《十三势行功心解》又有称之为《王宗岳先生行功论》或称为《打手要言》。有人认为它是武禹襄所作，又有人认为是陈微明改编前人之文而成的。不过它不是王宗岳所作则应予肯定。究是何人原作，或经后人多次增删成文则应由武术史家继续探索，不宜凭空定论。不过它总是前人从运动实践中得出的心得体会，一点一滴地记录下来的理论总结，文章比较松散，而条理性、逻辑性都不强，似是学习心得体会的笔记；但全文对指导太极拳走架、推手都极有价值，学习太极拳的人应该好好研读。
又日，先在心，后在身，腹松，气敛入骨，神舒体静，刻刻在心。
临敌时，如对手不动，自己也不要妄动，要以我之静待彼之动。当观察到对手稍有动机，我则动于彼先，先发制人——也可称"后发先至"。用劲不可僵硬，要放得松些。劲松，打击力会强些；但又不可松软。因此，发劲要"似松非松”。又要含蓄，如动作要舒展，却又不是完全的敞开，要注意上下左右配合的严密。当某一种劲法完结之后，用劲的意念犹未断绝，即不可用短促的断劲，用劲意念要绵长。
运动时，动作之先就要有该动作的意念，由意念引导肢体的动作，即由内及外，知其所止。动作时腹内放松，不可挺腹或收腹；呼吸要自然，气势应收敛沉稳，精神集中而舒泰，形体舒展、安详恬静。这是要经常记住并用以指导锻炼的准则。
切记一动无有不动，一静无有不静。牵动往来，气贴背，敛入脊骨，内固精神，外示安逸，迈步如猫行，运劲如抽丝。全身意在精神，不在气，在气则滞。有气者无力，养气者纯刚。
气若车轮，腰如车轴。又日，彼不动，己不动，彼微动，已先动。似松非松，将展未展，劲断意不断。
尤其应该记住动作时一动俱动，手、眼、身和步法协调一致，不可脱节。当一个架式完成，一静俱静，身手步同时完成动作到达定点，形成一个完美的姿势。肢体动作的往来，不应先由手或脚所主动，而是由内在的意气所牵引而动。好像产生劲力的内气来自腰间背脊，并不浮躁于体表。这样，可做到运动时内里集中精神，外形显示安闲适舒。迈步时留意步法轻灵缓慢，如猫捕鼠；运劲则如抽丝那样柔韧绵长。运动过程中，意在集中精神与动作的配合而不在使气，不要因动作的攻防意识而有暴露于外的轻浮、暴躁、得意洋洋或呆滞的表现。这些浮气、滞气、呆气、戾气的存在，会使下肢显得虚浮，重心不稳，因而动作无力。相反，没有这些浊气，心平气和，专注一方，气沉丹田，自然会做到意到力至；与人搭手，对方会感到分量沉重。这就是纯刚之力。运动时，神情不可呆滞。意气要流转如车轮滚动，并以腰为肢体动作的主宰。这是极其重要的一点，是练好太极拳的唯一诀窍。
又日，一举动，周身俱要轻灵，尤须贯串。气宜鼓荡，神宜内敛，无使有缺陷处，无使有凹凸处，无使有断续处。其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。由脚而腿而腰，总须完整一气，向前退后，乃得机得势。有不得机得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之，上下前后左右皆然。凡此皆是意，不在外面。
练太极拳，一举动，全身上下都要轻松灵活，协调统一。尤其应注意动作的连贯、圆活、柔和、相连不断。气不可留滞，应往来鼓荡。神气内敛，动作圆滑，任何地方都不可出现缺陷、凹凸起棱角或断断续续。动作的劲力根源于脚下，由腿发力，以腰为主宰，在手上表现出来。整个过程由脚至腿而腰，一气呵成，这称之为“劲整"，是太极拳运动的一条法则，也就是说动作要“紧凑”。这样做，无论进退都会保持优势。运动中如不得要领，动作便不协调，显得松散而失掉规矩。这些毛病的出现，症结所在必可从腰腿问题中求得；无论上下、左右、前后都是意的问题，不能光在外形肢体动作形态上找原因，有于中才形于外。
有上即有下，有前即有后，有左即有右。如意要向上，即寓下意。若将物掀起，而加以挫之之意，斯其根自断，乃坏之速而无疑。虚实宜分清楚，一处有一处虚实，处处总此一虚实，周身节节贯串，无令丝毫间断耳。
运动时要上下相随，左右连贯，不可顾此失彼。有上面主要的动作，同时也必然要顾及下面的辅助动作；有前面主要的动作，也同时有后面辅助的动作；有左侧为主的动作也必然要做好右边的辅助动作。如果意念要向上，同时也要寄意于下。比如用绳子拴住物件，要把绳子挫断，不能直向上提，而要先稍向下坠，然后迅速上掀，我们看商店售货员捆扎物品后，用手把绳子掀断的动作，也是用了这样一种方法。
太极拳运动要将动作的虚实分清。整体有虚实之分，局部也有虚实之分。一处有一处的虚实，如手有手动作的虚实，脚有脚的虚实，但各处虚实的道理是同一的。虚实不是固定的，在运动中各处的虚实都在转换、协调，全身任何地方都在和谐、有序而连贯地运动，不要有丝毫停、滞、断。
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