G41(W)半自动步枪，是一款第二次世界大战期间纳粹德国国防军所使用的半自动步枪。
G41(W)半自动步枪右侧图
G41(W)半自动步枪左侧图
G41(W)半自动步枪枪托对照
由毛瑟（Mauser）与瓦尔特（Walther）参与研发，于1941年推出的设计，瓦尔特（Walther）所设计的样枪最终获得了较为成功的测试结果，最终由德国陆军武器部（Hitler's army Weapons command，HWaA）选定并批准投产，命名为Gewehr41(W)。
G41(W)枪管对照
枪口装置特写，柱状准星固定在集气装置上方。
这支G41(W)步枪的每个零件均有陆军军械局验收钢戳（WaA214，鹰+214），以及枪号585。准星座后方有横向纹路，用来防止反光影响射手瞄准。
G41(W)步枪安装刺刀后的样子，特立独行的沃尔特后来在G43上甚至取消了刺刀座。
拉机柄在机匣的右上方，机匣尾部是保险。
机匣左侧的铭文，该枪的型号，1943年制造，枪号585。该枪采用十发固定弹仓供弹，由于弹药较多，弹仓底部突出于护木，看起来像是可拆卸的弹匣(但是实际上不能拆卸弹匣)
机匣右侧有一个小的鹰徽，这是试射检验合格的钢戳。
*************G41(W)半自动步枪
较不同的是，毛瑟（Mauser）的连杆是从枪管下方两侧推动枪栓，而瓦尔特（Walther）的连杆则是由枪管上方中心推动枪栓。其中使用标准毛瑟步枪弹，由十发装固定弹匣供弹，子弹必须由机匣顶部填装两个夹条。
机匣尾部上方的陆军军械局验收钢戳和枪号
枪托采用层压木制造
该枪作为德国半自动步枪加工质量的顶端，相较于大量采用冲压和铸造件的G43，G41(W)几乎全部采用铣削件装配而成，十分美观。
空仓挂机状态，可以通过抛壳口看到弹膛，弹膛上方一点就是活塞杆。该枪采用U形缺口照门，但缺口深度较小。
从1941年到1944年停产时预计共生产了122907支，G41(W)是唯一有大量生产和装备的枪口集气式枪械。
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