想練好太極拳，需要掌握很多要領，比如虛領頂勁、含胸塌腰、圓襠扣膝，這些都是基礎性的要領，每一個都很重要。不過今天這些都不講，只講一個要領。接下來要講的這個太極拳動作要領，要我看，乃是重中之重，關鍵的關鍵。
練拳的朋友知道，太極拳是一項整體運動，強調的是“一動無有不動”，這看似沒什麼好研究的，可是仔細想想，這全身的運動，總有一處先運動吧？也就是說，總得有“一動”之後才是“無所不動”吧。這“一動”是指身體隨便一處運動都可以嗎？還是這最開始的動作大有講究？顯然，太極拳的整體運動並非是指四肢百骸同時運動，而是以一個部位為引領，帶動上下肢的協調運動。
練太極拳以哪一部位為引領？結合經典拳論和經驗，可以判斷出，這個部位就是腰部。"練拳不練腰，到老藝不高"“腰為主宰”“腰為軸”，"刻刻留意在腰間"，"命意源頭在腰隙"……這些流傳下來的拳諺說明了腰在太極拳上的重要性。在技擊上，太極拳還有“腰不動，手不發”之說。
簡言之，腰在太極拳中的作用，就相當於發動機對車輛的作用。這意味著練習太極拳，必須首先做好腰的動作要領。對此，相當多的拳友並不熟悉，即使熟悉，也不會刻意以腰為優先的方式來練習。另外一些拳友反映，所謂“腰運動”，說起來容易，做起來非常抽象，往往搞不清楚該如何具體練習。根據我的經驗，以腰為核心的練習法，很容易幫我們串聯起周身的整體運動來。其運動路線大概是這樣的：以腰為軸，虛領頂勁不變——松腰——松胯——圓襠——變換重心——上下肢相隨，所有這些動作均如水流一樣在綿綿不斷中完成的。可以把脊柱想象成是一根左右滾動的軸。一些老拳師強調命門後撐，根據我的體會，這與松腰要達到的效果實際上殊途同歸。
松腰這個動作操作起來比較微妙，外表輕易看不出來。但細心的拳友會注意到，松腰和氣沉丹田並非無關，而是相輔相成的。所以想學會高妙的松腰法，不妨結合一呼一吸細細體會。
平時我們已經習慣於“動手動腳”，真要以腰為主宰來運動，身體其他部位往往不會同意，這個時候就需要我們加把勁克服原來的動作本能。如此，方能儘快步如太極之門。
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