春秋時期，江蘇分屬齊、魯、宋、吳、楚等國。
秦朝時期，秦代實行郡縣制，境內長江以南屬會稽郡，以北分屬東海郡和泗水郡。
西漢時期，郡國並行，江蘇省先後分屬楚、荊、吳、廣陵、泗水等國，會稽、丹陽、東海、臨淮、琅邪、沛等郡。
東漢時期，以南屬揚州，以北屬徐州。
三國時期，分屬吳、魏二國。
西晉時期，江南屬揚州，江北屬徐州。
南北朝時期，江蘇省大體上以淮河一線為界，以南屬南朝，以北屬北朝。
隋朝時期，境內分置蘇州、常州、蔣州、潤 州、揚州、方州、楚州、邳州、泗州、海州和徐州。
唐朝時期，唐分中國為十道，江蘇分屬河南道、淮南道及江南東道。
五代時期，淮北的徐州先後屬梁、唐、晉、漢、周，江南的蘇州屬吳越錢氏，其他各州先後屬楊吳和南唐。
北宋時期，分屬江南東路、兩浙路、淮南東路、京東東路和京東西路。
南宋時期，淮河北屬於金，長江江南和淮河南屬於南宋。
元朝時期，實行行省制，江蘇先後分屬江淮行省、江浙行省、河南行省。
明朝時期，江蘇前期屬於直隸，遷都北京之後改名南直隸。江蘇境內主要有徐州府、淮安府、鳳陽府、揚州府、應天府、常州府、蘇州府。
清朝時期，江蘇省轄江寧府、蘇州府、徐州府、常州府、鎮江府、松江府、揚州府、淮安府， 兩江總督署駐南京，江蘇巡撫衙門駐蘇州。
民國北洋政府時期，江蘇分為徐海道、淮揚道、金陵道、蘇常道、滬海道。
民國南京政府時期，江蘇被分為9個行政督察區。
1976年，江蘇分為徐州地區、淮陰地區、鹽城地區、揚州地區、南通地區、蘇州地區、鎮江地區、南京市、連雲港市等。
1999年，江蘇分為徐州市、連雲港市、宿遷市、淮安市、鹽城市、揚州市、泰州市、南通市、南京市、鎮江市、常州市、無錫市、蘇州市。
2009年，徐州市、連雲港市、宿遷市、淮安市、鹽城市、揚州市、泰州市、南通市、南京市、鎮江市、常州市、無錫市、蘇州市。
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