想练好太极拳，需要掌握很多要领，比如虚领顶劲、含胸塌腰、圆裆扣膝，这些都是基础性的要领，每一个都很重要。不过今天这些都不讲，只讲一个要领。接下来要讲的这个太极拳动作要领，要我看，乃是重中之重，关键的关键。
练拳的朋友知道，太极拳是一项整体运动，强调的是“一动无有不动”，这看似没什么好研究的，可是仔细想想，这全身的运动，总有一处先运动吧？也就是说，总得有“一动”之后才是“无所不动”吧。这“一动”是指身体随便一处运动都可以吗？还是这最开始的动作大有讲究？显然，太极拳的整体运动并非是指四肢百骸同时运动，而是以一个部位为引领，带动上下肢的协调运动。
练太极拳以哪一部位为引领？结合经典拳论和经验，可以判断出，这个部位就是腰部。"练拳不练腰，到老艺不高"“腰为主宰”“腰为轴”，"刻刻留意在腰间"，"命意源头在腰隙"……这些流传下来的拳谚说明了腰在太极拳上的重要性。在技击上，太极拳还有“腰不动，手不发”之说。
简言之，腰在太极拳中的作用，就相当于发动机对车辆的作用。这意味着练习太极拳，必须首先做好腰的动作要领。对此，相当多的拳友并不熟悉，即使熟悉，也不会刻意以腰为优先的方式来练习。另外一些拳友反映，所谓“腰运动”，说起来容易，做起来非常抽象，往往搞不清楚该如何具体练习。根据我的经验，以腰为核心的练习法，很容易帮我们串联起周身的整体运动来。其运动路线大概是这样的：以腰为轴，虚领顶劲不变——松腰——松胯——圆裆——变换重心——上下肢相随，所有这些动作均如水流一样在绵绵不断中完成的。可以把脊柱想象成是一根左右滚动的轴。一些老拳师强调命门后撑，根据我的体会，这与松腰要达到的效果实际上殊途同归。
松腰这个动作操作起来比较微妙，外表轻易看不出来。但细心的拳友会注意到，松腰和气沉丹田并非无关，而是相辅相成的。所以想学会高妙的松腰法，不妨结合一呼一吸细细体会。
平时我们已经习惯于“动手动脚”，真要以腰为主宰来运动，身体其他部位往往不会同意，这个时候就需要我们加把劲克服原来的动作本能。如此，方能尽快步如太极之门。
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