人。当时边塞各郡的报警烽火十分精明，观望仔细，入侵边境的匈奴人很少顺利的，因此很少再入侵边塞。后来匈奴派两万骑攻打乌桓，因为乌桓曾经挖掘已故匈奴单于的坟墓。汉大将军霍光准备拦截匈奴人。护军赵充国认为让他们狗咬狗就好了。中朗将范明友认为可以打匈奴。汉朝派范明友率两万人远征，匈奴人得知就跑了。范明友于是攻打乌桓，斩杀六千人。因为出发前霍光交待如果匈奴人跑了就打乌桓，反正不能白来一趟。匈奴人非常害怕不敢再出兵。
匈奴由是恐，不能出兵。
汉朝能跟匈奴前后百年，首先来说是因为其强大。冒顿时匈奴的控弦之士就不下四十万。秦末时最强的游牧东胡控弦之士二十万。匈奴经过六十年的发展，其实力当然是冒顿时要强。虽然卫青霍去病斩及投降的匈奴兵不下二十万。但匈奴还是有一定剩余力量。后来每当汉朝大举征讨，匈奴人马上远盾。所以汉军斩获比如少。因为其游牧的特性，迁移方便。但不久后复来，原因在水草的原因。匈奴人必须要逐水草而活。
匈奴闻汉兵大出，老弱奔走，驱畜产远遁逃。
匈奴跟汉朝求亲不得，打起了嫁到乌孙的汉朝公主的注意。匈奴派人告诉乌孙国让其把嫁到乌孙的汉朝公主给他们。我即使使之乌孙，求欲得汉公主。乌孙国当然不能答应，匈奴于是派兵攻打。汉朝公主上书昭帝求救，大臣都认为应救。不久后即公元前74年昭帝去世，宣帝继位。乌孙国王上书宣帝请求援助。公元前72年宣帝集结近二十万大军分五路击匈奴。一路四万骑，四路各三万骑。范明友一路斩俘七百人，获牛马羊万余。韩增一路斩百人，获牛羊两千。赵充国一路斩三百人，牛羊七千。田广明一路斩俘十九人，牛羊一百。田顺一路斩俘一千九百，牛羊七万。所以汉军的斩获很少。反而盟友乌孙国斩俘三万九千人，获牛羊等七十余万。但匈奴人为躲避汉军迁移，很多人及牲畜在迁移过程中死亡。
然匈奴民众死伤而去者，及畜产远移死亡不可胜数。于是匈奴遂衰耗，怨乌孙。
公元前72年冬天大寒匈奴很多人和牲畜冻死。丁零于北边反叛匈奴，乌桓攻打东部，乌孙攻打西部。三家斩杀数万人，获马数万，牛羊不详。匈奴人因此饿死十分之三，牲畜只剩下十分之五。凡三国所杀数万级，马数万匹，牛、羊甚众。又重以饿死，人民死者什三，畜产什五。 汉朝也多次派军骚扰匈奴。公元前68年单于集结十万骑，汉朝派四万骑备边防御。单于待了一个月始终不敢入侵，遣使入汉朝请求和亲。在汉朝及藩属国的连藩打击下公元前55年匈奴开始分裂成很多个单于。下面列下一些单于的实力。
屠耆单于：八万
呼韩邪单于(原来唯一的单于)：八万人
伊利目单于：五万
乌藉单于：两万
呼揭单于：两万
车犁单于：两万
这里的人马是他们交战的人数，并不是全部人马。实际上可能更多。这里已经近三十万。还有一些单于人马不详。比如郅支单于击败并杀死伊利目单于。这时已经是汉宣帝时期，匈奴的人马还是不少于冒顿时期。所以汉匈百年战争远非战国时难比的。我认为有两个原因。一是因为匈奴兼并北方各游牧使得人口基数暴涨，必竞从冒顿到汉武帝时期已经过去六十多年。但兼并其他游牧也有弊端。冒顿时兼并的游牧民族丁令在宣帝时背后捅了匈奴一刀。第二既使汉匈战争中匈奴受到重创，也能通过时间恢复。因为自汉武帝中期停了十年，武帝后期、汉昭帝二十多年间都没有对匈奴发动大规模战争，前后就是三十多年。汉宣帝时期二十年间也只是发动过一次。西域各国也掀起反抗匈奴统治。汉朝也在这时设置西域都护撑控三十六国。如果不是匈奴内乱，可能会继续持续下去。公元前52年呼韩邪单于带着五万人投降汉朝，他的部下左大将军比他先一步带三万人投降汉朝。
单于正月朝天子于甘泉宫，汉宠际殊礼，位在诸侯王上，赞谒称臣而不名。
汉元帝时呼韩邪单于回去匈奴，汉朝派远征军灭掉了郅支单于。呼韩邪单于马上请求朝见元帝。呼韩邪单于还向元帝请求做汉朝的婿，元帝把后宫中的王昭君赐给他。对于高、惠、文、景时的和亲，武、昭、宣时期的求亲，元帝的赐亲。虽然都是同样一件事，但和、求、赐意思是不同。和是因为匈奴强大，被逼的。求是因为汉朝强大，匈奴服软。赐则是汉朝更强大，匈奴心服。
单于自言愿婿汉氏以自亲。元帝以后宫良家子王墙字昭君赐单于。从此匈奴历代单于时不时上书请求入朝。至孝宣之世，承武帝奋击之威，直匈奴百年之运，因其坏乱几亡之厄，权时施宜，覆以威德，然后单于稽首臣服，遣子入侍，三世称藩，宾于汉庭。是时，边城晏闭，牛马布野，三世无犬吠之警，黎庶亡干戈之役。
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