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事实上，秦始皇没死的时候，刘邦就已经开始造反了，并因此而流窜在芒砀山。
刘邦当亭长时，秦始皇在世，有一次刘邦押解犯人去骊山，因为中途犯人逃跑，刘邦索性将犯人全放了，并因此流窜在芒砀山三年，这期间秦始皇一直活着，并且据史书记载，秦始皇常说东南有天子之气，并且希望借助巡游来镇住天子之气。
刘邦和项羽之所以敢出来造反，是因为陈胜和吴广开了造反的头。陈胜和吴广的造反不像黄巾起义那样蓄谋已久，更是被逼无奈，而临时起意的造反，历史上的诸多造反者，很多时候选择造反，并不是因为刻意这么做，而是因为”活不下去了，而临时起意被逼造反“，显然陈胜吴广就是如此。
当由于生命受到迫害，而选择的造反，才不会管你当今皇帝是谁，活都活不成了，还考虑什么？先反了再说，比如陈胜吴广，比如刘邦，而项羽显然属于另一种原因：蓄谋已久。
项羽和刘邦所不同的是，他是原六国中楚国的贵族，自从秦始皇统一六国后，这批原六国贵族无时无刻不想着复国，比如历史上鼎鼎大名的汉初三杰之一的张良就是如此，不仅想着复国，还且还干过刺杀秦始皇的行动，再比如项羽和项梁也是如此，不管秦始皇在不在位，他们都会反，只是在寻找一个合适的机会而已。
就算秦始皇在世，如果他没有修改法律，没有舍弃严刑峻法，陈胜、吴广、刘邦等人仍然还是要反的，因为他们违反了法律，不反就得死，在生与死之间，他们选择了造反，而像张良、项羽、项梁这样的原六国贵族，为了复国，不会管你秦始皇在不在世，都是要反的，可见秦始皇就算在世，造反仍会存在。
如果秦始皇不死，刘邦、项羽等人有没有可能推翻大秦呢？
很难说，有可能会，有可能不会，必须得看事态的发展。
秦始皇是千古一帝，雄才大略，没有错，但人非圣贤，熟能无过。就算是千古一帝的秦始皇，在晚年没有设立太子，导致阴谋家纂改诏书，夺权纂位，让秦二世这个混庸的皇帝上台，搞得天下大乱，最张让秦朝灭亡 ，秦始皇仍是有责任的。哪怕是如雄才大略的汉武帝一样，在晚年时听信奸妄小人之言，直接引发巫蛊之祸，导致太子、皇后自杀，整个事件受牵连而死亡的人数达到万余人，汉武帝要承担最大的责任。
是人都会犯错，哪怕是秦始皇，就算他不死，他也会老，也会犯错，当天下的起义此起彼伏，连绵不断时，秦始皇就算能调动强大的秦军及时灭亡，可是星星之火，可以燎原，反秦起义如同割韭菜一般，灭了又长出来，如果不改变制度及政治，那么起义之火就为连绵不断，灭了一批人，又来一批人，根本就是治标不治本的办法，秦始皇如果不能意识到问题的所在，就算杀了刘邦和项羽，还会有更多的刘邦和项羽起来造反，前赴后续。
秦朝在秦二世的手中灭亡 ，有一个很重要的原因就是：当陈胜、吴广的起义发生后，秦朝中央政府根本不知情，或者说根本不重视，没有及时派兵去剿灭，大半年的时间，毫无作为，直到陈胜部将周文率军打进函谷关，逼近咸阳才知道这事，导致起义之火越烧越旺，从而形成燎原之势，到了后期，再想消灭这些反秦起义，已经很难了。
陈胜、吴广起义后，两个月后消息传来，差不多是同一年时间，刘邦与项羽也开始起义反秦，而他们正是看到了秦中央政府的毫不作为，让起义得以发展，而这还只是刘邦与项羽，在当时的整个天下，有成千上百个像刘邦和项羽这样的反秦起义军，看到陈胜、吴广成功后，立马开始行动起来。
但是，秦始皇不是秦二世，他可以很清楚的判断局势的发展，在得知消息后，秦始皇肯定是第一时间派出正规部队去剿灭起义，那样的话，刘邦和项羽根本没有可能推翻大秦，很可能被秦始皇扼杀在摇篮中。
但是，秦始皇如果不改变严酷的法律和苛刻的损税，像刘邦和项羽这样的起义会一波接着一波的发生，一次又一次的消耗着秦王朝的实力，直到最后，把秦帝国的实力消耗殆尽之后，秦始皇就算在世，也不是神仙，终究抵不过千百次的消耗而灭亡。
当然了，也许最后推翻大秦的不是刘邦和项羽，但是会有千千万万像刘邦和项羽这样的人，前赴后续走了反秦的这条道路，无论他们是否成功，都会消耗掉秦帝国的最后一滴血，直到灭亡 为止。
