陽春三月，官宣的「新基建」火了。
3月4日的中央政治局常務委員會會議強調，要加大公共衛生服務、應急物資保障領域投入，
加快5G網絡、數據中心等新型基礎設施建設進度。經過中央定調的「新基建」迎來「高光時刻」，各方熱烈響應，甚至在資本市場上掀起了一番風浪。
新型基礎設施建設不同於鐵路、公路、橋樑、水利工程等傳統基建，它是指發力於科技端的基礎設施建設，主要包括七大領域：5G基建、特高壓、城際高速鐵路和城際軌道交通、新能源汽車充電樁、大數據中心、人工智能和工業互聯網。作為新基建的領銜，5G被定調為「經濟發展的新功能」，不僅為國民經濟的轉型帶來更高質量增長，更為萬物互聯的智能時代降臨提供堅實的底層技術支持。
眾所周知，5G有兩項技術特性非常重要，那就是高速度和低延遲，這兩種特性突破了之前所有技術都望塵莫及的瓶頸，才讓不同領域的技術有了結合的可能。人類社會需要5G，智能機器人更需要5G，高速度和低延遲的5G能讓機器人們能真正處於實時聯網狀態，並做到相互感知、共享地圖，避免彼此之間出現衝突。
越來越多的機器人企業都在響應新基建、加快接入5G網絡，九號機器人就是其中一家。
引入5G網絡，配送機器人發展將爆發
作為國內最早接觸並研究5G在機器人領域可行性驗證的企業，九號機器人已經同華為和高通這兩大5G巨頭建立了聯繫，進行基於5G網絡環境下、機器人室內外配送和共享滑板車運維調度的測試。
九號機器人的傳統優勢在短交通行業（平衡車、滑板車、電動車），但其業務還覆蓋機器人領域，並在這一領域積累深厚。2019年8月16日，九號機器人發佈了Segway配送機器人S2、Segway室外配送機器人X1和智能共享滑板車T60，引起業界熱議。
Segway配送機器人S2是一款樓宇配送機器人，這款產品在2018年九號機器人和美團聯合發佈的S1基礎上，通過開發先進的機器視覺+激光雷達融合技術，大幅提升了機器人的通過性能和脫困能力，運行更準確、更安全，可望為即時配送行業和快遞行業的末端配送場景提供機器人運力，助力相關行業解決人口老齡化和業務快速增長帶來的運力瓶頸問題。
除了S2，九號機器人還開發了獨特的「全時四驅、全輪轉向」的室外運載機器人X1，該機器人採用多線激光雷達和4攝像頭機器視覺融合導航和定位技術，並通過機器視覺和深度學習技術來自動判別視野中的目標物是否移動、是否需要提前躲避，從而大幅度優化了運動規劃算法，可以運行更加快速、平穩而安全。它還具備IP67級防護等級和350L的大運載貨艙，幹起活來風雨無阻，一次充電可工作一整天；高性能創新的運載底盤加上先進的「激光-視覺」融合算法，讓X1成為本領域先進的室外園區級運載機器人，和樓內運載機器人S2共同構成了「末端AI運力」的完整解決方案。
智能共享滑板車T60是一款具備半自動駕駛能力的電動滑板車，在九號機器人業界領先的高性能電動滑板車產品基礎上，增加了機器視覺和AI技術，從而讓共享電動滑板車具備半自動駕駛調度、遠程遙控操作運維、無線充電等能力，大幅度降低共享出行公司的運維成本。
目前這三款產品均已經加入了5G模塊（華為、高通5G模塊），有了5G技術，這些搭載了先進機器人技術的產品會有什麼樣「開掛」的能力呢？
5G網絡，讓無人車遠程接管更高效
無人車要解決的技術既要讓它能自動駕駛，又要讓車輛被人實時操控，自動駕駛和遠程介入要求毫秒級的時延和接近100%的可靠性，而通過5G網絡的支持能快速高效實現。
九號機器人研發的室內外配送機器人具備自動駕駛功能，智能共享滑板車T60具備半自動駕駛功能，兩者均配備了雲端調度系統，可以實時操控機器人。
配送機器人的雲端系統可以對多臺機器人進行任務分配、智能監控，快速介入解決問題，提升機器人群體配送效率；智能共享滑板車T60的雲端調度系統，可以讓運營商同時遠程控制多輛滑板車自主移動，讓它回到某一個固定地方充電，或者自主走到人流量多的地點等待用戶使用，從而實現不同時間點不同位置的潮汐化調度需求，通過人工智能大幅度降低運維成本。
雲端遠程控制，核心在於基於時間的調度，時延和卡頓都會阻礙其效率。
也許你在路上曾經看到過一些無人物流車的測試，你會發現這些機器人的後面常常跟著一個安全員或者說工程師，這是因為他們怕機器人出現問題時，無法及時中斷車體，跟車則便於及時接管。
前面說到，5G網絡具有高速度、低延遲的絕對優勢，5G的下行峰值速率為20Gbps，它的速率達千兆級4G網絡的20倍，機器人在應用過程中，接受指令與獲取信息的速度將進一步提升；5G網絡時延低至1毫秒，相較於4G網絡，端對端的延時縮短5倍（4G延時0.045秒，5G延時0.001秒）。
在技術起步期，5G可以允許工程師在雲端對配送機器人和智能共享滑板車T60進行輔助和監控運維，同時，在相同人力下提高效率。配送機器人和T60身上裝有攝像頭，通過網絡將視頻傳回，在4G網絡下，一個工程師可以同時操作2-3個處於應急狀態下的機器人。有了5G網絡的加持，工程師能並行操作5-10個乃至更多個機器人，通信延遲是毫秒級的，所以動作幾乎能夠實時同步，正所謂「指哪兒打哪兒」。假如無人車在路上出現故障了，工程師可以在千里之外實時控制車，毫秒間便完成無人車的啟動、停止、轉向等駕駛操作，精度更高、無卡頓、更絲滑，也更安全。
5G網絡加持下的機器人云端調度系統，一方面可以對機器人實現毫秒級的遠程實時控制，前所未有的提高無人車行駛的效率和安全性；另一方面，它讓無接觸配送、低人力成本運維成為可能 ，大幅降低用戶的使用成本，從而最終降低相關消費者的實際花費。此外，5G結合雲端系統還可以解決機器人本體算力不足的問題。
機器人的5G時代，在新基建政策下正加速到來
目前，九號機器人的配送機器人和智能共享滑板車T60正在有5G覆蓋的地方進行測試，不過由於目前絕大多數地方都沒鋪設5G網絡，九號機器人這樣的廠商只能在小範圍內運營或者試運營，5G配送機器人距離規模化的商業應用仍然有段距離。
而隨著新基建的大浪湧動，當5G網絡、物聯網等新技術大規模鋪開時，九號機器人這樣的企業將直接受益，配送機器人會迎來快速發展期。反過來，配送機器人研發過程中積累的、中國領先於世界的自動駕駛、機器視覺、導航避障、雲端系統等一系列技術，也會成為新基建在道路交通領域的重要支撐。
這場由國家意志推動、科技企業全面參與的新基建，最終會讓每個人受益。不久的將來，我們足不出戶就能收到機器人送來的美食、快遞，社區、寫字樓、商場、酒店、醫院等地都有機器人忙碌的身影。5G浪潮下的機器人時代，值得期待。
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