《史記·留侯世家》稱，其避秦世之亂，隱居東海下邳。其時，張良因謀刺秦始皇不果，亡匿下邳，於下邳橋上遇到黃石公。黃石公三試張良後，授與《太公兵法》。張良後來以黃石公所授兵書助漢高祖劉邦奪得天下，並於十三年後，在濟北谷城山下找到了黃石，取而葆祠之。後世流傳有黃石公《素書》和《黃石公三略》。
由於時間太過久遠，史料記載模糊不清，黃石公到底是何方神聖呢？
黃石公應是齊國人。黃石公贈書臨別時有言：“十三年後，在濟北谷城山下，黃石即我矣。”從這句話我們可以得出一個信息，黃石公對濟北谷城山是熟悉的，是有很深感情的，否則他為什麼不說一個其他地方呢？告訴張良這個地方，應是黃石公的一種真情流露。據瞭解，濟北谷城山在濟水以北，山東濟南地域，原為齊國屬地，黃石公應是齊國人無疑。
黃石公有可能是姜子牙的後人。黃石公授與張良的書名《太公兵法》，是一部集先秦黃老道家軍事思想之大成的著作。太公姜子牙是周人滅商戰爭的軍事指揮者，封於齊國，故《太公兵法》著作出於齊國。從“圯上受書”的故事看，黃石公作為《太公兵法》的傳承人和守護者，極有可能是太公姜子牙的後人。
黃石公是田姓齊國後人的可能性不大。黃石公告訴張良“十年後天下大亂”，從時間上看，前218年（秦始皇二十九年），秦始皇東巡，張良古博浪沙刺秦不果後亡匿下邳；前209年（秦二世元年）七月，陳勝、吳廣在大澤鄉揭竿而起，舉兵反秦。我們可以推測出，黃石公與張良相遇的時間應該是在博浪沙刺殺事件過後不久。
而當時，距秦滅田姓齊國（前221年）沒有幾年時間，如果黃石公是田姓齊國的後人，他應該有很強的復國願望，而不會贈書給張良這個與田姓沒有任何關係的人。因為當時田姓齊國還有很多復國者，如在滅秦之後，項羽進行了一次分封，其中就包括膠東王田市、齊王田都、濟北王田安。黃石公贈書張良，說明他並沒有去找田姓齊國後人，原因不言自明。
綜上所述，黃石公極有可能是姜姓齊國的後人。姜姓齊國於公元前386年被田姓齊國取代，距當時已近170年，這就可以理解，他想復國而不可能的悲哀，也許秦國滅掉田姓齊國反而是為他報了國恨家仇。
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