1766年英國發明家瓦特(1736--1819)改進了蒸汽機，拉開了第一次工業革命的序幕。
瓦特
1769年法國陸軍工程師古諾(1725--1804)製造出第一輛蒸汽機驅動的汽車。
由於試車時轉向系統失靈，撞到般聖奴兵工廠的牆壁上粉身碎骨，這是世界上第一起機動車事故。
1771年古諾改進了蒸汽汽車，時速可達9.5千米，牽引4-5噸的貨物。
1794年英國人斯垂特首次提出把燃料和空氣混合製成混合氣體以供燃燒的構想。
1796年意大利科學家沃爾茲發明了世界上第一臺蓄電池，這項發明為汽車的誕生和發展帶來了歷史性的轉折。
1801年法國人勒本提出煤氣機原理。
1803年法國工程師特利維柯(1771-1833)採用新型高壓蒸汽機，可乘坐8人，在行駛中平均時速13km，從此，用蒸汽機驅動的汽車開始在實際中應用。
1827年英國嘉內公爵(1793--1873)製造的蒸汽汽車成為世界上第一輛正式運營的蒸汽公共汽車。可載客18人，平均時速19km。
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