一、羌族世系
第一代：
爰劍：號無戈爰劍，秦厲公時人。曾為秦國奴隸，後逃脫，為羌帶去農耕技術。
第三代：
卬：爰劍之孫，秦獻公時人。後懼秦威，攜眾遠遷，分支為氂牛羌、白馬羌、參狼羌。
第四代：
忍：爰劍曾孫，卬之侄。秦獻公時人。留居河湟，生子九人，分為九種。
舞：爰劍曾孫，忍之弟。秦獻公時人。隨兄留居河湟，生子十七人，分為十七種。
第五代：
研：忍之子。秦孝公時人。十分豪健，時秦志在六國，無暇西顧，羌人得以繁息。
留何：研種，漢景帝時人。附漢遷徙至隴西狄道、安故、臨洮、氐道、羌道。
先零、封養、牢姐：研種，不知第幾代，漢宣帝時羌種。
二、 燒當羌亂
第十八代：
燒當：研十三世孫。漢元帝時人。
第二十二代：
滇良：燒當玄孫，王莽時人。種小人貧，為先零所欺，後擊敗先零，佔其地而興盛。
第二十三代：
滇吾：滇良之子，漢光武、明帝時人。雄於諸羌，為諸羌渠帥。數敗漢軍，後漢明帝遣中郎將竇固、捕虜將軍馬武等，擊滇吾於西邯，大破之。後其弟滇良率眾降漢，滇吾亦率眾降漢。
滇岸：滇良之子，滇吾之弟。
燒何：疑為燒當分支，自為豪種，附漢。
第二十四代：
東吾：滇吾之子，漢明帝時人，因父滇吾降漢，乃入居塞內，謹願自守。
迷吾：滇吾之子，東吾之弟。不肯隨東吾降漢，率眾數為寇盜。
漢章帝永元二年夏，迷吾聚眾叛亂，於荔谷大敗漢軍，於是轉盛。後迷吾又與封養種豪布橋等五萬餘人寇隴西、漢陽，為馬防、耿恭所破。於是臨洮、索西、迷吾等悉降。防乃築索西城。
漢章帝元和三年，迷吾復與弟號吾等反叛。秋，號吾寇隴西，為郡督烽掾李章所俘。李章釋之，迷吾、號吾罷兵，退居歸義城，後復叛。
漢章帝章和元年，護羌校尉傅育合兵兩萬擊迷吾，迷吾遁走，傅育率軍三千窮追，在建威城南三兜谷為迷吾所伏擊，傅育戰死。迷吾復與諸種步騎七千人入金城塞，與漢軍戰於木乘谷，敗走。其後迷吾請降，護羌校尉張紆設計佯納之，邀其會兵於臨羌縣，施毒酒中，伏兵四起，誅殺迷吾等酋豪八百餘人，斬迷吾等五人頭，以祭傅育冢前。
號吾：滇吾之子，東吾、迷吾之弟。
第二十五代：
東號：東吾之子。
迷唐：迷吾之子，因父迷吾被張紆設計殺死，種落又被重創，於是與燒何、當煎、當闐解仇交質，將五千人寇隴西塞，不利，引還大、小榆谷。
漢和帝永元元年，護羌校尉鄧訓遣兵擊迷唐，迷唐去大、小榆谷，徙居頗巖谷。
漢和帝永元四年，聶尚為護羌校尉，招降迷唐，使還居大、小榆谷，迷唐遣其祖母“卑缺”詣聶尚，聶尚親自送到塞下，又令翻譯田汜等五人護送。迷唐卻又反叛，生裂田汜等人！再寇金城塞。
漢和帝永元五年，聶尚被罷免，貫友任護羌校尉，使人離間諸羌種，隨後遣兵出塞，攻迷唐於大、小榆谷，獲首虜八百餘人，收麥數萬斛，欲繼續進擊迷唐。迷唐率部落遠依賜支河曲。
漢和帝永元八年，貫友病卒，史充任護羌校尉，發湟中羌胡出塞擊迷唐，為迷唐所敗，明年，史充坐徵，吳祉代為護羌校尉。
永元八年秋，迷唐率八千人寇隴西，威脅諸種羌共為寇盜，合步騎三萬人，擊破隴西守兵。漢和帝遣行徵西將軍劉尚、越騎校尉趙代為副，率北軍五營、黎陽、雍營、三輔積射及邊兵羌胡三萬人征討，欲圍迷唐於隴西。迷唐懼，棄老弱奔入臨洮南。劉尚追至高山。迷唐窮迫，率兵大戰，漢軍斬虜千餘人，得牛馬羊萬餘頭。迷唐引去。漢兵死傷亦多，不能追。
永元九年，劉尚、趙代坐畏懦下獄。王信代領劉尚軍，耿譚代領趙代軍。耿譚設購賞，諸羌種來內附。迷唐恐，乃請降。王信、耿譚受降罷兵，遣迷唐入洛陽詣闕。其餘種人不滿二千，飢窘不立，入居金城。和帝令迷唐將其種人還大、小榆谷。迷唐辭以種人飢餓，不肯遠出。護羌校尉吳祉等乃多賜迷唐金帛，令糴谷市畜，促使出塞。
永元十二年，迷唐復叛，乃脅湟中諸胡，寇鈔而去。王信、耿譚、吳祉皆坐徵。以酒泉太守周鮪代為護羌校尉。
永元十三年，迷唐復還賜支河曲。秋，迷唐復將兵犯塞。護羌校尉周鮪、金城太守侯霸集諸郡兵、羌胡義從，合三萬人擊之，至允川。侯霸陷陣，斬首四百餘，迷唐羌瓦解，降者六千餘口。分徙漢陽、安定、隴西。迷唐遂弱，遠遁賜支河首。
永元十四年，周鮪坐畏懦徵，侯霸代為校尉。安定降羌燒何種脅迫諸羌數百人反叛，郡兵擊滅之！
後迷唐失眾，病死，有一子來降，戶不滿數十。
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