聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

什麼是聲音?

我們生活的環境充滿了聲音。無論是城市還是自然,聲音充斥著幾乎每個角落。風、雨、雷、電,動物或人類活動……無不發出各種聲響。

聲音是物體振動產生的聲波,通過空氣、液體或固體傳播,並能被人或動物感知的波動現象。我們聽到的各種不同聲音,都是由我們周圍空氣的微小壓差產生的。奇妙之處在於,空氣能將這些壓差如此完好、如此真實地傳輸相當長的距離。


聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

我們通常通過聲波的兩個特性去評估聲音,一個是音調,我們通過聲音振動的頻率,來決定聲音的高低(高音、低音)。物理學家把1秒振動1次定義為1赫茲(Hz),人的耳朵通常能分辨的音調範圍在20到20000赫茲之間,比20赫茲低的叫次聲波,高於20000赫茲的叫超聲波。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

鍵盤樂器低音和高音音調的差別,最主要就是他們的振動頻率不同。

另一個是響度:也就是人主觀上感覺聲音的大小(俗稱音量),由“振幅”和人離聲源的距離決定,振幅越大響度越大,人和聲源的距離越小,響度越大,物理學使用 分貝dB 來表明聲音強度。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

大振幅大音量,小振幅小音量

地球上自然會產生的最大聲音是來自火山噴發的聲音。據記錄,1883年,位於印度尼西亞巽他海峽中,拉卡塔島附近的喀拉喀托火山噴發產生了世界上最大聲的聲音。4800公里外的毛里求斯島都可以聽到爆發的巨響。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

喀拉喀托火山大爆發

我們的耳朵是如何聽到聲音的

聲音是如此重要,以至於對於地球上的許多動物,都進化出了各種聽覺和發聲裝置。耳朵也是人類頻繁使用的感官之一,我們用它來躲避危險,通過聆聽與他人交流。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

聲音 → 被耳廓收集 → 經外耳道 → 到達鼓膜→ 引起聽骨鏈的機械運動 → 鐙骨底板的振動引起前庭窗的運動 →能量傳入了耳蝸中的內外淋巴液,變成液體振動 → 基底膜上的毛細胞運動產生生物電活動 → 神經衝動通過聽神經,延上傳神經通路 → 到達大腦聽皮層中樞---聽覺產生。

聲音傳感器——麥克風 是如何工作的?

聲音傳感器,也叫傳聲器、麥克風等,是將聲音信號轉換為電信號的能量轉換器件。經過長期發展,麥克風從工作原理上的分類有動圈式、電容式、駐極體和最近新興的硅微傳聲器,此外還有液體傳聲器和激光傳聲器。目前大多數麥克風都是駐極體電容器麥克風。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

作為錄音設備的麥克風

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

各種設備內置的聲音傳感器

動圈式麥克風是由聲音的振動傳到麥克風的振膜上,推動裡邊的磁鐵形成變化的電流,這樣變化的電流送到後面的聲音處理電路進行放大處理。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

動圈麥克風工作原理

電容式麥克風,聲波使話筒內的駐極體薄膜振動,導致電容的變化,而產生與之對應變化的微小電壓。這一電壓隨後被轉化成0-5V的電壓,經過A/D轉換被數據採集器接受。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

電容麥克風工作原理

聲音傳感器的應用

隨著傳感器的快速發展,聲音傳感器也迅速崛起,被應用到日常生活、軍事、醫療、工業、領海、航天等中,並且成為現代社會發展所不能缺少的部分。

  • 作為話筒:聲音傳感器對聲音信號進行採樣,應用到話筒,錄音機,手機、智能音箱、玩具等器件中。
  • 聲控燈:照明燈內裝有聲音傳感器,只要有人發出摩擦音1秒鐘,牆上的照明燈就會自動點亮十秒鐘左右。
  • 軍事偵測狙擊手位置:軍事上有使用聲測法偵測狙擊手位置,其原理就是多個不同角度的傳感器收到聲音的時間不同,據此利用多點定位的方式確定狙擊手的位置。

思維拓展:仔細想想,在你的生活中,看到了哪些使用聲音傳感器的地方?

實戰:製作一個簡單的噪音提醒裝置

本實戰,參考柴火創客教育《造物與生活》 第6課 噪音提醒器。

課程展示使用了柴火創客教育 Grove Zero (後面簡稱G0)模塊的 開源電子入門綜合學習套件 ,G0 便捷的磁吸設計,讓我們不用任何連線,就可以讓模塊直接連接工作。

下面,我們將製作一個提醒裝置:當聲音傳感器偵測到噪音的響度大到一個設定數值的時候,讓LED矩陣顯示一個笑臉。

使用4個模塊進行磁吸連接,這個裝置就可以運作了。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

接下來使用 CodeCraft (支持G0的圖形化編程軟件)進行編程,設置聲音響度大於200,就顯示一個不快樂的表情,否則顯示快樂表情。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」

將程序上傳到藍牙主控後,開啟電源開關,就可以進行測試了。嘗試發出噪音,就可以看到LED矩陣的圖案變化。

聞聲——聲音傳感器「機器感官2」


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