中國古代的帝王有三宮六院，帝王管朝廷內部的大事，這後宮的事就統一交給皇后打理。後宮裡地位顯赫的人，不止皇后一人，還有貴妃、妃嬪，她們有的是家世顯赫被冊封的，有的是受皇帝寵愛冊封的，都有管理下屬的權利。
後宮就像一個小社會，女人們在這裡爭奇鬥豔，爭奪權力，皇帝的寵愛，是她們立於不敗之地的法寶。
和中國一樣，日本也經歷過漫長的封建社會，有類似中國的後宮，這個後宮就是大奧。
大奧是日本的江戶時代，德川幕府的將軍的生母、子女、正室（御臺所），側室和各女官（也叫奧女中）的居所，大奧禁止男人入內，除了將軍以外，任何男子不能進入大奧，所以大奧裡的女子如果懷孕了，顯而易見就是將軍的孩子了。
因為長年見不到男人，所以每當有新任將軍任職時，大奧裡的女人都特別興奮，描眉打扮，把自己收拾得漂漂亮亮，恭候將軍的到來。也只有在將軍入駐的時候，她們才能見到將軍，平時將軍忙於公務，在大奧待的時間不長，見將軍一面很難。
德川吉宗是德川第八代將軍，他是一個比較有想法的將軍，上任後就對幕府的財政進行改革，鼓勵節儉，創新，是一個很有能力的將軍。
德川吉宗的妻子久免不是正室，是一個下級武士的女兒，但德川吉宗非常疼愛她，為了讓久免安心，德川吉宗一進入大奧，就做了一件事，在大奧裡選了一批面容姣好的女子，把她們送回家了。吉宗是這麼和妻子說的，在大奧的女人是終身都要留在大奧的，她們還這麼年輕，現在回家還能找到好人家嫁了，留在大奧，只能孤獨終老。他的意思是讓久兔放心，自己不會對別的女人動心的。
就這麼一個對妻子忠心耿耿的男人，卻對竹姬公主動了情。
竹姬公主是五代將軍德川綱吉的養女，她的家世很顯赫，父親是朝臣清閒寺熙定。官位權（代理）大納言，三品左右，是大官。
在她四歲時，就被許配給會津藩主保科正容的世子，但沒想到世子早逝了，五歲又許配給有棲川宮正仁親王，本想著等竹姬公主成年後，兩人就成親，但沒想到成親前夕，那個未婚夫又死了，年紀輕輕的竹姬公主就背上了一個“剋夫”的名號，一直待在深宮沒法出嫁。
富士臺開局60週年特別企劃劇《大奧最終章》，是大奧系列故事的最後一個故事，由濱邊美波扮演竹姬公主。公主的這個造型很美，一副我見猶憐的感覺，難怪她能迷倒鐵血將軍德川吉宗。
不笑的時候，有點冰山美人的感覺。
德川吉宗被竹姬公主的琴聲吸引，來到了她的府邸，對公主一見鍾情。天英院（德川家宣正室）和七代將軍家繼之母月光院為了讓久兔難堪，辦了一個茶會，在茶會上，為了緩解尷尬的氣氛，竹姬公主撫琴一曲，被琴聲吸引的德川吉宗不知不覺走到了花園，又一次見到了竹姬公主。
陽光明媚，公主低頭撫琴，落花如英，公主美如畫。
此後德川吉宗就常去看望公主，兩人彈琴聊天，很是投緣。吉宗還帶著公主一起騎馬外出，遊玩回來後，吉宗對公主念念不忘，入浴時眼前還浮現著公主的音容笑貌，一時控制不住，把前來侍奉的使女多喜給睡了。
得知丈夫喜歡公主，久免心中難過，她單獨見了公主，兩人進行了一番長談，久免瞭解公主對吉宗是真心的，便有了一個想法。
天英院和月光院，為了打壓久免，張羅著給將軍娶個正室，久免想與其讓別的女人和丈夫結婚，還不如讓竹姬公主嫁過來。
但天英院和月光院，自然不肯讓德川吉宗稱心如意，以公主是吉宗的姑姑，不能亂了輩分為由，極力反對。吉宗知道無法娶公主，就高風亮節地表示，自己不會娶別的女人，一生只會和久免廝守，他給竹姬公主找了一門親事，把竹姬嫁到薩摩島津家。
這是《大奧最終章》的故事，和史實基本吻合。竹姬公主時年21歲，正值青春年少，德川吉宗已經人到中年，哪個中年大叔不喜歡蘿莉呢，他倆之間的那些緋聞，現在已經無法考證，但有一點可以肯定，德川吉宗對竹姬公主非常好，不僅親自為她定了親，還為她準備了豐厚的嫁妝，讓公主風光大嫁。
可是島津家並不待見竹姬公主，她一生從未去過薩摩，婚後就在江戶的薩摩藩邸裡孤獨終老。有時候，古代貴族女子的命運，還比不上一名普通女子。
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